CN213670151U - 一种自动涂胶机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动涂胶机器人，所述加工台下端面的四角位置连接固定有固定脚，所述加工台上端面的两侧位置连接固定有固定架，两个固定架之间的位置连接固定有限位杆，所述限位杆的上侧位置转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的右侧穿过位于加工台上端面右侧的固定架与转盘连接固定，所述调节丝杆与开设在移动架上的螺孔相旋合，固定板滑动连接在移动架的下侧位置，该设计便于根据涂胶的使用需要进行不同长度固定板的选择，在复位弹簧的作用下使得滑动块在固定筒的内部进行滑动，进而滑动块带动卡柱伸出固定筒与固定板上的卡孔相卡接，进而大大的提高了固定板固定的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型是一种自动涂胶机器人，属于涂胶设备领域。
背景技术
现有技术中，人工涂胶容易出现差错，会影响产品的质量，而且人工涂胶工作效率慢，化学胶也容易影响工人身体健康。目前，工业机器人逐渐被大量用于制造行业上，而现有的涂胶机器人存在涂胶刷更换不方便的问题，所以需要一种新的结构来解决该问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动涂胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动涂胶机器人，包括加工台，所述加工台下端面的四角位置连接固定有固定脚，所述加工台上端面的两侧位置连接固定有固定架，两个固定架之间的位置连接固定有限位杆，所述限位杆的上侧位置转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的右侧穿过位于加工台上端面右侧的固定架与转盘连接固定，所述调节丝杆与开设在移动架上的螺孔相旋合，所述移动架的下侧位置开设有卡槽，所述卡槽为截面呈矩形的槽孔结构，所述卡槽与分布在固定板上的凸块相卡接，所述移动架的侧面位置对称固定有限位结构，所述限位结构穿过移动架与开设在固定板上的卡孔相卡接，所述固定板的下侧位置开设有滑动槽，所述滑动槽与涂胶刷滑动连接，所述加工台上端面的中间位置开设有放置槽。
进一步地，所述限位结构包括固定筒，所述固定筒为圆筒形结构，所述固定筒与移动架的边缘相固定，所述固定筒的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧位置连接固定有连接杆，所述连接杆穿过固定筒与拉盘相固定，所述连接杆的外侧套装有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧与固定筒的内壁相贴合，所述复位弹簧的另一侧与滑动块的表面相贴合，所述滑动块的一侧位置连接固定有卡柱，所述卡柱穿过滑动块与开设在固定板上的卡孔相卡接。
进一步地，所述滑动槽为截面呈T字形的槽孔结构，所述涂胶刷的上侧位置设置有截面呈T字形的滑动块，所述滑动槽与滑动块滑动连接。
进一步地，所述放置槽为截然呈矩形的槽孔结构，所述放置槽的内部卡接有涂胶板材。
进一步地，所述限位杆与调节丝杆相互平行进行排列，所述调节丝杆与开设在移动架上的通孔滑动连接。
进一步地，所述拉盘为圆盘形结构，所述拉盘的表面分布以后防滑纹。
本实用新型的有益效果：通过在加工台的上侧位置开设有放置槽，通过放置槽便于对被涂胶的板材进行放置，该设计大大的提高了板材放置的便捷性；
另外通过转盘的转动带动调节丝杆进行旋转，进而使得移动架在两个固定架之间的位置进行往复的滑移，而位于外固定板下侧的涂胶刷与外固定板滑动连接，该设计便于对涂胶刷进行位置的固定；
另外固定板滑动连接在移动架的下侧位置，该设计便于根据涂胶的使用需要进行不同长度固定板的选择，在复位弹簧的作用下使得滑动块在固定筒的内部进行滑动，进而滑动块带动卡柱伸出固定筒与固定板上的卡孔相卡接，进而大大的提高了固定板固定的便捷性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自动涂胶机器人的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型一种自动涂胶机器人中限位结构的剖面图；
图中：1-固定架、2-移动架、3-调节丝杆、4-限位杆、5-加工台、6-固定脚、7-放置槽、8-限位结构、9-涂胶刷、10-滑动槽、11-固定板、81-拉盘、82-连接杆、83-固定筒、84-卡柱、85-滑动块、86-复位弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动涂胶机器人，包括加工台5，加工台5下端面的四角位置连接固定有固定脚6，加工台5上端面的两侧位置连接固定有固定架1，两个固定架1之间的位置连接固定有限位杆4，限位杆4的上侧位置转动连接有调节丝杆3，调节丝杆3的右侧穿过位于加工台5上端面右侧的固定架1与转盘连接固定，调节丝杆3与开设在移动架2上的螺孔相旋合，移动架2的下侧位置开设有卡槽，卡槽为截面呈矩形的槽孔结构，卡槽与分布在固定板11上的凸块相卡接，移动架2的侧面位置对称固定有限位结构8，限位结构8穿过移动架2与开设在固定板11上的卡孔相卡接，固定板11的下侧位置开设有滑动槽10，滑动槽10与涂胶刷9滑动连接，加工台5上端面的中间位置开设有放置槽7。
