CN213673758U - 一种可确保传动机构装配同轴度的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可确保传动机构装配同轴度的工装，涉及检测轴类部件专用器材的技术领域，其包括设置在同一水平面上的第一定位件以及第二定位件，第一定位件与第二定位件可分别在水平面上朝相对靠近或远离的方向往复移动；第一定位件与第二定位件包括准备状态以及调试状态；在准备状态下，第一定位件与第二定位件相分离；在调试状态下，第一定位件与第二定位件相靠近配合，并于两者之间形成同轴且相互间隔的第一定位孔以及第二定位孔。有效提高同轴度公差检测、调试效率，在工装的调试状态下进行同轴度调整，减少了调试所需步骤，降低了人力劳动成本。

Description

一种可确保传动机构装配同轴度的工装

技术领域

本实用新型涉及检测轴类部件专用器材的技术领域，尤其涉及一种可确保传动机构装配同轴度的工装。

背景技术

同轴度是轴类零部件的定位公差，理论正确位置即为基准轴线，是评价轴类工件的一项重要技术指标，同轴度误差直接影响着工件的装配和使用。

在多轴连接的传动机构装配过程中，由于零件加工精度、装配误差等原因很难保证装配后机构上不同轴件之间的同轴度，如果同轴度偏差太大，传动机构传动不平稳，容易卡死，或增大传动机构负荷，导致机构寿命降低，所以装配过程中需要一种工装来确保其同轴度，确保装配过程同轴度在公差范围内。

传统的同轴度检测工装只能通过在工装上检测出轴类传统机构的同轴度公差，无法在检测同轴度公差的同时对轴类传统机构上不同轴件的安装位置进行调节，导致每次检测公差后都需要将传统机构取下进行调节过后再装入工装再次检测，导致每次对轴类传动机构进行同轴度检测调试时均需耗费大量人力物力，且检测、调节效率低下，不利于大规模生产。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种可确保传动机构装配同轴度的工装，将第一定位孔与第二定位孔配置成待调试组件的同轴度公差允许范围内，使符合公差范围内的待调试组件可在工装内转动顺畅，不满足公差范围内的待调试组件则可利用第一定位孔与第二定位孔的定位作用在工装内直接进行调试，从而解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可确保传动机构装配同轴度的工装，包括设置在同一水平面上的第一定位件以及第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件可分别在水平面上朝相对靠近或远离的方向往复移动；所述第一定位件与所述第二定位件包括准备状态以及调试状态；在准备状态下，所述第一定位件与所述第二定位件相分离；在调试状态下，所述第一定位件与所述第二定位件相靠近配合，并于两者之间形成同轴且相互间隔的第一定位孔以及第二定位孔。

进一步地，所述第一定位孔和所述第二定位孔分别具有相对设置的第一半孔以及第二半孔；所述第一半孔和所述第二半孔可根据准备状态和调试状态选择性组合形成所述第一定位孔或所述第二定位孔。

进一步地，所述第一定位孔和所述第二定位孔的轴向投影形状均为轴对称图形。

进一步地，所述第一定位孔和所述第二定位孔均为圆孔。

进一步地，所述第一定位件和所述第二定位件上均设有定位机构，所述定位机构可将所述第一定位件和所述第二定位件固定并保持在调试状态；所述定位机构包括上定位组件以及下定位组件，所述上定位组件和所述下定位组件分别配置在所述第一定位件和所述第二定位件的上部和下部。

进一步地，所述上定位组件包括拉扣式快速夹钳以及与所述拉扣式快速夹钳扣接配合的扣件；所述拉扣式快速夹钳设置在所述第一定位件或所述第二定位件上，所述第二定位件或所述第一定位件上设有对应于所述拉扣式快速夹钳的所述扣件。

进一步地，所述上定位组件为至少两组，所述第一定位件和所述第二定位件上均设置有所述拉扣式快速夹钳；所述第一定位件和所述第二定位件上分别设有对应于所述拉扣式快速夹钳的所述扣件。

