CN213664945U - 备料兜组件及投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供了一种备料兜组件及投放装置，备料兜组件包括支架和备料兜，备料兜能够相对固定架转动而发生倾倒，位于设定位置的限位部能够抵持备料兜，以使开口朝上，可通过开口将待加工的食材置入备料兜的内腔中，若限位部随活动架相对固定架运动而脱离该设定位置，则备料兜将相对固定架转动而倾倒，而将内腔中的待加工食材倒出。可将该备料兜组件设置于设定位置，实现食材的投放。由此，备料兜组件能够适用于自动化设备，用于对待加工食材进行备料投放。备料兜组件结构简单，适用于机械化设备，能减少厨房的人员配置以及占地面积。具有上述备料兜组件的投放装置同样具有上述有益效果。

Description

备料兜组件及投放装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种备料兜组件及投放装置。

背景技术

餐饮业中，一些餐厅将自动化设备引入后厨参与食材的加工，便于食材的定点定时加工，有助于保证相关加工工作的有序管理和可靠运作，保障成品的一致性。相关技术中，自动化设备仅参与了食材的蒸煮等主要加工工作，而其他工作，例如食材的备料和投放工作，由人工完成，若食品需求量较大，则需要配置较多的人员以配合设备的加工节奏，这将需要较大的后厨场地空间，同时需要较高的人员成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种备料兜组件，用于食材的备料，并提供一种具有该备料兜组件的投放装置，能够对备料兜中的食材进行投放。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种备料兜组件，包括：

支架，包括固定架和活动架，所述活动架设置有限位部，所述活动架能够相对所述固定架运动；

备料兜，具有用于盛装食材的内腔且所述备料兜的上部开设有连通所述内腔的开口，所述备料兜转动连接于所述固定架且能够相对所述固定架转动而发生倾倒；位于设定位置的所述限位部能够抵持所述备料兜，以使所述开口朝上。

本实用新型实施例的备料兜组件至少具有如下有益效果：

备料兜能够相对固定架转动而发生倾倒，位于设定位置的限位部能够抵持备料兜，以使开口朝上，可通过开口将待加工的食材置入备料兜的内腔中，若限位部随活动架相对固定架运动而脱离该设定位置，则备料兜将相对固定架转动而倾倒，从而将内腔中的待加工食材倒出。因此，备料兜组件能够适用于自动化设备，用于对待加工食材进行备料投放，且备料兜组件结构简单，能减少厨房的人员配置以及占地面积。

根据本实用新型的另一些实施例的备料兜组件，所述固定架上设置有滑轨，所述活动架滑动连接于所述滑轨。

根据本实用新型的另一些实施例的备料兜组件，所述滑轨沿上下方向延伸，位于所述设定位置的所述限位部能够抵持于所述备料兜的上部。

根据本实用新型的另一些实施例的备料兜组件，所述活动架的至少所述限位部由具有磁吸性能的材料制成。

根据本实用新型的另一些实施例的备料兜组件，所述固定架包括位于所述备料兜两侧的侧框架，所述备料兜的左侧壁和右侧壁分别转动连接于各所述侧框架，且转动轴心共线。

根据本实用新型的另一些实施例的备料兜组件，各所述侧框架上分别设置有通孔，所述备料兜的左侧壁和右侧壁分别设置有转轴，所述通孔和所述转轴转动连接。

根据本实用新型的另一些实施例的备料兜组件，所述固定架和所述备料兜之间连接有弹性件，所述弹性件具有使所述备料兜相对所述固定架转动的作用力。

根据本实用新型的另一些实施例的备料兜组件，所述弹性件为扭簧，所述备料兜朝向所述扭簧的一侧设置有限位块，所述扭簧的其中一端连接于所述固定架，另一端抵持于所述限位块；所述扭簧设置为，所述备料兜由所述限位部限位时所述扭簧被压缩，即此时扭簧具有预设的预压角度。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种投放装置，包括备料兜倾倒机构和上述任一实施例所述的备料兜组件，所述备料兜倾倒机构用于带动所述活动架运动而使所述限位部脱离所述设定位置。

本实用新型实施例的投放装置至少具有如下有益效果：

在设定位置设置备料兜倾倒机构，并与位于该位置的备料兜组件上的活动架相对应，可带动位于该位置的备料兜组件的活动架相对固定架运动，而使限位部脱离备料兜，从而备料兜因脱离限位而倾倒，实现食材的投放。该装置结构简单，适用于机械化生产，有助于减少厨房的人员配置以及占地面积。

