CN213672089U - 剪板机伺服可移动数控前定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪板机伺服可移动数控前定位装置，包括工作台，伺服传动机构，自感应挡指定位组件，可移动机构及固定调整机构；所述伺服传动机构包括多套；所述固定调整机构设置于所述工作台的一侧，一套所述伺服传动机构通过所述固定调整机构固定设置；所述可移动机构设置于所述工作台前侧立面，所述可移动机构可沿所述工作台前侧左右移动，所述可移动机构上也设置有所述伺服传动机构；所述伺服传动机构上设置有所述自感应挡指定位组件。本实用新型的剪板机伺服可移动数控前定位装置将其与剪板机整机融为一体，具有一体化程度高，加工柔性好，自动化程度高的优点。

Description

剪板机伺服可移动数控前定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种剪板机，尤其涉及一种一体化程度高，加工柔性好，自动化程度高的剪板机伺服可移动数控前定位装置。

背景技术

剪板机的前定位是剪板机不可或缺的重要组成部分，是关系到采用前定位方式剪切板料时，板料尺寸定位精度好坏与否的重要部件，现有剪板机前定位存在如下不足：

1）在前定位结构方设计面：现有剪板机前定位采用在托料架上增加T型槽，安装活动挡块，人工调整好位置后用螺钉锁紧固定的方式来使用，这种结构相对简陋，在人工调整时比较麻烦，效率低，实际使用时利用率不高。

2）在定位行程方面：由于定位挡块是安装在前托料架上的，前托料架的前端离下刀片位置较远，所以定位挡块离下刀片的位置也较远，满足不了一些较窄板料的前定位剪切。

3）在定位剪切的使用方面：由于定位挡块在人工调整好尺寸位置后是用螺钉锁死固定的，当进行连续剪切不同尺寸的板料时，前定位功能无法满足此情况下的正常使用。

4）在定位精度方面：定位挡块由于在人工调整时存在误差较大，定位尺寸精度差，满足不了钣金行业发展中对板料尺寸高精度的要求。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种一体化程度高，加工柔性好，自动化程度高的剪板机伺服可移动数控前定位装置。

本实用新型的技术方案是：

剪板机伺服可移动数控前定位装置，包括工作台，伺服传动机构，自感应挡指定位组件，可移动机构及固定调整机构；所述伺服传动机构包括多套；所述固定调整机构设置于所述工作台的一侧，一套所述伺服传动机构通过所述固定调整机构固定设置；所述可移动机构设置于所述工作台前侧立面，所述可移动机构可沿所述工作台前侧左右移动，所述可移动机构上也设置有所述伺服传动机构；所述伺服传动机构上设置有所述自感应挡指定位组件。

作为一种优选的技术方案，所述工作台前侧立面设置有第一直线导轨和下支撑槽面，所述可移动机构通过所述第一直线导轨安装于所述工作台前侧立面；所述可移动机构下侧与所述下支撑槽面接触。

作为一种优选的技术方案，所述伺服传动机构包括托料底座，所述托料底座上安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上安装有滑块座，所述滑块座的底部安装有螺母座，所述螺母座的端面固定有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母穿过滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的前端通过角接触球轴承安装在前轴承座上，所述前轴承座的端面设有压盖压住所述角接触球轴承，所述前轴承座固定在所述托料底座的前端，所述滚珠丝杆的后端通过深沟球轴承安装在后轴承座上，所述后轴承座固定在所述托料底座的后端。

作为一种进一步优选的技术方案，所述滑块座上安装有所述自感应挡指定位组件，所述自感应挡指定位组件的尾端安装有拖链及拖链支架，拖链绕过挡指组件的底部固定在所述托料底座上。

作为另一种进一步优选的技术方案，所述托料底座的侧边安装有左侧边板，另外一侧安装有侧面板，前端安装有前盖板，后端安装有后盖板。

作为再一种进一步优选的技术方案，所述滚珠丝杆的前轴端安装有同步带轮，所述同步带轮内部通过键连接在所述滚珠丝杆的前轴端上，所述同步带轮的端面设有垫圈和螺钉固定，所述托料底座的前下方设有电机支架，所述电机支架上安装有电机连接板，所述电机连接板安装有伺服电机，所述伺服电机的轴端安装有电机带轮，所述电机带轮和所述同步带轮之间安装有圆弧齿同步带，所述电机支架的下端设有调节板，所述调节板通过调节螺钉来调节电机连接板的张紧位置。

作为一种优选的技术方案，所述自感应挡指定位组件包括挡指座，所述自感应挡指定位组件通过所述挡指座与所述伺服传动机构连接；所述挡指座上安装有挡指体，所述挡指体的前端安装有挡指头，所述挡指头的端面处设有顶轴，所述顶轴插在所述挡指头内部，所述挡指头内部设有螺旋压缩弹簧，所述挡指头的后端设有弹簧压块，所述挡指体前端设有感应开关，所述顶轴的后端可以克服所述螺旋压缩弹簧的力触碰所述感应开关，所述挡指体的上面安装有上挡块。

