CN213678808U - 马口铁制罐设备的双伺服抓料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，包括机架、装设于机架上的移动组件及装设于移动组件上的多组机械手；所述移动组件包括横向双层移动组件，所述横向双层移动组件包括装设于机架上的横向基座、装设于横向基座上的第一横向移动板、装设于第一横向移动板上的第二横向移动板及用于带动第一横向移动板移动的传动组件；所述第一横向移动板设有两个同步轮，所述横向基座上装设有与两个所述同步轮连接的同步带；所述同步带下方固定安装于横向基座，上方与第二横向移动板固定连接；所述机械手装设于第二横向移动板上。本实用新型能够对机械手行程进行放大的作用，能够有效节约空间，使得机械手运动行程更大，从而更便于机械手对产品进行移动。

Description

马口铁制罐设备的双伺服抓料机构

技术领域

本实用新型涉及马口铁制罐设备技术领域，尤其涉及一种马口铁制罐设备的双伺服抓料机构。

背景技术

罐主要产品为圆形、方形，异型罐，可细分为：食品罐系列、礼品罐系列、化工罐系列等。常见的圆形罐主要由涂料罐、喷雾罐、油漆罐等化工罐产品。常见的制罐过程为：用剪切机将卷材切成长方形板材；涂漆和装演印刷；切成长条坯料；卷成圆筒并焊侧缝；修补合缝处和涂层；形成凹槽或波纹；在两端压出凸缘；滚压封底。在罐体生产过程中，首先需要将马口铁进行成圆，然后进行定径焊接。

马口铁，又名电镀锡薄钢板，俗称镀锡铁，是表面镀锡的低质薄钢板，以热浸工艺镀锡的称热浸镀锡板，以电镀工艺镀锡的称电镀锡板。钢板在镀锡后在内层钢和外层锡之间形成了一层致密的锡铁合金，这层薄合金具有很好的抗腐蚀性能，耐腐蚀性增强了，延展性、加工性也得到进一步改善。这种钢板焊接性和耐蚀性好，降低了涂漆成本，可进行高温短时烘烤。

根据包装行业的不同要求，马口铁材料的厚度、镀锡量、机械性能等都有不同的需要。自问世以来，马口铁就一直向减薄的方向发展。一是少用锡，甚至是不用锡，二是减薄马口铁的基板厚度，其目的是都是为了适应制罐产品的变化和降低制罐的成本。

由于马口铁不透光性、抗氧化性强、抗腐蚀性强及良好的密封性，广泛应用于制罐行业。在化工罐、涂料罐等制罐加工中，马口铁先切成制罐所需的大小，再将马口铁加工成圆筒形，然后进入后续加工过程。目前，马口铁的加工工序基本上都采用人工或半自动化加工，生产效率低，精准度低，劳动力成本高。

实用新型内容

本实用新型为解决现有马口铁制罐设备生产效率低的技术问题，提供了一种马口铁制罐设备的双伺服抓料机构。

本实用新型提供了一种马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，包括机架、装设于机架上的移动组件及装设于移动组件上的多组机械手；所述移动组件包括横向双层移动组件，所述横向双层移动组件包括装设于机架上的横向基座、装设于横向基座上的第一横向移动板、装设于第一横向移动板上的第二横向移动板及用于带动第一横向移动板移动的传动组件；所述第一横向移动板设有两个同步轮，所述横向基座上装设有与两个所述同步轮连接的同步带；所述同步带下方固定安装于横向基座，上方与第二横向移动板固定连接；所述机械手装设于第二横向移动板上。

进一步地，所述传动组件包括装设于机架上的传动基座、装设于传动基座上的旋转动力件、装设于旋转动力件输出端的旋转齿轮、与旋转齿轮啮合连接的齿排、装设于传动基座上的传动导轨及装设于传动导轨远离齿轮一端的传动块，所述传动块与第一横向移动板固定连接；所述齿排固定安装于所述传动导轨上。

进一步地，所述移动组件还包括竖向移动组件，所述竖向移动组件包括装设于机架上的竖向导轨、装设于竖向导轨上的竖向基座、装设于机架上用于带动所述竖向基座沿竖向导轨定向移动的竖向动力件；所述传动基座及横向基座均安装于所述竖向基座上。

进一步地，所述横向基座上设有第一横向导轨，所述第一横向移动板移动装设于所述第一横向导轨；所述第一横向移动板上设有第二横向导轨，所述第二横向移动板安装于所述第二横向导轨。

进一步地，所述机架上还设有与所述传动导轨配合使用的行程开关。

进一步地，所述机架上还设有保护罩，所述保护罩通过旋转轴转动连接于机架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型当第一横向移动板向前移动时，由于同步带的一端固定安装在横向基座上，通过同步轮的作用，能够带动同步带向前运动，而同步带的另一端与第二横向移动板固定连接，从而能够带动第二横向移动固定板向前移动，达到对机械手行程进行放大的作用，能够有效节约空间，使得机械手运动行程更大，从而更便于机械手对产品进行移动，简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型马口铁制罐设备的双伺服抓料机构一个实施例的立体图。

