CN109520727A - 小模数塑料圆柱齿轮动力学性能实验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了小模数塑料圆柱齿轮动力学性能实验装置,主动端主轴单元、扭矩传感器以及电机都安装在主动端精密平台上,从动端主轴单元、扭矩传感器以及磁滞制动器都安装在从动端精密平台,可以保证同轴度,减小同轴度误差对试验的影响。该装置包括精密床身和精密主轴单元;精密主轴单元固定在精密床身上。精密床身包括底座、导轨副、手轮、导轨钳制器、滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、主动端精密平台、电机、电机支架、主动端扭矩传感器、主动端主轴单元、从动端精密平台、从动端主轴单元等。齿轮的夹具拥有良好的互换性且装夹方便,同主轴之间的同轴度高,能够满足多种小模数齿轮的试验,加载扭矩最大2Nm,转速能够达到3000r/min,能够覆盖小模数齿轮的工况。
Description
技术领域
本发明涉及一种小模数塑料圆柱齿轮的动力学性能实验装置,尤其适用于家具类行星齿轮箱中小模数塑料圆柱齿轮的性能测试,属于精密测量领域。
背景技术
齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动方式。自从1935年研制成功纤维尼龙以来,高分子合成材料工业迅速发展,塑料作为一种新型的齿轮材料已经得到了广泛的应用。塑料齿轮具有低成本、易加工、噪声低、重量轻及自润滑等特点,近来几年被应用在汽车、玩具以及家居等诸多方面。
塑料齿轮飞速发展,其中有很多综合性的问题只能通过实验形式得到,例如塑料齿轮的传动效率以及使用寿命等等,目前还没有对塑料齿轮分析的国际标准可用。除此之外,还缺少新材料的塑料齿轮数据。为了更好的测量这些数据,塑料齿轮实验装置成为一个好的工具。传统的齿轮试验台一般只针对金属齿轮,然而塑料齿轮和金属齿轮它们的力学特性不同,会导致测量的数据不准确。而且通常塑料齿轮多为小模数齿轮,在一般的齿轮试验台上无法进行装夹测量。目前还没有能够评价塑料齿轮传动效率和使用寿命的试验装置。
发明内容
本发明能够实现对小模数塑料齿轮的动力学性能检测,检测项目包括传动效率和使用寿命,该装置具有多种传感器。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是小模数塑料圆柱齿轮动力学性能试验装置,该装置包括精密床身和精密主轴单元;精密主轴单元固定在精密床身上。
具体而言,精密床身包括底座(1)、X方向导轨副(2)、Y方向导轨副(3)、X 方向手轮(4)、Y方向手轮(5)、X方向导轨钳制器(6)、Y方向导轨钳制器(7)、第一滚珠丝杠(8)、第二滚珠丝杠(9)、主动端精密平台(10)、电机(11)、电机支架(12)、主动端扭矩传感器(13)、主动端主轴单元(14)、从动端精密平台(15)、从动端主轴单元(16)、从动端扭矩传感器(17)、磁滞制动器支架(18)、磁滞制动器(19)、第一弹性联轴器(20)、第二弹性联轴器(21)、第三弹性联轴器(22)、第四弹性联轴器(23)、直线光栅(24)、从动端固定滑块(25)、导轨钳制器L型板(26)、导轨固定块(27)、滚珠丝杠带动板(28)、限位块(29)。
主动端主轴单元(14)、从动端主轴单元(16)的结构相同,两者均包括轴承座(30)、轴承套(31)、过渡轴(32)、精密锁紧螺母(33)、压环(34)、过度套环(35)、调整环(36)、第一轴承(37)、第二轴承(38)、外套环(39)、内套环(40),主轴(41)、防尘盖(42)、齿轮连接杆(43)、齿轮(44)和拧紧螺母(45)。