进一步地，所述可确保传动机构装配同轴度的工装还包括底座；所述底座的相对两侧分别设置有相互平行的直线导轨，所述底座位于两所述直线导轨之间设置有定位槽，所述第一定位件和所述第二定位件均活动嵌置于所述定位槽，且所述第一定位件和所述第二定位件的相对两侧均设置有与所述直线导轨滑动配合的滑块。

进一步地，所述下定位组件为至少两组，所述下定位组件包括定位插销、可与所述定位插销插接配合的第一销孔以及第二销孔；所述第一销孔分别贯通于所述第一定位件和所述第二定位件的下部，所述第二销孔分别开设于所述定位槽的相对两端，在调试状态下，所述第一销孔和所述第二销孔相连通且轴线重合。

进一步地，所述可确保传动机构装配同轴度的工装还包括百分表，所述百分表以水平卧置状态固定在所述第一定位件和/或所述第二定位件的上部；所述百分表的表体固定于所述第一定位件和/或所述第二定位件，所述百分表的表头可选择性伸入所述第一定位孔，且所述百分表的表头的轴线过所述第一定位孔的圆心。

本实用新型的有益效果为：第一定位件以及第二定位件之间设置有第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔分别用于对待调试组件上需要被检测同轴度公差的两轴件进行定位，而第一定位孔和第二定位孔在调试状态下与待调试组件上的轴件间隙配合，且第一定位孔与第二定位孔的孔径需配置为符合待调试组件同轴度公差范围的尺寸，使符合同轴度公差范围要求的待调试组件能够在被第一定位孔和第二定位孔定位过程中绕自身轴线顺畅转动，不符合同轴度公差范围要求的待调试组件则难以绕自身轴线转动或无法转动。

在调试状态下，如待调试组件不符合同轴度公差要求，待调试组件可依靠第一定位孔与第二定位孔对待调试组件的支撑定位作用，在工装上直接对轴件进行同轴度调整，调整同轴度后的待调试组件能够在工装上进行再次转动从而对同轴度进行检测，免去在检测和调试过程中将待调试组件从工装上拆卸或重新装入工装的步骤，提高轴类零部件同轴度检测调试的效率，降低相应的人力劳动成本，同时，由于调试过程中第一定位孔和第二定位孔能够对待调试组件进行定位支撑，因此调试难度也相对降低。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型所述可确保传动机构装配同轴度的工装剖视结构示意图(准备状态)；

图2为本实用新型所述可确保传动机构装配同轴度的工装剖视结构示意图(调试状态)；

图3为本实用新型所述可确保传动机构装配同轴度的工装整体结构示意图(准备状态)；

图4为本实用新型所述可确保传动机构装配同轴度的工装整体结构示意图(调试状态)。

图中：10、第一定位件；11、滑块；12、上部支撑平台；13、下部支撑平台；14、支撑柱；15、百分表；151、表体；152、表头；20、第二定位件；30、第一定位孔；31、第一半孔；32、第二半孔；40、第二定位孔；50、上定位组件；51、拉扣式快速夹钳；52、扣件；60、下定位组件；61、定位插销；62、第一销孔；63、第二销孔；70、底座；71、直线导轨；72、定位槽；80、待调试组件；81、被动轴；82、连动轴；83、主动轴；84、紧固螺丝。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图4所示，为了提高轴类传动机构的同轴度公差检测过程的效率，降低其检测难度以及检测成本，本实施例提供一种可确保传动机构装配同轴度的工装，该工装用于对具有同轴度公差要求的轴类传动机构或轴类零部件进行同轴度公差检测、调试，确保待调试组件80的同轴度公差符合加工工艺要求，该工装包括设置在同一水平面上的第一定位件10以及第二定位件20，第一定位件10与第二定位件20之间形成有第一定位孔30及第二定位孔40，第一定位孔30和第二定位孔40同轴设置且分别配置于第一定位件10和第二定位件20的上部和下部，分别用于对待调试组件80需要检测同轴度公差的两端轴件进行支撑定位，使待调试组件80能够保持在第一定位孔30和第二定位孔40上呈垂直于水平面的状态，为了便于待调试组件80的安装，第一定位件10与第二定位件20可分别在水平面上朝相对靠近或远离的方向往复移动，使第一定位孔30和第二定位孔40能够被分离敞开供待调试组件80安装，或闭合对待调试组件80进行定位。