限位结构8包括固定筒83，固定筒83为圆筒形结构，固定筒83与移动架2的边缘相固定，固定筒83的内部滑动连接有滑动块85，滑动块85的一侧位置连接固定有连接杆82，连接杆82穿过固定筒83与拉盘81相固定，连接杆82的外侧套装有复位弹簧86，复位弹簧86的一侧与固定筒83的内壁相贴合，复位弹簧86的另一侧与滑动块85的表面相贴合，滑动块85的一侧位置连接固定有卡柱84，卡柱84穿过滑动块85与开设在固定板11上的卡孔相卡接，固定板11滑动连接在移动架2的下侧位置，该设计便于根据涂胶的使用需要进行不同长度固定板11的选择，在复位弹簧86的作用下使得滑动块85在固定筒83的内部进行滑动，进而滑动块85带动卡柱84伸出固定筒83与固定板11上的卡孔相卡接，进而大大的提高了固定板11固定的便捷性。
滑动槽10为截面呈T字形的槽孔结构，涂胶刷9的上侧位置设置有截面呈T字形的滑动块85，滑动槽10与滑动块85滑动连接，
放置槽7为截然呈矩形的槽孔结构，放置槽7的内部卡接有涂胶板材，通过在加工台5的上侧位置开设有放置槽7，通过放置槽7便于对被涂胶的板材进行放置，该设计大大的提高了板材放置的便捷性。
限位杆4与调节丝杆3相互平行进行排列，调节丝杆3与开设在移动架2上的通孔滑动连接，通过限位杆4提高了移动架2安装的便捷性。
拉盘81为圆盘形结构，拉盘81的表面分布以后防滑纹，进而便于对拉盘81进行拉动。
具体实施方式：使用时，首先拉动拉盘81带动连接杆82进行移动，进而滑动块85移动使得复位弹簧86被压缩，进而卡柱84伸入到固定筒83的内部，然后将固定板11从移动架2的下侧位置抽出，抽出后进行不同长度固定板11的选择，将固定板11固定到移动架2的下侧位置，松开拉盘81，在复位弹簧86的作用下使得滑动块85在固定筒83的内部进行滑动，进而滑动块85带动卡柱84伸出固定筒83与固定板11上的卡孔相卡接，进而大大的提高了固定板11固定的便捷性，通过转盘的转动带动调节丝杆3进行旋转，进而使得移动架2在两个固定架1之间的位置进行往复的滑移，而位于外固定板11下侧的涂胶刷9与外固定板11滑动连接，该设计便于对涂胶刷9进行位置的固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种自动涂胶机器人，包括加工台（5），其特征在于：所述加工台（5）下端面的四角位置连接固定有固定脚（6），所述加工台（5）上端面的两侧位置连接固定有固定架（1），两个固定架（1）之间的位置连接固定有限位杆（4），所述限位杆（4）的上侧位置转动连接有调节丝杆（3），所述调节丝杆（3）的右侧穿过位于加工台（5）上端面右侧的固定架（1）与转盘连接固定，所述调节丝杆（3）与开设在移动架（2）上的螺孔相旋合，所述移动架（2）的下侧位置开设有卡槽，所述卡槽为截面呈矩形的槽孔结构，所述卡槽与分布在固定板（11）上的凸块相卡接，所述移动架（2）的侧面位置对称固定有限位结构（8），所述限位结构（8）穿过移动架（2）与开设在固定板（11）上的卡孔相卡接，所述固定板（11）的下侧位置开设有滑动槽（10），所述滑动槽（10）与涂胶刷（9）滑动连接，所述加工台（5）上端面的中间位置开设有放置槽（7）。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机器人，其特征在于：所述限位结构（8）包括固定筒（83），所述固定筒（83）为圆筒形结构，所述固定筒（83）与移动架（2）的边缘相固定，所述固定筒（83）的内部滑动连接有滑动块（85），所述滑动块（85）的一侧位置连接固定有连接杆（82），所述连接杆（82）穿过固定筒（83）与拉盘（81）相固定，所述连接杆（82）的外侧套装有复位弹簧（86），所述复位弹簧（86）的一侧与固定筒（83）的内壁相贴合，所述复位弹簧（86）的另一侧与滑动块（85）的表面相贴合，所述滑动块（85）的一侧位置连接固定有卡柱（84），所述卡柱（84）穿过滑动块（85）与开设在固定板（11）上的卡孔相卡接。
3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机器人，其特征在于：所述滑动槽（10）为截面呈T字形的槽孔结构，所述涂胶刷（9）的上侧位置设置有截面呈T字形的滑动块（85），所述滑动槽（10）与滑动块（85）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机器人，其特征在于：所述放置槽（7）为截然呈矩形的槽孔结构，所述放置槽（7）的内部卡接有涂胶板材。
5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机器人，其特征在于：所述限位杆（4）与调节丝杆（3）相互平行进行排列，所述调节丝杆（3）与开设在移动架（2）上的通孔滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动涂胶机器人，其特征在于：所述拉盘（81）为圆盘形结构，所述拉盘（81）的表面分布以后防滑纹。
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