底座(1)内部为中空,底座(1)内部设有五根X向筋和一根Y向筋,不均等分布在受力较大的位置,受力较大的位置指的是底座(1)上对应承重导轨的位置;这样能够减轻铸件整体的重量并且增强铸件的刚性。底座(1)上安装有X向导轨副(2)和Y向导轨副(3),X向导轨副(2)和Y向导轨(3)由导轨固定块(27)固定,相互垂直成L形安装在底座(1)的顶部,通过Y方向手轮(5)带动第二滚珠丝杠(9) 驱动整个从动端部分沿Y向导轨(3)调节齿宽,通过X方向手轮(4)带动第一滚珠丝杠(8)驱动整个主动部分沿X方向导轨(2)调节齿轮中心距,中心距由直线光栅 (24)测量得到,直线光栅(24)固定在主动端精密平台(10)和从动端精密平台(15)中间的底座(1)上,显示器显示直线光栅(24)的测量数值,同时根据显示器上显示的中心距精确调整齿轮啮合时的中心距,齿轮齿宽和中心距调节到位之后,通过X 方向导轨钳制器(6)、Y方向导轨钳制器(7)固定。
主动端精密平台(10)和从动端精密平台(15)通过螺钉固定在X方向导轨副(2)、 Y方向导轨副(3)的滑块上。主动端精密平台(10)和从动端精密平台(15)为铸造,内部中空结构设有田字型筋板,这样的结构可以减轻铸件重量和增强铸件刚性。
电机(11)安装通过电机支架(12)固定在主动端精密平台(10)上;电机(11)通过第一弹性联轴器(20)和主动端扭矩传感器(13)连接,主动端扭矩传感器(13)通过第二弹性联轴器(21)和主轴连接件(32)连接,这样以消除刚性连接的不同心带来的其他扭矩,以及适合长时间啮合。电机(11)、电机支架(12)、扭矩传感器(13)和主轴单元(14)都固定在主动端精密平台(10)上,下面均垫有调整垫片。
电机(11)输出的转速和力矩通过齿轮(44)啮合传递到从动端上,从动端主轴单元(16)通过第三弹性联轴器(22)和从动端扭矩传感器(17)连接,从动端扭矩传感器(17)同样通过第四弹性联轴器(23)和磁滞制动器(19)连接,保证主动端的转速和力矩能够平稳高效的传递到从动端,使主动端扭矩传感器(13)、从动端扭矩传感器(17)显示的示数稳定容易读取。从动端主轴单元(16)、扭矩传感器(17)和磁滞制动器(19)都固定在从动端精密平台(15)上,从动端主轴单元(16)、扭矩传感器(17) 和磁滞制动器支架(18)固定在底座上(1)并下面都垫有调整垫片,在装配的时候可以保证具有相同的中心高。磁滞制动器(19)安装通过磁滞制动器支架(18)固定在从动端精密平台(15)上。从动端精密平台(15)通过从动端固定滑块(25)固定在底座 (1)上,X方向导轨钳制器(6)安装在导轨钳制器L型板(26)上,导轨钳制器L型板(26)设置在主动端精密平台的一侧(14),第一滚珠丝杠(8)、第二滚珠丝杠(9)的螺母上均设有滚珠丝杠带动板(28),X方向导轨副(2)、Y方向导轨副(3)的端部设有限位块(29)。
主动端主轴单元(14)、从动端主轴单元(16)是影响整个试验台精度一个重要的部分,主轴(41)通过第一轴承(37)、第二轴承(38)固定轴承套(31)上,第一轴承(37)、第二轴承(38)内圈由精密锁紧螺母(33)通过调整环(36)固定在主轴(41) 上,保证旋转的稳定以及精度保持,第一轴承(37)、第二轴承(38)的外圈和内圈分别用外套环(39)和内套环(40)固定一起,压环(34)由六颗均布的螺栓固定第一轴承(37),第一轴承(37)和轴承套(31)端面在加工的时候有一定的误差,不能保证在同一水平面,因此在压环(34)和第一轴承(37)间加入过度套环(35)消除轴承的安装误差。轴承套(31)由六颗均布的螺钉固定在轴承座(30)上,采用第一轴承(37)、第二轴承(38)外面加套筒的形式,使第一轴承(37)、第二轴承(38)内圈直接和套筒进行配合,降低轴承座(30)内孔的精度要求,保证主轴(41)的旋转精度。齿轮(44) 被装夹到齿轮连接件(43)上由拧紧螺母(45)锁紧,连接件(43)能够设计成不同的形制,以适合不同内径的小模数塑料齿轮。