根据本实用新型的另一些实施例的投放装置，所述备料兜倾倒机构包括电磁铁，所述活动架的至少所述限位部由具有磁吸性能的材料制成，所述电磁铁对应于所述活动架，通电的所述电磁铁能产生使所述活动架朝向所述电磁铁运动的磁吸力。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

图1为一个实施例的备料兜组件的结构示意图；

图2为一个实施例的分解示意图；

图3为一个实施例的备料兜组件投放的状态示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”等，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1为一个实施例的备料兜组件100的结构示意图，参考图1和图2，本实施例的备料兜组件100，包括支架120和备料兜110，支架120包括固定架121和活动架122，备料兜110转动连接于固定架121，活动架122能够相对固定架121运动。备料兜110具有用于盛装食材的内腔，且备料兜110的上部开设有连通内腔的开口111，可通过开口111将待加工的食材置入备料兜110的内腔中，备料兜110能够相对固定架121转动而发生倾倒，以便倒出内腔中的待加工食材。

活动架122设置有限位部123，位于设定位置的限位部123能够抵持备料兜110，以使开口111朝上，若限位部123随活动架122相对固定架121运动而脱离该设定位置，即限位部123脱离备料兜110，则备料兜110将因脱离限位而相对固定架121转动，从而倾倒，由此将内腔中的待加工食材倒出。因此，实际使用时，可将该备料兜组件100设置于设定工位，定时操作活动架122运动使限位部123脱离备料兜110，从而备料兜110倾倒；或者将备料兜组件100连接于输送装置上，通过输送装置将备料兜110输送到设定的工位，再操作活动架122运动使限位部123脱离备料兜110，从而备料兜110倾倒，实现食材的投放。可通过机械手采用夹爪夹持、真空吸附等方式持取活动架122，再驱动活动架122运动，也可通过磁吸的方式带动活动架122运动相对固定架121运动。由此，备料兜组件100能够适用于自动化设备，用于对待加工食材进行备料投放，有助于减少人员的参与。

在一些实施例中，参考图2，固定架121上设置有滑轨，活动架122滑动连接于滑轨，从而实现滑动连接，由此，驱动活动架122沿滑轨移动能够改变限位部123的位置，结构简单且易于实现。同理，滑轨也可设置于活动架122上，而在固定架121上设置滑动连接于该滑轨的滑块，同样能够实现活动件和固定架121的滑动连接。

参考图2，基于上述实施例，本实施例中，滑轨沿上下方向延伸，限位部123随活动架122沿滑轨上下移动而移动，位于设定位置的限位部123能够抵持于备料兜110的上部。驱动活动架122上移则能够带动限位部123脱离备料兜110，从而解除对备料兜110的限位。上下方向延伸的滑轨使活动架122的移动保持在上下方向，从而不必在水平方向预留运动空间，有助于减少占地面积。

基于上述实施例，参考图2，滑轨沿上下方向延伸，限位部123包括钩体125，钩体125方向朝下，限位部123随活动架122下降到达设定位置后，该钩体125能够勾住备料兜110的开口111的上边沿，避免备料兜110倾倒，限位部123随活动架122上升至离开该设定位置，钩体125脱离备料兜110边沿，此时备料兜110能够相对固定架121旋转而发生倾倒，本实施例结构简单，操作方便，控制难度低。

具体实施时，参考图2，基于上述实施例，固定架121上的滑轨可设置为滑槽124，活动架122的一部分插设于滑槽124中，形成滑动连接于滑槽124的滑动块，滑槽124对滑动块起到连接、导向和限位作用。滑槽124和活动架122的延伸长度，可根据具体需要设置，使得当活动架122无外力作用时而自由落于最低位置时，活动架122的底部受滑槽124的底部限位，此时，限位部123刚好能够与备料兜110的上部抵持，而当外力驱动活动架122向上运动使限位部123脱离备料兜110时，活动架122不会脱离滑槽124，以保证活动架122顺利回落。

在一些实施例中，活动架122的至少限位部123由具有磁吸性能的材料制成，因此，限位部123能够通过磁吸而发生运动，可在设定工位设置电磁铁（未图示），当备料兜组件100到达该设定工位时，电磁铁的位置与限位部123相对应，对电磁铁通电时能够形成磁场从而吸附限位部123使得活动架122相对固定架121运动，断电时限位部123脱离电磁铁从而活动架122回位，实现备料兜110的限位。

在一些其他的实施例中，滑轨也可以沿其他方向延伸，例如滑轨可沿左右方向延伸（未图示），通过双向气缸或者双向丝杆驱动一对夹爪式的活动架，以对备料兜110左右两侧进行夹持和分离，实现备料兜110的限位操作和解除操作。在此实施例中，限位部可包括位于各夹爪前端相向设置的钩体，从而便于从左右两侧对备料兜110进行限位。