在第一定位件10与第二定位件20可相对移动的前提下，该工装包括准备状态以及调试状态：

在准备状态下，第一定位件10与第二定位件20朝相互远离的方向移动，以使第一定位件10和第二定位件20相分离以形成可供待调试组件80放入的安装空间；

在调试状态下，第一定位件10与第二定位件20朝相互靠近的方向移动，两者相靠近配合，使第一定位件10与第二定位件20之间所形成的第一定位孔30与第二定位孔40闭合形成用于支撑定位待调试组件80的夹持空间。

在上述调试状态下，第一定位孔30、第二定位孔40分别与待调试组件80形成间隙配合，且第一定位孔30与第二定位孔40的孔径尺寸需配置在符合待调试组件80同轴度公差范围要求以内，使符合同轴度公差要求的待调试组件80可顺畅地在第一定位孔30和第二定位孔40之间绕自身轴线转动，而同轴度公差值未达到加工工艺要求的待调试组件80则难以或无法在第一定位孔30和第二定位孔40对其支撑定位的状态下顺畅转动，待调试组件80在此过程中其外周会与第一定位孔30和/或第二定位孔40的孔壁之间发生摩擦、碰撞导致其转动过程不顺甚至卡死无法继续转动。

在待调试组件80的同轴度公差不符合工艺要求时，待调试组件80则可利用第一定位孔30与第二定位孔40对其两端的支撑定位作用，直接在工装处于调试状态下对待调试组件80上的轴件同轴度进行调试，本例中，第一定位孔30设置在第一定位件10和第二定位件20的上部，第二定位孔40设置在第一定位件10和第二定位件20的下部，操作人员可利用第二定位孔40作为支撑定位待调试组件80的定位基准孔，仅通过对处于第一定位孔30中的轴件进行相应的调试，即可达到两端轴件同轴度调整到符合加工工艺要求的公差范围内，而检测以及调试的过程均可在工装处于调试状态下进行，无需对工装以及待调试组件80的位置进行改变，大大降低了人力劳动成本，也由于无需对待调试组件80位置进行改变，检测调试的效率也得到了提高，调试后的待调试组件80可在第一定位孔30和第二定位孔40上再次进行转动检测，对其转动是否顺畅进行观察，若转动顺畅，则证明轴件调试成功，若仍无法顺畅转动，则按照上述步骤对轴件进行再次调试，由于在调试以及检测过程中待调试组件80均被第一定位孔30及第二定位孔40支撑定位，因此在此过程中，检测和调试难度也相对的降低，上述对转动过程的观察可通过人工对待调试组件80的转动或通过机械驱动并对其状态进行监控从而获得检测结果。

具体的，第一定位孔30和第二定位孔40分别具有相对设置的第一半孔31以及第二半孔32，第一半孔31和第二半孔32可根据准备状态和调试状态选择性组合形成第一定位孔30或第二定位孔40，本例中，第一定位孔30的第一半孔31和第二半孔32、第二定位孔40的第一半孔31和第二半孔32处于同一水平面，保证在调试状态下对待调试组件80定位的稳定性，同时，由于第一定位件10与第二定位件20为水平运动的固定件，水平设置的第一半孔31与第二半孔32也能够由此更好地做水平面上的相对配合。

而为了更好地对待调试组件80上的轴件进行定位，且对其具有同轴度公差范围限制的作用，第一定位孔30和第二定位孔40的轴向投影形状均为轴对称图形，如三角形、矩形、梯形、圆形等，能够为待调试组件80提供至少三个定位点的孔形均可作为第一定位孔30和第二定位孔40的孔形使用，如第一定位孔30或第二定位孔40轴向投影形状为三角形时，三角形孔壁形成的三内角平分线交于一点，该点在调试状态下优选与待调试组件80的轴心重合，作为基准的参考轴线。

为了让待调试组件80在转动过程中更加稳定，并且能够更精确地对其同轴度公差进行检测，本方案的第一定位孔30和第二定位孔40优选为圆孔，圆孔能够更好地对待调试组件80的外周面进行包围，让待调试组件80在转动过程中每一个点都能够实时检测出是否符合同轴度公差要求。