本发明小模数塑料圆柱齿轮动力学性能实验装置有以下显著特点:
所述装置自动化程度高、精度高、稳定性强,能够同时胜任有载和空载的塑料齿轮试验。
能够完成传动效率测量和啮合寿命的测量。
主轴的设计安装方便,精度高强度大,便于后期更换维护。
齿轮的夹具拥有良好的互换性且装夹方便,同主轴之间的同轴度高,能够满足多种小模数齿轮的试验,加载扭矩最大2Nm,转速能够达到3000r/min,能够覆盖小模数齿轮的工况。
主动端主轴单元、扭矩传感器以及电机都安装在主动端精密平台上,从动端主轴单元、扭矩传感器以及磁滞制动器都安装在从动端精密平台,可以保证同轴度,减小同轴度误差对试验的影响。
附图说明
图1本发明结构示意图。
图2主轴单元结构示意图。
图3底座结构示意图。
图中,1、精密床身包括底座,2、X方向导轨副,3、Y方向导轨副,4、X 方向手轮,5、Y方向手轮,6、X方向导轨钳制器,7、Y方向导轨钳制器,8、滚珠丝杠,9、第二滚珠丝杠,10、主动端精密平台,11、电机,12、电机支架, 13、主动端扭矩传感器,14、主动端主轴单元,15、从动端精密平台,16、从动端主轴单元,17、从动端扭矩传感器,18、磁滞制动器支架,19、磁滞制动器,20、第一弹性联轴器,21、第二弹性联轴器,22、第三弹性联轴器,23、第四弹性联轴器,24、直线光栅,25、从动端固定滑块,26、导轨钳制器L型板,27、导轨固定块,28、滚珠丝杠带动板,29、限位块,30、轴承座,31、轴承套,32、过渡轴,33、精密锁紧螺母,34、压环,35、过度套环,36、调整环,37、第一轴承,38、第二轴承,39、外套环,40、内套环,41,主轴,42、防尘盖,43、齿轮连接杆,44、齿轮,45、拧紧螺母,46、导轨滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行说明
如图1所示:精密床身包括底座(1)、X方向导轨副(2)、Y方向导轨副(3)、 X方向手轮(4)、Y方向手轮(5)、X方向导轨钳制器(6)、Y方向导轨钳制器(7)、第一滚珠丝杠(8)、第二滚珠丝杠(9)、主动端精密平台(10)、电机(11)、电机支架 (12)、主动端扭矩传感器(13)、主动端主轴单元(14)、从动端精密平台(15)、从动端主轴单元(16)、从动端扭矩传感器(17)、磁滞制动器支架(18)、磁滞制动器(19)、第一弹性联轴器(20)、第二弹性联轴器(21)、第三弹性联轴器(22)、第四弹性联轴器(23)、直线光栅(24)、从动端固定滑块(25)、导轨钳制器L型板(26)、导轨固定块(27)、滚珠丝杠带动板(28)、限位块(29)。
如图2所示:主动端主轴单元(14)、从动端主轴单元(16)的结构相同,两者均包括轴承座(30)、轴承套(31)、过渡轴(32)、精密锁紧螺母(33)、压环(34)、过度套环(35)、调整环(36)、第一轴承(37)、第二轴承(38)、外套环(39)、内套环(40),主轴(41)、防尘盖(42)、齿轮连接杆(43)、齿轮(44)和拧紧螺母(45)。
