CN208721399U - 一种针对多个滚珠丝杠寿命测试的试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针对多个滚珠丝杠寿命测试的试验台，包括：一条主动滚珠丝杠、多条被测滚珠丝杠、多联丝杠螺母、多个转矩转速传感器和制动器，主动滚珠丝杠和被测滚珠丝杠间隔平行设置，多联丝杆螺母的螺母孔的数量与主动滚珠丝杠和被测滚珠丝杠的总数量一致，主动滚珠丝杠连接其中一个螺母孔，被测滚珠丝杠分别与其余螺母孔一一对应连接，主动滚珠丝杠的两端、被测滚珠丝杠的两端分别安装于第一轴承座和第二轴承座，主动滚珠丝杠穿出第一轴承座并与伺服电机连接，被测滚珠丝杠穿出第二轴承座并通过转矩转速传感器与制动器连接。本实用新型能够同时对多个滚珠丝杠进行寿命测试，具有减少总试验时间，提高测试效率的技术效果。

Description

一种针对多个滚珠丝杠寿命测试的试验台

技术领域

本实用新型涉及机械装置使用寿命测试技术领域，具体而言，涉及一种针对多个滚珠丝杠寿命测试的试验台。

背景技术

滚珠丝杠作为一种常见的传动件，其寿命的长短影响着应用滚珠丝杠的设备是否能够正常使用。为了较快的测试出滚珠丝杠的寿命，常用的方法是通过滚珠丝杠寿命试验台，将一个被测滚珠丝杠安装在试验台上，在被测滚珠丝杠尾部安装制动器，电机带动滚珠丝杠正反向转动，通过调节制动器的制动力，使滚珠丝杠承受较大的轴向载荷，经过一段时间的运行，使滚珠丝杠达到其寿命终点。然而，上述现有的试验台每次只能够对一个滚珠丝杠进行寿命测试，而滚珠丝杠的寿命较长，往往需要几十天甚至几个月的时间才能够完成测试，若要对多个滚珠丝杠的寿命进行测试，则耗费时间长，测试效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针对多个滚珠丝杠寿命测试的试验台，其能够同时对多个滚珠丝杠的寿命进行测试，减少总试验时间，提高测试效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种针对多个滚珠丝杠寿命测试的试验台，包括：试验平台、伺服电机、第一轴承座、第二轴承座、主动滚珠丝杠、被测滚珠丝杠、多联丝杠螺母、转矩转速传感器和制动器，主动滚珠丝杠的数量为一条，被测滚珠丝杠的数量为多条，转矩转速传感器的数量、制动器的数量均与被测滚珠丝杠的数量一致；

主动滚珠丝杠和被测滚珠丝杠间隔平行设置，多联丝杠螺母设有多个螺母孔，螺母孔的数量与主动滚珠丝杠和被测滚珠丝杠的总数量一致，主动滚珠丝杠连接其中一个螺母孔，被测滚珠丝杠分别与其余螺母孔一一对应连接；

第一轴承座和第二轴承座相对设置于试验平台，主动滚珠丝杠的两端分别安装于第一轴承座和第二轴承座，主动滚珠丝杠安装于第一轴承座的一端穿出第一轴承座并与伺服电机连接；被测滚珠丝杠的两端分别安装于第一轴承座和第二轴承座，被测滚珠丝杠安装于第二轴承座的一端穿出第二轴承座并通过转矩转速传感器与制动器连接，被测滚珠丝杠、转矩转速传感器和制动器一一对应。

进一步地，被测滚珠丝杠的数量为偶数条，被测滚珠丝杠平均分为两组，两组被测滚珠丝杠对称设置于主动滚珠丝杠两侧。

进一步地，被测滚珠丝杠的数量为四条，转矩转速传感器和制动器的数量均为四个，多联丝杠螺母设有五个螺母孔。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型试验台设置有一条主动滚珠丝杠和多条被测滚珠丝杠，主动滚珠丝杠和被测滚珠丝杠通过多级丝杠螺母连接，电机驱动主动滚珠丝杠时，被测滚珠丝杠产生联动，再通过设置矩转速传感器和制动器控制加载载荷，加载载荷灵活控制，从而达到多条滚珠丝杠同时测试，减少总试验时间，提高测试效率，节约测试空间，减少测试成本的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1的整体结构俯视图；

图2为本实用新型实施例1的整体结构主视图。

图标：1-伺服电机，2-主动滚珠丝杠，3-多联丝杠螺母，4-被测滚珠丝杠，5-转矩转速传感器，6-制动器，7-第一轴承座，8-第二轴承座，9-试验平台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参照图1、图2，本实施例提供一种针对多个滚珠丝杠寿命测试的试验台，包括：试验平台9、伺服电机1、第一轴承座7、第二轴承座8、主动滚珠丝杠2、被测滚珠丝杠4、多联丝杠螺母3、转矩转速传感器5和制动器6，主动滚珠丝杠2的数量为一条，被测滚珠丝杠4的数量为四条，转矩转速传感器5的数量、制动器6的数量均与被测滚珠丝杠4的数量均为四个。