图2为本实用新型马口铁制罐设备的双伺服抓料机构另一个实施例的立体图。

图3为本实用新型马口铁制罐设备的双伺服抓料机构又一个实施例的主视图。

图4为图3中A部分的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~图4所示，本实用新型提供了一种马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，包括机架1、装设于机架1上的移动组件及装设于移动组件上的多组机械手13；所述移动组件包括横向双层移动组件，所述横向双层移动组件包括装设于机架1上的横向基座、装设于横向基座上的第一横向移动板21、装设于第一横向移动板21上的第二横向移动板22及用于带动第一横向移动板21移动的传动组件；所述第一横向移动板21设有两个同步轮23，所述横向基座上装设有与两个所述同步轮23连接的同步带24；所述同步带24下方固定安装于横向基座，上方与第二横向移动板22固定连接；所述机械手13装设于第二横向移动板22上。

本实用新型当第一横向移动板21向前移动时，由于同步带24的一端固定安装在横向基座上，通过同步轮23的作用，能够带动同步带24向前运动，而同步带24的另一端与第二横向移动板22固定连接，从而能够带动第二横向移动固定板向前移动，达到对机械手13行程进行放大的作用，能够有效节约空间，使得机械手13运动行程更大，从而更便于机械手13对产品进行移动，简单便捷。具体地，所述机架上还设有工作台12，通过机械手13的取放，可对工作台上的产品进行上下料。

在一个可选实施例中，所述传动组件包括装设于机架1上的传动基座35、装设于传动基座35上的旋转动力件31、装设于旋转动力件31输出端的旋转齿轮34、与旋转齿轮34啮合连接的齿排33、装设于传动基座35上的传动导轨32及装设于传动导轨32远离齿轮34一端的传动块36，所述传动块36与第一横向移动板21固定连接；所述齿排33固定安装于所述传动导轨32上。

本实施例中，通过旋转动力件31带动旋转齿轮34进行转动，能够带动对齿排33进行传动，从而带动齿排33进行运动；齿排33与传动导轨32固定连接，从而能够带动传动导轨32进行运动，进而带动传动块36进行定向运动；传动块36运动可以电动第一横向移动板21进行运动，达到对第一横向移动板21的驱动，简单便捷；此外，传动导轨32也可以对第一横向移动板21的移动起到导向的作用，能够有效提高其稳定性。

在一个可选实施例中，所述移动组件还包括竖向移动组件，所述竖向移动组件包括装设于机架1上的竖向导轨、装设于竖向导轨上的竖向基座42、装设于机架1上用于带动所述竖向基座42沿竖向导轨定向移动的竖向动力件41；所述传动基座35及横向基座均安装于所述竖向基座42上。

本实施例中，通过竖向动力件41带动竖向基座42沿竖向导轨进行移动，能够带动带动横向双层移动组件和传动组件上下移动，从而便于机械手13对产品进行取放，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述横向基座上设有第一横向导轨，所述第一横向移动板21移动装设于所述第一横向导轨；所述第一横向移动板21上设有第二横向导轨25，所述第二横向移动板22安装于所述第二横向导轨25。设置第一横向导轨和第二横向导轨25，能够有效提高第一横向移动板21和第二横向移动板22移动的稳定性。

在一个可选实施例中，所述机架1上还设有与所述传动导轨32配合使用的行程开关5。设置行程开关5，便于对传动导轨32的位置进行监控，从而达到对横向双层移动组件进行行程监控，简单便捷。

在一个可选实施例中，所述机架1上还设有保护罩11，所述保护罩11通过旋转轴转动连接于机架1。设置保护罩11，能够有效提高装置的安全性能，而通过设置旋转轴，使得保护罩11可旋转打开或关上，便于使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (6)

1.一种马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，其特征在于，包括机架、装设于机架上的移动组件及装设于移动组件上的多组机械手；所述移动组件包括横向双层移动组件，所述横向双层移动组件包括装设于机架上的横向基座、装设于横向基座上的第一横向移动板、装设于第一横向移动板上的第二横向移动板及用于带动第一横向移动板移动的传动组件；所述第一横向移动板设有两个同步轮，所述横向基座上装设有与两个所述同步轮连接的同步带；所述同步带下方固定安装于横向基座，上方与第二横向移动板固定连接；所述机械手装设于第二横向移动板上。

2.如权利要求1所述的马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，其特征在于，所述传动组件包括装设于机架上的传动基座、装设于传动基座上的旋转动力件、装设于旋转动力件输出端的旋转齿轮、与旋转齿轮啮合连接的齿排、装设于传动基座上的传动导轨及装设于传动导轨远离齿轮一端的传动块，所述传动块与第一横向移动板固定连接；所述齿排固定安装于所述传动导轨上。

3.如权利要求2所述的马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，其特征在于，所述移动组件还包括竖向移动组件，所述竖向移动组件包括装设于机架上的竖向导轨、装设于竖向导轨上的竖向基座、装设于机架上用于带动所述竖向基座沿竖向导轨定向移动的竖向动力件；所述传动基座及横向基座均安装于所述竖向基座上。

4.如权利要求1所述的马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，其特征在于，所述横向基座上设有第一横向导轨，所述第一横向移动板移动装设于所述第一横向导轨；所述第一横向移动板上设有第二横向导轨，所述第二横向移动板安装于所述第二横向导轨。

5.如权利要求2所述的马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，其特征在于，所述机架上还设有与所述传动导轨配合使用的行程开关。

6.如权利要求1所述的马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，其特征在于，所述机架上还设有保护罩，所述保护罩通过旋转轴转动连接于机架。

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