如图3所示:底座(1)内部为中空,底座(1)内部设有五根X向筋和一根Y向筋,不均等分布在受力较大的位置,受力较大的位置指的是底座(1)上对应承重导轨的位置;这样能够减轻铸件整体的重量并且增强铸件的刚性。底座(1)上安装有X向导轨副(2)和Y向导轨副(3),X向导轨副(2)和Y向导轨(3)由导轨固定块(27)固定,相互垂直成L形安装在底座(1)的顶部,通过Y方向手轮(5)带动第二滚珠丝杠(9)驱动整个从动端部分沿Y向导轨(3)调节齿宽,通过X方向手轮(4) 带动第一滚珠丝杠(8)驱动整个主动部分沿X方向导轨(2)调节齿轮中心距,中心距由直线光栅(24)测量得到,直线光栅(24)固定在主动端精密平台(10)和从动端精密平台(15)中间的底座(1)上,显示器显示直线光栅(24)的测量数值,同时根据显示器上显示的中心距精确调整齿轮啮合时的中心距,齿轮齿宽和中心距调节到位之后,通过X方向导轨钳制器(6)、Y方向导轨钳制器(7)固定。
主动端精密平台(10)和从动端精密平台(15)通过螺钉固定在X方向导轨副(2)、 Y方向导轨副(3)的滑块上。主动端精密平台(10)和从动端精密平台(15)为铸造,内部中空结构设有田字型筋板,这样的结构可以减轻铸件重量和增强铸件刚性。
电机(11)安装通过电机支架(12)固定在主动端精密平台(10)上;电机(11)通过第一弹性联轴器(20)和主动端扭矩传感器(13)连接,主动端扭矩传感器(13)通过第二弹性联轴器(21)和主轴连接件(32)连接,这样以消除刚性连接的不同心带来的其他扭矩,以及适合长时间啮合。电机(11)、电机支架(12)、扭矩传感器(13)和主轴单元(14)都固定在主动端精密平台(10)上,下面均垫有调整垫片。
电机(11)输出的转速和力矩通过齿轮(44)啮合传递到从动端上,从动端主轴单元(16)通过第三弹性联轴器(22)和从动端扭矩传感器(17)连接,从动端扭矩传感器(17)同样通过第四弹性联轴器(23)和磁滞制动器(19)连接,保证主动端的转速和力矩能够平稳高效的传递到从动端,使主动端扭矩传感器(13)、从动端扭矩传感器(17)显示的示数稳定容易读取。从动端主轴单元(16)、扭矩传感器(17)和磁滞制动器(19)都固定在从动端精密平台(15)上,从动端主轴单元(16)、扭矩传感器(17) 和磁滞制动器支架(18)固定在底座上(1)并下面均垫有调整垫片,在装配的时候可以保证具有相同的中心高。磁滞制动器(19)安装通过磁滞制动器支架(18)固定在从动端精密平台(15)上。从动端精密平台(15)通过从动端固定滑块(25)固定在底座 (1)上,X方向导轨钳制器(6)安装在导轨钳制器L型板(26)上,导轨钳制器L型板(26)设置在主动端精密平台(10)的一侧,第一滚珠丝杠(8)、第二滚珠丝杠(9)的螺母上均设有滚珠丝杠带动板(28),使精密平台能够在,X方向导轨副(2)、Y方向导轨副(3)的端部设有限位块(29)。
主动端主轴单元(14)、从动端主轴单元(16)是影响整个试验台精度一个重要的部分,主轴(41)通过第一轴承(37)、第二轴承(38)固定轴承套(31)上,第一轴承(37)、第二轴承(38)内圈由精密锁紧螺母(33)通过调整环(36)固定在主轴(41) 上,保证旋转的稳定以及精度保持,第一轴承(37)、第二轴承(38)的外圈和内圈分别用外套环(39)和内套环(40)固定一起,压环(34)由六颗均布的螺栓固定第一轴承(37),第一轴承(37)和轴承套(31)端面在加工的时候有一定的误差,不能保证在同一水平面,因此在压环(34)和第一轴承(37)间加入过度套环(35)消除轴承的安装误差。轴承套(31)由六颗均布的螺钉固定在轴承座(30)上,采用第一轴承(37)、第二轴承(38)外面加套筒的形式,使第一轴承(37)、第二轴承(38)内圈直接和套筒进行配合,降低轴承座(30)内孔的精度要求,保证主轴(41)的旋转精度。齿轮(44) 被装夹到齿轮连接件(43)上由拧紧螺母(45)锁紧,连接件(43)能够设计成不同的形制,以适合不同内径的小模数塑料齿轮。