作为一种优选的技术方案，所述第一直线导轨的滑块上设置有托料支架，所述托料支架的上面固定有所述伺服传动机构及自感应挡指组件。

作为一种进一步优选的技术方案，所述托料支架的侧边安装有锁紧座，所述锁紧座的内部设有锁紧柱，所述锁紧柱通过锁紧把手进行锁紧固定；所述托料支架的下部安装有下支撑板，所述下支撑板的端面设有销轴，所述销轴将垫圈和调心滚子轴承安装在所述下支撑板上，所述销轴的下端处安装有轴卡，所述调心滚子轴承的外圈与所述下支撑槽面接触。

作为一种优选的技术方案，所述固定调整机构包括定位套及调整支架；所述定位套将所述工作台与固定于所述固定调整机构上的所述伺服传动机构固定，在所述工作台的侧边固定有调整支架，所述调整支架与固定于所述固定调整机构上的所述伺服传动机构连接固定。

本实用新型的剪板机伺服可移动数控前定位装置，创造性地将其与剪板机整机融为一体，由剪板机系统控制，成为机床可控制机构的一部分，采用剪板机系统编程控制，自动定位，可以按需输入不同的位置尺寸，能够连续剪切不同尺寸的板料，加工柔性好，自动化程度高，方便实用；本实用新型的定位是采用挡指组件方式的，定位行程不受结构的限制，可以最大限度的靠近下刀片的位置，从而能够满足窄条板料的前定位剪切，由于设有可移动机构，可以通过移动挡指组件，满足剪切左右宽度不一样的板料的定位需求。因此，本实用新型的剪板机伺服可移动数控前定位装置具有一体化程度高，加工柔性好，自动化程度高的优点。

附图说明

图1 为本实用新型剪板机伺服可移动数控前定位装置具体实施方式立体图；

图2 为本实用新型剪板机伺服可移动数控前定位装置具体实施方式中伺服传动机构主视图；

图3 为图2中A-A局部剖视图；

图4 为本实用新型剪板机伺服可移动数控前定位装置具体实施方式中伺服传动机构俯视图；

图5 为图4中B-B局部剖视图；

图6 为本实用新型剪板机伺服可移动数控前定位装置具体实施方式中自感应挡指定位组件立体图；

图7为本实用新型剪板机伺服可移动数控前定位装置具体实施方式中自感应挡指定位组件主视图；

图8为本实用新型剪板机伺服可移动数控前定位装置具体实施方式中自感应挡指定位组件俯视图；

图9为图8中B-B局部剖视图；

图10为图8中C向视图；

图11为本实用新型剪板机伺服可移动数控前定位装置具体实施方式中可移动机构正视图；

图12为本实用新型剪板机伺服可移动数控前定位装置具体实施方式中可移动机构侧视图；

图13为图12中C部分放大图；

图14为本实用新型剪板机伺服可移动数控前定位装置具体实施方式中固定调整机构侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

如图1所示为本实用新型的一种剪板机伺服可移动数控前定位装置具体实施方式。本实施例中，剪板机伺服可移动数控前定位装置，包括工作台02，伺服传动机构1100，自感应挡指定位组件1200，可移动机构1400，固定调整机构1300。其中，伺服传动机构1100包括多套。图中，固定调整机构1300设置于工作台02的左侧；一套伺服传动机构1100通过固定调整机构1300固定在工作台02左侧；可移动机构1400上也安装有伺服传动机构1100，本实施例中，可移动机构1400包括两套，对应的伺服传动机构1100也为两套。伺服传动机构1100上设有自感应挡指定位组件1200。本实施例中的剪板机伺服可移动数控前定位装置，创造性的将其与剪板机整机融为一体，由剪板机系统控制，成为机床可控制机构的一部分，由于采用剪板机系统编程控制，自动定位，可以按需输入不同的位置尺寸，能够连续剪切不同尺寸的板料，加工柔性好，自动化程度高，方便实用。本实施例的定位是采用挡指组件方式的，定位行程不受结构的限制，可以最大限度的靠近下刀片的位置，从而能够满足窄条板料的前定位剪切。本实施例的剪板机伺服可移动数控前定位装置具有一体化程度高，加工柔性好，自动化程度高的优点。

如图1所示，剪板机工作台02的前侧立面设有第一直线导轨021和下支撑槽面022，可移动机构1400通过第一直线导轨021安装于工作台02前侧立面，可移动机构1400下侧的位置与下支撑槽面022接触，可以左右移动。