主动滚珠丝杠2和被测滚珠丝杠4间隔平行设置，多联丝杠螺母3设有五个螺母孔(图未示)，即五联丝杠螺母，螺母孔的数量与主动滚珠丝杠2和被测滚珠丝杠4的总数量一致，主动滚珠丝杠2连接其中一个螺母孔，被测滚珠丝杠4分别与其余螺母孔一一对应连接。本实施例中，为了使被测滚珠丝杠4运动平稳，四条被测滚珠丝杠4平均分为两组，两组被测滚珠丝杠4对称设置于主动滚珠丝杠2两侧，即主动滚珠丝杠2设置中部。

具体地，主动滚珠丝杠2和被测滚珠丝杠4的安装方式为：第一轴承座7和第二轴承座8相对设置于试验平台9，主动滚珠丝杠2的两端分别安装于第一轴承座7和第二轴承座8，主动滚珠丝杠2安装于第一轴承座7的一端穿出第一轴承座7并与伺服电机1连接；被测滚珠丝杠4的两端分别安装于第一轴承座7和第二轴承座8，被测滚珠丝杠4安装于第二轴承座8的一端穿出第二轴承座8并通过转矩转速传感器5与制动器6连接，被测滚珠丝杠4、转矩转速传感器5和制动器6一一对应。

试验台工作时，预先调整制动器6的制动装置，以控制加载载荷的大小，然后启动伺服电机1，由伺服电机1带动五联丝杠螺母沿主动滚珠丝杠2移动，因五联丝杠螺母同时与四个被测滚珠丝杠4配合，故四个被测滚珠丝杠4在五联丝杠螺母的带动下开始转动，此时的四个制动器6分别将加载载荷传递给四个被测滚珠丝杠4，加载载荷通过调整四个制动器6制动力进行改变，通过四个转矩转速传感器5获知其大小。

试验时，四个被测滚珠丝杠4型号规格一致，四个转矩转速传感器5型号规格一致，四个制动器6型号规格一致，在调整四个制动器6的制动力大小时，保证制动力大小一致。

若要同时进行多于四个的被测滚珠丝杠4寿命试验，只需沿主动滚珠丝杠2两侧进行对称扩展，且采用七联丝杠螺母或九联丝杠螺母或其它多联丝杠螺母3。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种针对多个滚珠丝杠寿命测试的试验台，其特征在于，包括：试验平台(9)、伺服电机(1)、第一轴承座(7)、第二轴承座(8)、主动滚珠丝杠(2)、被测滚珠丝杠(4)、多联丝杠螺母(3)、转矩转速传感器(5)和制动器(6)，所述主动滚珠丝杠(2)的数量为一条，所述被测滚珠丝杠(4)的数量为多条，所述转矩转速传感器(5)的数量、所述制动器(6)的数量均与所述被测滚珠丝杠(4)的数量一致；

所述主动滚珠丝杠(2)和所述被测滚珠丝杠(4)间隔平行设置，所述多联丝杠螺母(3)设有多个螺母孔，所述螺母孔的数量与主动滚珠丝杠(2)和被测滚珠丝杠(4)的总数量一致，所述主动滚珠丝杠(2)连接其中一个所述螺母孔，所述被测滚珠丝杠(4)分别与其余所述螺母孔一一对应连接；

所述第一轴承座(7)和所述第二轴承座(8)相对设置于所述试验平台(9)，所述主动滚珠丝杠(2)的两端分别安装于所述第一轴承座(7)和所述第二轴承座(8)，所述主动滚珠丝杠(2)安装于所述第一轴承座(7)的一端穿出所述第一轴承座(7)并与所述伺服电机(1)连接；所述被测滚珠丝杠(4)的两端分别安装于所述第一轴承座(7)和所述第二轴承座(8)，所述被测滚珠丝杠(4)安装于所述第二轴承座(8)的一端穿出所述第二轴承座(8)并通过转矩转速传感器(5)与所述制动器(6)连接，所述被测滚珠丝杠(4)、所述转矩转速传感器(5)和所述制动器(6)一一对应。

2.如权利要求1所述的试验台，其特征在于，所述被测滚珠丝杠(4)的数量为偶数条，所述被测滚珠丝杠(4)平均分为两组，两组所述被测滚珠丝杠(4)对称设置于所述主动滚珠丝杠(2)两侧。

3.如权利要求2所述的试验台，其特征在于，所述被测滚珠丝杠(4)的数量为四条，所述转矩转速传感器(5)和所述制动器(6)的数量均为四个，所述多联丝杠螺母(3)设有五个所述螺母孔。