塑料齿轮试验台流程具体操作步骤如下:
步骤1进行齿轮实验时,启动该试验台进行系统自我检査确认无故障。
步骤2在主动端、从动端的齿轮夹具上分别安装被测齿轮,选择相应齿轮参数,如果没有需要在齿轮试验台软件上添加齿轮参数。
步骤3确认齿轮安装无误之后,松开导轨钳制器,分别通过手轮转动丝杠调节主动单元沿齿轮的中心距方向的导轨移动,被动单元沿齿轮的齿宽方向的导轨移动,移动到齿轮正确啮合位置,通过调节齿轮齿宽和中心距保证齿轮正常啮合后,分别拧紧导轨钳制器固定住主动单元和被动单元,避免移动。
步骤4设置齿轮试验时需要的转速和扭矩以及试验时间并开启相应的传感器,完成之后按下启动按键开始试验。电机开始旋转提供动力,磁滞制动器施加载荷,相应的传感器进行数据采集,经过预定时间后发出试验停止指令电机停止运动,磁滞制动器停止加载,将采集得到的数据进行分析,得出试验结论。
步骤5打印实验报表,松开导轨钳制器,调节主动端和负载端位置并停机,之后可以取下齿轮,整个实验过程结束。
通过使用一种小模数塑料圆柱齿轮的动力学性能实验装置可以精确地测量小模数塑料齿轮的传动效率以及寿命。
对所公开实施案例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明,对本实施案例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施案例中体现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的实施案例,而是要求符合本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.小模数塑料圆柱齿轮动力学性能试验装置,其特征在于:该装置包括精密床身和精密主轴单元;精密主轴单元固定在精密床身上;
具体而言,精密床身包括底座(1)、X方向导轨副(2)、Y方向导轨副(3)、X方向手轮(4)、Y方向手轮(5)、X方向导轨钳制器(6)、Y方向导轨钳制器(7)、第一滚珠丝杠(8)、第二滚珠丝杠(9)、主动端精密平台(10)、电机(11)、电机支架(12)、主动端扭矩传感器(13)、主动端主轴单元(14)、从动端精密平台(15)、从动端主轴单元(16)、从动端扭矩传感器(17)、磁滞制动器支架(18)、磁滞制动器(19)、第一弹性联轴器(20)、第二弹性联轴器(21)、第三弹性联轴器(22)、第四弹性联轴器(23)、直线光栅(24)、从动端固定滑块(25)、导轨钳制器L型板(26)、导轨固定块(27)、滚珠丝杠带动板(28)、限位块(29);
底座(1)内部为中空,底座(1)内部设有五根X向筋和一根Y向筋,不均等分布在受力较大的位置,受力较大的位置指的是底座(1)上对应承重导轨的位置;这样能够减轻铸件整体的重量并且增强铸件的刚性;底座(1)上安装有X向导轨副(2)和Y向导轨副(3),X向导轨副(2)和Y向导轨(3)由导轨固定块(27)固定,相互垂直成L形安装在底座(1)的顶部,通过Y方向手轮(5)带动第二滚珠丝杠(9)驱动整个从动端部分沿Y向导轨(3)调节齿宽,通过X方向手轮(4)带动第一滚珠丝杠(8)驱动整个主动部分沿X方向导轨(2)调节齿轮中心距,中心距由直线光栅(24)测量得到,直线光栅(24)固定在主动端精密平台(10)和从动端精密平台(15)中间的底座(1)上,显示器显示直线光栅(24)的测量数值,同时根据显示器上显示的中心距精确调整齿轮啮合时的中心距,齿轮齿宽和中心距调节到位之后,通过X方向导轨钳制器(6)、Y方向导轨钳制器(7)固定;
