CN110307972A - 一种丝杠导轨间歇往复运动可靠性试验台 - Google Patents

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梁医
张一慎
冯虎田
欧屹
聂从辉
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation

Abstract

本发明公开了一种丝杠导轨间歇往复运动可靠性试验台，包括试验台、伺服电机、不完全齿轮、不完全齿条、被测导轨、被测滑块、被测丝母、被测丝杠、检测单元；伺服电机与试验台固定，伺服电机转轴驱动不完全齿条正反转；不完全齿轮与不完全齿条啮合；不完全齿条两端固定有连接轴；连接轴通过第一轴承座支撑在试验台上；不完全齿条另两端还连接有固定架，用于固定多个被测丝母和多个被测滑块；试验台上固定有多个被测导轨；被测滑块与被测导轨配合；被测丝母与被测丝杠配合；被测丝杠两端通过第二轴承座支撑在试验台上；检测单元设置在被测丝母上，用于检测被测丝母、被测滑块的加速度、工作温度；本发明可同时测试多根丝杠、导轨。

Description

一种丝杠导轨间歇往复运动可靠性试验台
技术领域
本发明属于传动部件测试领域，特别是一种丝杠导轨间歇往复运动可靠性试验台。
背景技术
滚珠丝杠副是一种高精度、高效率和高使用寿命的直线驱动单元,被广泛应用于机床、汽车和航空航天等领域,其使用寿命与使用性能可靠性非常重要。滚珠丝杠主要由丝杠、滚珠、螺母等组成，丝杠螺母的常用的循环方式有两种：外循环和内循环。内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器的优良直接影响滚珠丝杠副的功能可靠性。
中国专利CN201410524053.3公开了一种基于伺服电机加载的滚珠丝杠性能测试试验台，由旋转伺服电机或直线伺服电机模拟静态或动态荷载的同时考核负载滚珠丝杠的定位精度、重复定位精度、反向误差、温升和摩擦力矩，验证其在实际工作中的可行性。该实验台通过驱动交流伺服电机使得负载滚珠丝杠至光电传感器回零位置，此时将光栅尺位置设为零点并设定所需参数后，负载交流电机驱动负载滚珠丝杠依次快速移动至测点上，对目标进行定位的同时测得实际目标与目标位置的差值。但该装置存在的问题是无法克服不同型号滚珠丝杠、导轨测试，以及无法实现多根滚珠丝杠、导轨，以及滚珠丝杠、导轨同时测量的问题，实验效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种丝杠导轨间歇往复运动可靠性试验台，以实现同时进行多根丝杠、导轨可靠性试验。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种丝杠导轨间歇往复运动可靠性试验台，包括试验台、伺服电机、不完全齿轮、不完全齿条、被测导轨、被测滑块、被测丝母、被测丝杠、检测单元；
所述伺服电机与试验台固定，所述伺服电机转轴与不完全齿轮相连，以驱动不完全齿条正反转；所述不完全齿轮与不完全齿条啮合；所述不完全齿条两端固定有连接轴；所述连接轴通过第一轴承座支撑在试验台上；在垂直于连接轴的轴向方向上，所述不完全齿条的两端还连接有固定架，用于固定多个被测丝母和多个被测滑块；所述被测滑块固定在固定架的下端；所述试验台上固定有多个被测导轨，被测导轨滑动方向平行于连接轴轴向；所述被测滑块与被测导轨配合；所述被测丝母与被测丝杠配合；所述被测丝杠两端通过第二轴承座支撑在试验台上；所述被测丝杠的轴向平行于连接轴的轴向；所述检测单元设置在被测丝母上，用于检测被测丝母、被测滑块的加速度、工作温度。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：
(1)本发明的丝杠导轨间歇往复运动可靠性试验台，伺服电机驱动不完全齿轮正反转，从而带动不完全齿条正反转，不完全齿轮驱动不完全齿条间歇往复运动，通过固定架带动被测丝杠间歇正反转；更加符合丝杠机构的实际工况，使得测试更加准确。
(2)本发明的试验台，固定架下端设有调整垫片、固定架上设有多个不同尺寸的避位槽，可同时测试多个不同规格丝杠机构、滑块机构的测试。
(3)本发明的试验台，被测丝杠、被测导轨呈上下布置，节省空间的同时能够同时测试多根及以下的被测丝杠、被测导轨，试验效率高。
附图说明
图1为本发明试验台总体结构示意图。
图2为本发明试验台驱动部件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1-2，一种丝杠导轨间歇往复运动可靠性试验台，其特征在于，包括试验台5、伺服电机14、不完全齿轮11、不完全齿条12、被测导轨1、被测滑块13、被测丝母7、被测丝杠3、检测单元；
所述伺服电机14与试验台5固定，所述伺服电机14转轴与不完全齿轮11相连，以驱动不完全齿条12正反转；所述不完全齿轮11与不完全齿条12啮合；所述不完全齿条12两端固定有连接轴16；所述连接轴16通过第一轴承座17支撑在试验台上；在垂直于连接轴16的轴向方向上，所述不完全齿条12的两端还连接有固定架18，用于固定多个被测丝母7和多个被测滑块13；所述被测滑块13固定在固定架18的下端；所述试验台5上固定有多个被测导轨1，被测导轨1滑动方向平行于连接轴16轴向；所述被测滑块13与被测导轨1配合；所述被测丝母7与被测丝杠3配合；所述被测丝杠3两端通过第二轴承座19支撑在试验台11上；所述被测丝杠3的轴向平行于连接轴16的轴向；所述检测单元设置在被测丝母7上，用于检测被测丝母7、被测滑块13的加速度、工作温度；以检测丝杠机构、滑块机构的振动情况和温度上升情况。
进一步的，所述检测单元为加速度传感器和温度传感器，分别用于检测被测丝母7、被测滑块13的加速度和工作温度。
进一步的，所述固定架18下端还设有调整垫片，用于调整固定架18与不同尺寸规格的被测滑块13的固定；以适应不同规格被测滑块机构的测试。
进一步的，所述固定架18上设有多个不同尺寸的避位槽19，以适应不同尺寸规格的被测丝杠3的穿过，以及不同尺寸规格的被测丝母7的固定，以适应不同规格被测测丝杠机构的测试。
进一步的，所述被测丝母7固定在固定架18的上端，与被测导轨1上下布置，节约空间。
本发明的丝杠导轨间歇往复运动可靠性试验台，伺服电机14驱动不完全齿轮11正反转，从而带动不完全齿条12正反转，不完全齿轮11驱动不完全齿条12间歇往复运动，通过固定架18带动被测丝杠3间歇正反转；更加符合丝杠机构的实际工况，使得测试更加准确。本发明的试验台可同时测试多个不同规格丝杠机构、滑块机构的测试。被测丝杠、被测导轨呈上下布置，节省空间的同时能够同时测试多根及以下的被测丝杠、被测导轨，试验效率高。

