CN213665328U - 一种可调式移动dr机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式移动DR机，包括底座，底座的底部安装有万向轮，底座的顶部设置有支架，底座上设有控制万向轮转动的刹车机构，支架的顶端连接有横梁，横梁底部滑动连接有悬挂架，悬挂架底部设置有U型槽，U型槽内转动安装有摆臂，摆臂底部连接有检测机头，悬挂架上还设置有用于调节检测机头旋转角度的调节机构。本实用新型结构设计合理新颖，使用简单方便，较为省力，容易实现设备的移动及检测角度的调节的功能。

Description

一种可调式移动DR机

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种可调式移动DR机。

背景技术

DR系统，即直接数字化X射线摄影系统，是由电子暗盒、扫描控制器、系统控制器、影像监视器等组成，是直接将X线光子通过电子暗盒转化为数字化图像，是一种广义上的直接数字化X线摄影。现有的医疗DR设备没有相应的移动装置，移动较为麻烦，而且，现有的医疗DR机的检测机头无法调节角度，在对患者进行拍摄时受到检测机头无法调节角度的限制，增大人员年的操作难度。

授权公告号为CN211094196U的中国实用新型专利公开了一种移动DR机，通过万向轮、滑块、锁紧机构、横杆等结构的设置，该设备在移动时可将底部的万向轮伸出方便移动，在移动至指定位置后，使用者可将万向轮收起，装置放置平稳，不影响后续的操作，通过调节手柄的转动可调整DR机头的检测角度。但该专利在实际运用时，仍存在一定的功能缺陷：1、该设备在移动时需要手动将滑块向两侧滑动，使升降块带动万向轮下降对设备进行支撑，但DR机的重量较大，完全通过人力利用万向轮的支撑使设备脱离地面，对正常的医务人员来说单人难以实现；2、该设备通过调节手柄的转动，驱动蜗杆旋转，利用蜗杆与蜗轮的配合，实现转动柱的转动，由于检测机头距离调节手柄的距离较远，实现转动柱的旋转较为费力，使用不便。现亟需对该设备的结构进行进一步地优化。

发明内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供了一种可调式移动DR机，本实用新型结构设计合理新颖，使用简单方便，较为省力，容易实现设备的移动及检测角度的调节的功能。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：

一种可调式移动DR机，包括底座，底座的底部安装有万向轮，底座的顶部设置有支架，其特征在于：所述底座上设有控制万向轮转动的刹车机构，所述支架的顶端连接有横梁，横梁底部滑动连接有悬挂架，悬挂架底部设置有U型槽，U型槽内转动安装有摆臂，摆臂底部连接有检测机头，悬挂架上还设置有用于调节检测机头旋转角度的调节机构。

优选的，所述调节机构包括调节齿轮、半圆形齿轮、转轴和用于固定调节齿轮旋转角度的锁紧组件，摆臂顶部连接有半圆形齿轮，半圆形齿轮与位于其上方的调节齿轮啮合，调节齿轮与转轴固定连接，转轴与U型槽侧壁转动连接，且转轴的一端延伸至U型槽外侧。

优选的，所述锁紧组件包括第一导轨、第二导轨、挡块和滑套，转轴远离U型槽的一端连接有挡块，转轴上设置有第一导轨，第一导轨位于挡块与U型槽之间，第二导轨位于第一导轨和U型槽之间，且与U型槽的外壁固定连接，滑套与第一导轨、第二导轨滑动连接，滑套的内径小于挡块的外径。

优选的，所述第一导轨、第二导轨均由两个对称分布于转轴两侧的截面呈矩形或圆形的导向条组成，第一导轨和第二导轨之间留有间隙，滑套上设置有与导向条形状相对应的卡槽。

优选的，所述滑套的宽度大于第二导轨长度与间隙宽度的之和，但小于第一导轨的长度。

优选的，所述刹车机构包括挡板、刹车杆、刹车块、第一弹簧和用于固定刹车杆位置的限位组件，底座下方设置有挡板、刹车杆和第一弹簧，刹车杆位于挡板的内侧且与底座铰接，刹车杆底端连接有与万向轮相互配合的刹车块，第一弹簧一端与底座底部连接，另一端与刹车杆连接。

优选的，所述限位组件包括收纳槽、连接管、活动杆、挡耳、第二弹簧和卡球，刹车杆上设有收纳槽，收纳槽内设有连接管，连接管内设有活动杆，活动杆上设有挡耳和第二弹簧，第二弹簧位于挡耳和收纳槽底壁之间，活动杆端部延伸至连接管外侧并连接有卡球，卡球与设在挡板上的第一限位孔、第二限位孔配合连接。