主动端精密平台(10)和从动端精密平台(15)通过螺钉固定在X方向导轨副(2)、Y方向导轨副(3)的滑块上;主动端精密平台(10)和从动端精密平台(15)为铸造,内部中空结构设有田字型筋板,这样的结构可以减轻铸件重量和增强铸件刚性;
电机(11)安装通过电机支架(12)固定在主动端精密平台(10)上;电机(11)通过第一弹性联轴器(20)和主动端扭矩传感器(13)连接,主动端扭矩传感器(13)通过第二弹性联轴器(21)和主轴连接件(32)连接,这样以消除刚性连接的不同心带来的其他扭矩,以及适合长时间啮合;电机(11)、电机支架(12)、扭矩传感器(13)和主轴单元(14)都固定在主动端精密平台(10)上,下面均垫有调整垫片。
2.根据权利要求1所述的小模数塑料圆柱齿轮动力学性能试验装置,其特征在于:电机(11)输出的转速和力矩通过齿轮(44)啮合传递到从动端上,从动端主轴单元(16)通过第三弹性联轴器(22)和从动端扭矩传感器(17)连接,从动端扭矩传感器(17)同样通过第四弹性联轴器(23)和磁滞制动器(19)连接,保证主动端的转速和力矩能够平稳高效的传递到从动端,使主动端扭矩传感器(13)、从动端扭矩传感器(17)显示的示数稳定容易读取;从动端主轴单元(16)、扭矩传感器(17)和磁滞制动器(19)都固定在从动端精密平台(15)上,从动端主轴单元(16)、扭矩传感器(17)和磁滞制动器支架(18)固定在底座上(1)并下面都垫有调整垫片,在装配的时候可以保证具有相同的中心高;磁滞制动器(19)安装通过磁滞制动器支架(18)固定在从动端精密平台(15)上;从动端精密平台(15)通过从动端固定滑块(25)固定在底座(1)上,X方向导轨钳制器(6)安装在导轨钳制器L型板(26)上,导轨钳制器L型板(26)设置在主动端精密平台的一侧(14),第一滚珠丝杠(8)、第二滚珠丝杠(9)的螺母上均设有滚珠丝杠带动板(28),X方向导轨副(2)、Y方向导轨副(3)的端部设有限位块(29)。
3.根据权利要求1所述的小模数塑料圆柱齿轮动力学性能试验装置,其特征在于:主动端主轴单元(14)、从动端主轴单元(16)的结构相同,两者均包括轴承座(30)、轴承套(31)、过渡轴(32)、精密锁紧螺母(33)、压环(34)、过度套环(35)、调整环(36)、第一轴承(37)、第二轴承(38)、外套环(39)、内套环(40),主轴(41)、防尘盖(42)、齿轮连接杆(43)、齿轮(44)和拧紧螺母(45);
主动端主轴单元(14)、从动端主轴单元(16)是影响整个试验台精度一个重要的部分,主轴(41)通过第一轴承(37)、第二轴承(38)固定轴承套(31)上,第一轴承(37)、第二轴承(38)内圈由精密锁紧螺母(33)通过调整环(36)固定在主轴(41)上,保证旋转的稳定以及精度保持,第一轴承(37)、第二轴承(38)的外圈和内圈分别用外套环(39)和内套环(40)固定一起,压环(34)由六颗均布的螺栓固定第一轴承(37),第一轴承(37)和轴承套(31)端面在加工的时候有一定的误差,不能保证在同一水平面,因此在压环(34)和第一轴承(37)间加入过度套环(35)消除轴承的安装误差;轴承套(31)由六颗均布的螺钉固定在轴承座(30)上,采用第一轴承(37)、第二轴承(38)外面加套筒的形式,使第一轴承(37)、第二轴承(38)内圈直接和套筒进行配合,降低轴承座(30)内孔的精度要求,保证主轴(41)的旋转精度;齿轮(44)被装夹到齿轮连接件(43)上由拧紧螺母(45)锁紧,连接件(43)能够设计成不同的形制,以适合不同内径的小模数塑料齿轮。
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