Claims (5)

1.一种丝杠导轨间歇往复运动可靠性试验台，其特征在于，包括试验台(5)、伺服电机(14)、不完全齿轮(11)、不完全齿条(12)、被测导轨(1)、被测滑块(13)、被测丝母(7)、被测丝杠(3)、检测单元；
所述伺服电机(14)与试验台(5)固定，所述伺服电机(14)转轴与不完全齿轮(11)相连，以驱动不完全齿条(12)正反转；所述不完全齿轮(11)与不完全齿条(12)啮合；所述不完全齿条(12)两端固定有连接轴(16)；所述连接轴(16)通过第一轴承座(17)支撑在试验台上；在垂直于连接轴(16)的轴向方向上，所述不完全齿条(12)的两端还连接有固定架(18)，用于固定多个被测丝母(7)和多个被测滑块(13)；所述被测滑块(13)固定在固定架(18)的下端；所述试验台(5)上固定有多个被测导轨(1)，被测导轨(1)滑动方向平行于连接轴(16)轴向；所述被测滑块(13)与被测导轨(1)配合；所述被测丝母(7)与被测丝杠(3)配合；所述被测丝杠(3)两端通过第二轴承座(20)支撑在试验台(5)上；所述被测丝杠(3)的轴向平行于连接轴(16)的轴向；所述检测单元设置在被测丝母(7)上，用于检测被测丝母(7)、被测滑块(13)的加速度、工作温度。
2.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，所述检测单元为加速度传感器和温度传感器。
3.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，所述固定架(18)下端还设有调整垫片，用于调整固定架(18)与不同尺寸规格生物被测滑块5的固定。
4.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，所述固定架(18)上设有多个不同尺寸的避位槽(19)。
5.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，所述被测丝母(7)固定在固定架(18)的上端，与被测导轨(1)上下布置。
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