第一定位件10和第二定位件20上均设有定位机构，定位机构可将第一定位件10和第二定位件20固定并保持在调试状态，使工装对待调试轴件进行同轴度公差检测过程中保持相对稳定，保证待调试组件80转动过程中第一定位件10与第二定位件20之间的配合不会发生相对位移，让第一定位孔30与第二定位孔40保持在符合待调试组件80同轴度公差范围之内，提高对待调试组件80的检测精度。

其中，定位机构包括上定位组件50以及下定位组件60，上定位组件50和下定位组件60分别配置在第一定位件10和第二定位件20的上部和下部，分别用于在调试状态下，保证第一定位件10与第二定位件20上部与下部之间的配合稳定，可进一步提高处于第一定位件10与第二定位件20上部与下部的第一定位孔30和第二定位孔40的精度。

具体的，上定位组件50包括拉扣式快速夹钳51以及与拉扣式快速夹钳51扣接配合的扣件52，其中上定位组件50具有两种安装方式：

1.拉扣式快速夹钳51设置在第一定位件10或第二定位件20上，第二定位件20或第一定位件10上设有对应于拉扣式快速夹钳51的扣件52，如，在第一定位件10上设置拉扣式快速夹钳51，在第二定位件20上设置扣件52，在拉扣式快速夹钳51与扣件52扣接后，第一定位件10与第二定位件20相抵接，使第一定位孔30与第二定位孔40闭合形成上述的夹持空间。

2.上定位组件50为至少两组，本例中采用两组上定位组件50作为固定第一定位件10和第二定位件20上部的固定组件，第一定位件10和第二定位件20上均设置有拉扣式快速夹钳51。为了让第一定位件10与第二定位件20在调试状态下更加稳定，拉扣式快速夹钳51分置于第一定位孔30的相对两侧，第一定位件10和第二定位件20上设有对应于拉扣式快速夹钳51的扣件52，使第一定位件10与第二定位件20的相对两侧均能够被拉扣式快速夹钳51与扣件52的配合所拉紧。

本例中，第一定位件10与第二定位件20结构相同，第一定位件10与第二定位件20的上部均形成有上部支撑平台12，下部均形成有下部支撑平台13，上部支撑平台12与下部支撑平台13之间通过分置在其两者的相对两侧的支撑柱14形成配合，使第一定位件10与第二定位件20在正面投影方向上呈“口”字形结构，上部支撑平台12与下部支撑平台13相互靠近的一侧分别设有上述的第一半孔31与第二半孔32，二拉扣式快速夹钳51与扣件52则设置在上部支撑平台12上，用于保证第一定位孔30的配合精度。

本实用新型的可确保传动机构装配同轴度的工装还包括底座70，底座70作为本工装的支撑主体，第一定位件10和第二定位件20均可移动地设置在底座70上。

具体的，底座70的相对两侧分别设置有相互平行的直线导轨71，底座70位于两直线导轨71之间设置有定位槽72，第一定位件10和第二定位件20均活动嵌置于定位槽72，进一步，第一定位件10与第二定位件20相对两侧的支撑柱14的外侧面与定位槽72的槽壁间隙配合，使定位槽72能够对第一定位件10与第二定位件20起到一定的导向定位作用之余，又不会对第一定位件10与第二定位件20的运行产生干扰，且第一定位件10和第二定位件20的相对两侧均设置有与直线导轨71滑动配合的滑块11，通过滑块11与直线导轨71的配合，可实现第一定位件10与第二定位件20的相互靠近与相互远离的操作，便于工装的准备状态与调试状态的切换。

为了让第一定位件10与第二定位件20均能保持在调试状态下，下定位组件60为至少两组，两组下定位组件60分别用于固定第一定位件10和第二定位件20，下定位组件60包括定位插销61、可与定位插销61插接配合的第一销孔62以及第二销孔63。

第一销孔62分别贯通于第一定位件10和第二定位件20的下部，第二销孔63分别开设于定位槽72的相对两端，在调试状态下，第一销孔62和第二销孔63相连通且轴线重合，使第一定位件10与第二定位件20相互靠近后，能够通过定位插销61插入第一销孔62与第二销孔63，让第一定位件10与第二定位件20下部固定在底座70上，这样，第一定位件10与第二定位件20的上部与下部均能够保证精确的定位，保证第一定位孔30和第二定位孔40的定位精度。