优选的，所述悬挂架上端设有燕尾槽，燕尾槽与设置在横梁底部的滑轨滑动连接。

优选的，所述滑轨端部设置有限位块。

优选的，所述底座一侧设置有把手。

相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：

本实用新型通过在底座底部设置万向轮，便于DR机的移动，并增加刹车机构，可以实现DR机的固定，刹车机构的调节省时省力，便于医务人员的操作；本实用新型的悬挂架的水平位置可自由调节，通过旋转转轴驱动调节齿轮转动，调节齿轮与半圆形齿轮啮合，带动摆臂的旋转，从而实现检测机头的旋转，再利用滑套与第一导轨、第二导轨的配合，实现检测机头旋转角度的固定，保证DR机的正常使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型悬挂架内部结构示意图；

图3为本实用新型的A-A向剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3的C处放大结构示意图；

图5为本实用新型滑套的截面结构示意图；

图6为本实用新型图1的B处放大结构示意图；

图7为本实用新型限位组件的结构示意图；

图中：1、底座，2、万向轮，3、支架，4、横梁，5、悬挂架，6、U型槽，7、摆臂，8、检测机头，9、调节齿轮，10、半圆形齿轮，11、转轴，12、第一导轨，13、第二导轨，14、挡块，15、滑套，16、间隙，17、卡槽，18、挡板，19、刹车杆，20、刹车块，21、第一弹簧，22、收纳槽，23、连接管，24、活动杆，25、挡耳，26、第二弹簧，27、卡球，28、第一限位孔，29、第二限位孔，30、燕尾槽，31、滑轨，32、限位块，33、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，一种可调式移动DR机，包括底座1，底座的底部安装有万向轮2，底座一侧设置有把手33，便于医务人员将DR机移动至指定位置，底座的顶部设置有支架3，底座上设有控制万向轮转动的刹车机构，刹车机构的设置，可以实现DR机的固定，防止在使用时发生晃动，支架的顶端连接有横梁4，横梁底部滑动连接有悬挂架5，结合图3所示，悬挂架上端设有燕尾槽30，燕尾槽与设置在横梁底部的滑轨31滑动连接，便于调节检测机头的水平位置，滑轨端部设置有限位块32，防止悬挂架由横梁上滑落，悬挂架底部设置有U型槽6，U型槽内转动安装有摆臂7，摆臂底部连接有检测机头8，悬挂架上还设置有用于调节检测机头旋转角度的调节机构，通过调节机构可以自由调节检测机头的旋转角度。

如图2和图3所示，调节机构包括调节齿轮9、半圆形齿轮10、转轴11和用于固定调节齿轮旋转角度的锁紧组件，摆臂顶部连接有半圆形齿轮，半圆形齿轮与位于其上方的调节齿轮啮合，调节齿轮与转轴固定连接，转轴与U型槽侧壁转动连接，且转轴的一端延伸至U型槽外侧，使用时，通过驱动转轴旋转，则可实现调节齿轮的旋转，调节齿轮驱动摆臂旋转，实现调节机构检测机头的旋转角度。锁紧组件包括第一导轨12、第二导轨13、挡块14和滑套15，转轴远离U型槽的一端连接有挡块，转轴上设置有第一导轨，第一导轨位于挡块与U型槽之间，第二导轨位于第一导轨和U型槽之间，且与U型槽的外壁固定连接，滑套与第一导轨、第二导轨滑动连接，滑套的内径小于挡块的外径，第一导轨、第二导轨均由两个对称分布于转轴两侧的截面呈矩形或圆形的导向条组成，第一导轨和第二导轨之间留有间隙16，滑套的宽度大于第二导轨长度与间隙宽度的之和，但小于第一导轨的长度。结合图4可知，滑套上设置有与导向条形状相对应的卡槽17，当滑套完全滑动至第一导轨上时，旋转滑套，通过卡槽与导向条的配合，即可带动转轴旋转，转轴带动调节齿轮旋转，从而调节摆臂的角度；当滑套滑动至第二导轨上时，滑套一侧与第二导轨连接，另一侧与第一导轨连接，由于第二导轨与悬挂架固定连接，医务人员再去旋转滑套则无法驱动转轴的旋转，从而实现检测机头角度的固定。

如图1和图6所示，刹车机构包括挡板18、刹车杆19、刹车块20、第一弹簧21和用于固定刹车杆位置的限位组件，底座下方设置有挡板、刹车杆和第一弹簧，刹车杆位于挡板的内侧且与底座铰接，刹车杆底端连接有与万向轮相互配合的刹车块，第一弹簧一端与底座底部连接，另一端与刹车杆连接，当DR机需要固定时，医务人员利用限位组件调整刹车块的位置，使刹车块与万向轮相贴合，利用摩擦力实现刹车；当DR机需要移动时，医务人员调节刹车块的位置，使其远离万向轮即可。结合图7所示，限位组件包括收纳槽22、连接管23、活动杆24、挡耳25、第二弹簧26和卡球27，刹车杆上设有收纳槽，收纳槽内设有连接管，连接管内设有活动杆，活动杆上设有挡耳和第二弹簧，第二弹簧位于挡耳和收纳槽底壁之间，活动杆端部延伸至连接管外侧并连接有卡球，卡球与设在挡板上的第一限位孔28、第二限位孔29配合连接，当DR机的位置固定不动，即处于刹车状态时，卡球嵌入第一限位孔内，刹车块与万向轮相贴合；当DR机在移动时，卡球嵌入第二限位孔内，刹车款与万向轮分离。