如图2至图5所示，伺服传动机构1100包括托料底座1135，托料底座1135上安装第二直线导轨1149，所述第二直线导轨1149的滑块1148上安装有滑块座1115，滑块座1115的底部安装有螺母座1116，所述螺母座1116的端面固定有滚珠丝杆螺母1160，滚珠丝杆的螺母1160穿过滚珠丝杆1114，所述滚珠丝杆1114的前端通过角接触球轴承1103安装在前轴承座1118上，前轴承座1118的端面设有压盖1119压住角接触球轴承1103，所述前轴承座1118固定在托料底座1135的前端，所述滚珠丝杆1114的后端通过深沟球轴承1130安装在后轴承座1132上，后轴承座1132由螺钉1127和定位销1128固定在托料底座1135的后端。

所述滑块座1115上通过螺钉1102安装有自感应挡指定位组件1200，自感应挡指定位组件1200的尾端安装有拖链1152和拖链支架1102，拖链1152绕过自感应挡指定位组件1200的底部固定在托料底座1135上。

所述托料底座1135的侧边安装有左侧边板1146，另外一侧安装有侧面板1133，前端安装有前盖板1125，后端安装有后盖板1129。

所述滚珠丝杆1114的前轴端安装有同步带轮1120，同步带轮1120内部通过键1123连接在滚珠丝杆1114前轴端上，所述同步带轮1120的端面设有垫圈1121和螺钉1122固定，所述托料底座1135的前下方通过螺钉1105固定有电机支架1106，电机支架1106上安装有电机连接板1108，所述电机连接板1108通过螺钉1107安装有伺服电机1151，伺服电机1151的轴端安装有电机带轮1109，所述电机带轮1109和同步带轮1120之间安装有圆弧齿同步带1144，电机支架1106的下端通过螺钉1112固定有调节板1110，通过调节螺钉1113来调节电机连接板1108的张紧位置。

本实施例的剪板机伺服可移动数控前定位装置由伺服电机驱动精密滚珠丝杆，直线导轨导向，传动精度和定位精度高，且设有自感应开关来检测板料定位情况，避免板料由于推不到位而产生误剪的问题，大大提高了板料剪切精度和剪切效率。

如图6至图10所示，自感应挡指定位组件1200包括挡指座1201。挡指座1201通过螺钉固定于伺服传动机构1100的滑块座上1115。挡指座1201上安装有挡指体1202，所述挡指体1202的前端安装有挡指头1205，所述挡指头1205端面处设有顶轴1204，所述顶轴1204插在当指头1205内部，指头1205内部设有螺旋压缩弹簧1207，所述挡指头1205的后端设有弹簧压块1208，所述挡指体1202前端设有感应开关1214，所述顶轴1204的后端可以克服螺旋压缩弹簧1207的力触碰到感应开关1214，所述挡指体1202的上面通过螺钉1212和固定销1209安装有上挡块1203。

如图11、图12、图13所示，工作台02前立面设有第一直线导轨021，第一直线导轨021的滑块上安装有托料支架1402，托料支架1402的上面通过螺钉1401固定有伺服传动机构1100及自感应挡指组件1200，通过伺服电机1151及同步带1144的传动，带动自感应挡指组件1200的自动定位。

托料支架1402的侧边安装有锁紧座1405，锁紧座1405的内部设有锁紧柱1404，所述锁紧柱1404通过锁紧把手1406进行锁紧固定。

托料支架1402的下部通过螺钉1407安装有下支撑板1410，下支撑板1410的端面设有销轴1411，所述销轴1411将垫圈1412和调心滚子轴承1413安装在下支撑板1410上，销轴1411的下端处安装有轴卡1414，所述调心滚子轴承1413的外圈与工作台的下支撑槽面022接触支撑。

如图14所示，固定调整机构1300包括定位套1307及调整支架1302。工作台02的上面设有定位套1307，定位套1307连接工作台02和伺服传动机构1100的托料底座1135，由螺钉1306固定，在工作台02的侧边通过T型螺栓1303固定有调整支架1302，所述调整支架1302与托料底座1135通过螺钉1301连接固定。

本实施例的剪板机伺服可移动数控前定位装置具有如下有益效果：

1）本实用新型中的剪板机伺服可移动数控前定位装置，创造性的将其与剪板机整机融为一体，由剪板机系统控制，成为机床可控制机构的一部分；

2）本实用新型的定位是采用挡指组件方式的，定位行程不受结构的限制，可以最大限度的靠近下刀片的位置，从而能够满足窄条板料的前定位剪切。

3）由于采用剪板机系统编程控制，自动定位，可以按需输入不同的位置尺寸，能够连续剪切不同尺寸的板料，加工柔性好，自动化程度高，方便实用。

4）本实用新型由伺服电机驱动精密滚珠丝杆，直线导轨导向，传动精度和定位精度高，且设有自感应开关来检测板料定位情况，避免板料由于推不到位而产生误剪的问题，大大提高了板料剪切精度和剪切效率。