为了让同轴度公差检测更加精确，可确保传动机构装配同轴度的工装还包括百分表15，百分表15以水平卧置状态固定在第一定位件10和/或第二定位件20的上部。百分表15的表体151固定于第一定位件10和/或第二定位件20，百分表15的表头152可选择性伸入第一定位孔30，且百分表15的表头152的轴线过第一定位孔30的圆心。

在待检测组件调试至可在第一定位孔30与第二定位孔40中转动顺畅后，可通过将百分表15归零，然后让待调试组件80在工装内均速转动，随后观测读取百分表15上的指针跳动读数，如跳动值在工艺要求的公差范围内，则代表待调试组件80两端轴件同轴度公差合格，可进一步提高同轴度检测、调试的精度，起到对加工精度进行监控的作用。

本实施例还提供一种可确保传动机构装配同轴度的方法，具体为上述工装的使用方法：

本方法中，为了便于方案的理解，待调试组件80包括依次连接的被动轴81、连动轴82以及主动轴83，其中被动轴81与连动轴82之间、连动轴82与主动轴83之间通过紧固螺丝84连接，在检测、调试过程中，紧固螺丝84并未完全拧紧。

S10、第一定位件10与第二定位件20处于相互远离的准备状态，在准备状态下，第一定位件10与第二定位件20之间形成可供待调试组件80装入的安装空间，并将待调试组件80置入安装控件之中；

S20、将第一定位件10与第二定位件20在底座70上朝相互靠近的方向移动，使第一定位件10与第二定位件20的上部支撑平台12与下部支撑平台13相抵接，使第一定位孔30与第二定位孔40闭合，在此状态下，被动轴81与主动轴83的外周分别被第一定位孔30与第二定位孔40支撑定位；

S30、将第一定位件10与第二定位件20上的拉扣式快速夹钳51锁扣于与之对应的第二定位件20与第一定位件10上的扣件52上，随后将定位插销61插接在相对的第一销孔62以及第二销孔63上，使第一定位件10与第二定位件20保持在调试状态；

S40、转动待调试组件80，观察其转动状态是否顺畅，若转动顺畅，则证明待调试组件80同轴度符合工艺要求，进入下一步骤；若转动不顺畅，则待调试组件80同轴度不合格，此时通过对被动轴81与连动轴82之间的紧固螺丝84进行调节，使被动轴81与主动轴83之间的同轴度得以调整，调整后重新转动，观察其转动状态，直至转动顺畅；

S50、将百分表15刻度调整归零，将待调试组件80转动一周，观测读取百分表15上的指针跳动范围，如果跳动值在公差范围内，则代表被动轴81与主动轴83之间同轴度符合工艺要求，如跳动值大于公差范围，则需通过被动轴81与连动轴82之间的紧固螺丝84对其同轴度进行重新调试，直至百分表15跳动数值范围符合工艺要求；

S60、将被动轴81、连动轴82、主动轴83之间的紧固螺丝84拧紧，固定三者的连接状态；

S70、拉扣式快速夹钳51与扣件52解锁，定位插销61从第二销孔63、第一销孔62中拔出，解锁第一定位件10与第二定位件20，并将第一定位件10与第二定位件20朝相互远离的方向移动分离，恢复准备状态，最终将调试好的轴件从安装空间中取出，完成检测调试。

通过实施上述技术方案，能够有效提高轴类零部件的同轴度检测调试效率，待调试组件80是在工装的检测状态下进行调整的，减少了调试所需步骤，降低了人力劳动成本。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可确保传动机构装配同轴度的工装，其特征在于，包括：