本实用新型的工作原理如下：

如图1至图7所示，使用时，医务人员将DR机移动至指定位置，利用限位组件，先解除第二限位孔29对卡球27的限位，在第一弹簧21的作用下，刹车杆19发生摆动，刹车块20与万向轮2贴合，此时，卡球27嵌入第一限位孔28，实现刹车功能；如果DR机需要移动，医务人员解除第一限位孔28对卡球27的限位，并拨动刹车杆19，使卡球27嵌入第二限位孔29即可。当医务人员需要调节检测机头的水平位置时，驱动悬挂架5沿滑轨31水平滑动即可；医务人员将滑套15滑动至第一导轨12上，然后旋转滑套15，利用卡槽17与导向条的配合，带动转轴11旋转，转轴11驱动调节齿轮9旋转，调节齿轮9驱动半圆形齿轮10旋转，半圆形齿轮10驱动摆臂7旋转，从而实现检测机头8旋转角度的调节，当检测机头8旋转至预定角度时，医务人员再将滑套15滑动至第二导轨13上即可实现检测机头8角度的固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种可调式移动DR机，包括底座，底座的底部安装有万向轮，底座的顶部设置有支架，其特征在于：所述底座上设有控制万向轮转动的刹车机构，所述支架的顶端连接有横梁，横梁底部滑动连接有悬挂架，悬挂架底部设置有U型槽，U型槽内转动安装有摆臂，摆臂底部连接有检测机头，悬挂架上还设置有用于调节检测机头旋转角度的调节机构。

2.如权利要求1所述的一种可调式移动DR机，其特征在于：所述调节机构包括调节齿轮、半圆形齿轮、转轴和用于固定调节齿轮旋转角度的锁紧组件，摆臂顶部连接有半圆形齿轮，半圆形齿轮与位于其上方的调节齿轮啮合，调节齿轮与转轴固定连接，转轴与U型槽侧壁转动连接，且转轴的一端延伸至U型槽外侧。

3.如权利要求2所述的一种可调式移动DR机，其特征在于：所述锁紧组件包括第一导轨、第二导轨、挡块和滑套，转轴远离U型槽的一端连接有挡块，转轴上设置有第一导轨，第一导轨位于挡块与U型槽之间，第二导轨位于第一导轨和U型槽之间，且与U型槽的外壁固定连接，滑套与第一导轨、第二导轨滑动连接，滑套的内径小于挡块的外径。

4.如权利要求3所述的一种可调式移动DR机，其特征在于：所述第一导轨、第二导轨均由两个对称分布于转轴两侧的截面呈矩形或圆形的导向条组成，第一导轨和第二导轨之间留有间隙，滑套上设置有与导向条形状相对应的卡槽。

5.如权利要求4所述的一种可调式移动DR机，其特征在于：所述滑套的宽度大于第二导轨长度与间隙宽度的之和，但小于第一导轨的长度。

6.如权利要求1所述的一种可调式移动DR机，其特征在于：所述刹车机构包括挡板、刹车杆、刹车块、第一弹簧和用于固定刹车杆位置的限位组件，底座下方设置有挡板、刹车杆和第一弹簧，刹车杆位于挡板的内侧且与底座铰接，刹车杆底端连接有与万向轮相互配合的刹车块，第一弹簧一端与底座底部连接，另一端与刹车杆连接。

7.如权利要求6所述的一种可调式移动DR机，其特征在于：所述限位组件包括收纳槽、连接管、活动杆、挡耳、第二弹簧和卡球，刹车杆上设有收纳槽，收纳槽内设有连接管，连接管内设有活动杆，活动杆上设有挡耳和第二弹簧，第二弹簧位于挡耳和收纳槽底壁之间，活动杆端部延伸至连接管外侧并连接有卡球，卡球与设在挡板上的第一限位孔、第二限位孔配合连接。

8.如权利要求1所述的一种可调式移动DR机，其特征在于：所述悬挂架上端设有燕尾槽，燕尾槽与设置在横梁底部的滑轨滑动连接。

9.如权利要求8所述的一种可调式移动DR机，其特征在于：所述滑轨端部设置有限位块。

10.如权利要求1所述的一种可调式移动DR机，其特征在于：所述底座一侧设置有把手。

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