5）由于设有可移动机构，可以通过移动挡指组件，满足剪切左右宽度不一样的板料的定位需求。

本实用新型的剪板机伺服可移动数控前定位装置具有一体化程度高，加工柔性好，自动化程度高的优点。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.剪板机伺服可移动数控前定位装置，其特征在于：包括工作台，伺服传动机构，自感应挡指定位组件，可移动机构及固定调整机构；所述伺服传动机构包括多套；所述固定调整机构设置于所述工作台的一侧，一套所述伺服传动机构通过所述固定调整机构固定设置；所述可移动机构设置于所述工作台前侧立面，所述可移动机构可沿所述工作台前侧左右移动，所述可移动机构上也设置有所述伺服传动机构；所述伺服传动机构上设置有所述自感应挡指定位组件。

2.根据权利要求1所述的剪板机伺服可移动数控前定位装置，其特征在于：所述工作台前侧立面设置有第一直线导轨和下支撑槽面，所述可移动机构通过所述第一直线导轨安装于所述工作台前侧立面；所述可移动机构下侧与所述下支撑槽面接触。

3.根据权利要求1所述的剪板机伺服可移动数控前定位装置，其特征在于：所述伺服传动机构包括托料底座，所述托料底座上安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上安装有滑块座，所述滑块座的底部安装有螺母座，所述螺母座的端面固定有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母穿过滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的前端通过角接触球轴承安装在前轴承座上，所述前轴承座的端面设有压盖压住所述角接触球轴承，所述前轴承座固定在所述托料底座的前端，所述滚珠丝杆的后端通过深沟球轴承安装在后轴承座上，所述后轴承座固定在所述托料底座的后端。

4.根据权利要求3所述的剪板机伺服可移动数控前定位装置，其特征在于：所述滑块座上安装有所述自感应挡指定位组件，所述自感应挡指定位组件的尾端安装有拖链及拖链支架，拖链绕过挡指组件的底部固定在所述托料底座上。

5.根据权利要求3所述的剪板机伺服可移动数控前定位装置，其特征在于：所述托料底座的侧边安装有左侧边板，另外一侧安装有侧面板，前端安装有前盖板，后端安装有后盖板。

6.根据权利要求3所述的剪板机伺服可移动数控前定位装置，其特征在于：所述滚珠丝杆的前轴端安装有同步带轮，所述同步带轮内部通过键连接在所述滚珠丝杆的前轴端上，所述同步带轮的端面设有垫圈和螺钉固定，所述托料底座的前下方设有电机支架，所述电机支架上安装有电机连接板，所述电机连接板安装有伺服电机，所述伺服电机的轴端安装有电机带轮，所述电机带轮和所述同步带轮之间安装有圆弧齿同步带，所述电机支架的下端设有调节板，所述调节板通过调节螺钉来调节电机连接板的张紧位置。

7.根据权利要求1或4所述的剪板机伺服可移动数控前定位装置，其特征在于：所述自感应挡指定位组件包括挡指座，所述自感应挡指定位组件通过所述挡指座与所述伺服传动机构连接；所述挡指座上安装有挡指体，所述挡指体的前端安装有挡指头，所述挡指头的端面处设有顶轴，所述顶轴插在所述挡指头内部，所述挡指头内部设有螺旋压缩弹簧，所述挡指头的后端设有弹簧压块，所述挡指体前端设有感应开关，所述顶轴的后端可以克服所述螺旋压缩弹簧的力触碰所述感应开关，所述挡指体的上面安装有上挡块。

8.根据权利要求2所述的剪板机伺服可移动数控前定位装置，其特征在于：所述第一直线导轨的滑块上设置有托料支架，所述托料支架的上面固定有所述伺服传动机构及自感应挡指组件。

9.根据权利要求8所述的剪板机伺服可移动数控前定位装置，其特征在于：所述托料支架的侧边安装有锁紧座，所述锁紧座的内部设有锁紧柱，所述锁紧柱通过锁紧把手进行锁紧固定；所述托料支架的下部安装有下支撑板，所述下支撑板的端面设有销轴，所述销轴将垫圈和调心滚子轴承安装在所述下支撑板上，所述销轴的下端处安装有轴卡，所述调心滚子轴承的外圈与所述下支撑槽面接触。

10.根据权利要求1所述的剪板机伺服可移动数控前定位装置，其特征在于：所述固定调整机构包括定位套及调整支架；所述定位套将所述工作台与固定于所述固定调整机构上的所述伺服传动机构固定，在所述工作台的侧边固定有调整支架，所述调整支架与固定于所述固定调整机构上的所述伺服传动机构连接固定。

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