设置在同一水平面上的第一定位件(10)以及第二定位件(20)，所述第一定位件(10)与所述第二定位件(20)可分别在水平面上朝相对靠近或远离的方向往复移动；

所述第一定位件(10)与所述第二定位件(20)包括准备状态以及调试状态；

在准备状态下，所述第一定位件(10)与所述第二定位件(20)相分离；

在调试状态下，所述第一定位件(10)与所述第二定位件(20)相靠近配合，并于两者之间形成同轴且相互间隔的第一定位孔(30)以及第二定位孔(40)。

2.根据权利要求1所述的可确保传动机构装配同轴度的工装，其特征在于，所述第一定位孔(30)和所述第二定位孔(40)分别具有相对设置的第一半孔(31)以及第二半孔(32)；

所述第一半孔(31)和所述第二半孔(32)可根据准备状态和调试状态选择性组合形成所述第一定位孔(30)或所述第二定位孔(40)。

3.根据权利要求1或2所述的可确保传动机构装配同轴度的工装，其特征在于，所述第一定位孔(30)和所述第二定位孔(40)的轴向投影形状均为轴对称图形。

4.根据权利要求3所述的可确保传动机构装配同轴度的工装，其特征在于，所述第一定位孔(30)和所述第二定位孔(40)均为圆孔。

5.根据权利要求1所述的可确保传动机构装配同轴度的工装，其特征在于，所述第一定位件(10)和所述第二定位件(20)上均设有定位机构，所述定位机构可将所述第一定位件(10)和所述第二定位件(20)固定并保持在调试状态；

所述定位机构包括上定位组件(50)以及下定位组件(60)，所述上定位组件(50)和所述下定位组件(60)分别配置在所述第一定位件(10)和所述第二定位件(20)的上部和下部。

6.根据权利要求5所述的可确保传动机构装配同轴度的工装，其特征在于，所述上定位组件(50)包括拉扣式快速夹钳(51)以及与所述拉扣式快速夹钳(51)扣接配合的扣件(52)；

所述拉扣式快速夹钳(51)设置在所述第一定位件(10)或所述第二定位件(20)上，所述第二定位件(20)或所述第一定位件(10)上设有对应于所述拉扣式快速夹钳(51)的所述扣件(52)。

7.根据权利要求5所述的可确保传动机构装配同轴度的工装，其特征在于，所述上定位组件(50)包括拉扣式快速夹钳(51)以及与所述拉扣式快速夹钳(51)扣接配合的扣件(52)；

所述上定位组件(50)为至少两组，所述第一定位件(10)和所述第二定位件(20)上均设置有所述拉扣式快速夹钳(51)，所述第一定位件(10)和所述第二定位件(20)上分别设有对应于所述拉扣式快速夹钳(51)的所述扣件(52)。

8.根据权利要求5所述的可确保传动机构装配同轴度的工装，其特征在于，所述可确保传动机构装配同轴度的工装还包括底座(70)；

所述底座(70)的相对两侧分别设置有相互平行的直线导轨(71)，所述底座(70)位于两所述直线导轨(71)之间设置有定位槽(72)，所述第一定位件(10)和所述第二定位件(20)均活动嵌置于所述定位槽(72)，且所述第一定位件(10)和所述第二定位件(20)的相对两侧均设置有与所述直线导轨(71)滑动配合的滑块(11)。

9.根据权利要求8所述的可确保传动机构装配同轴度的工装，其特征在于，所述下定位组件(60)为至少两组，所述下定位组件(60)包括定位插销(61)、可与所述定位插销(61)插接配合的第一销孔(62)以及第二销孔(63)；

所述第一销孔(62)分别贯通于所述第一定位件(10)和所述第二定位件(20)的下部，所述第二销孔(63)分别开设于所述定位槽(72)的相对两端，在调试状态下，所述第一销孔(62)和所述第二销孔(63)相连通且轴线重合。

10.根据权利要求1、2、5-9中任一项所述的可确保传动机构装配同轴度的工装，其特征在于，所述可确保传动机构装配同轴度的工装还包括百分表(15)，所述百分表(15)以水平卧置状态固定在所述第一定位件(10)和/或所述第二定位件(20)的上部；

所述百分表(15)的表体(151)固定于所述第一定位件(10)和/或所述第二定位件(20)，所述百分表(15)的表头(152)可选择性伸入所述第一定位孔(30)，且所述百分表(15)的表头(152)的轴线过所述第一定位孔(30)的圆心。

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