在一些实施例中，参考图2，基于上述实施例，固定架121包括位于备料兜110两侧的侧框架，备料兜110的左右两侧壁分别转动连接于各侧框架，且转动轴心共线，因此，备料兜110能够相对固定架121转动。由此，当限位部123脱离备料兜110时，备料兜110可在自重作用下或者通过外力作用而发生倾倒。

参考图1、3，具体实施时，可使备料兜110的下半部连接于侧框架，从而旋转的轴心位于备料兜110的下半部分，更易于备料兜110在无限位的情况下自动倾倒，尤其是在备料兜110的内腔盛装有食材的情况下，备料兜110可以在自身和食材的重力作用下实现倾倒，从而将食材投放到设定工位，例如将食材投放下锅以便后续蒸煮加工。

具体实施时，备料兜110和固定架121的转动连接方式不限，例如，参考图1、2，可在各侧框架上分别设置通孔126，备料兜110两侧壁分别设置有转轴112，通过通孔126和转轴112转动连接实现备料兜110和固定架121的转动连接。同理，通孔126和转轴112的设置位置可以相反，例如，在各侧框架上分别设置转轴，而在备料兜110两侧分别开设通孔，通过通孔和转轴转动连接实现备料兜110和固定架121的转动连接。

在一些实施例中，参考图2、3，可在备料兜110和固定架121之间设置弹性件，弹性件具有使备料兜110相对固定架121转动的作用力。当限位部123脱离备料兜110时，可通过弹性件的弹力作用将备料兜110向弹力方向推动而发生倾倒，从而使得备料兜110能够沿设定的方向翻转倾倒，弹性件的弹力能够为备料兜110的翻转提供助力。并且，在备料兜110被限位部123限位的时，弹性件的作用力能够使备料兜110能够保持与限位部123抵持，从而减少备料兜110的晃动，有助于保持输送的稳定性。

基于上述实施例，具体实施时，弹性件可选择扭簧130，参考图2、3，扭簧130套设于转轴112上，备料兜110朝向扭簧130的一侧设置有限位块113，扭簧130的其中一端连接于固定架121，另一端抵持于限位块113，并且，安装完成后，备料兜110由限位部123限位时扭簧130被压缩，即扭簧130具有预设的预压角度，因此扭簧130具有使备料兜110相对固定架121转动的作用力。活动架122可以位于备料兜110的后侧，且能相对固定架121升降移动，限位部123能够随活动架122的升降实现对备料兜110的开口111的后侧边沿的释放和抵持，扭簧130安装时，其中一端连接于固定架121，另一端向后预压设定角度并抵持于备料兜110上的限位块113。由此，在备料兜110由限位部123抵持时，扭簧130具有将备料兜110向前推的弹力，当限位部123脱离备料兜110时，扭簧130形成使备料兜110能够向前倾倒的触发力，实现备料兜110的快速定向倾倒。限位块113上可设置耳槽，扭簧130的一端安装于该耳槽内以抵持限位块113，从而实现扭簧130的固定安装。

上述实施例中，备料兜110可以按如下方案实施：参考图1、3，备料兜110包括前侧壁114、后侧壁115、左侧壁116、右侧壁117四个侧壁以及封闭于底部的底板118，其中，前侧壁114、后侧壁115向外倾斜，形成自底部向上部开口111逐渐扩大的内腔，备料兜110连接于固定架121后，备料兜110的后侧与限位部123对应，前侧朝前倾斜。可以使备料兜110倾斜安装，即备料兜110连接于固定架121后，备料兜110整体朝前倾斜，重心相对旋转的轴心向前偏离，从而具有向前倾倒的趋势，通过限位部123限位对后侧壁115进行抵持，保持开口111朝上，以便装入食材。更进一步的，底板118可为弧形板，弧面向外凸出并沿前后方向弯曲，可避免在内腔中形成死角，保证食材能够从内腔中被完全倾倒而出。

本实施例还提供一种投放装置（未图示，可参考图1、2、3），包括备料兜倾倒机构（未图示）和前述任一实施例的备料兜组件100，备料兜倾倒机构用于使活动架122运动而脱离设定位置。

备料兜倾倒机构包括电磁铁（未图示），活动架122的至少限位部123由具有磁吸性能的材料制成，电磁铁的位置对应于活动架122，通电的电磁铁能产生使活动架122朝向电磁铁运动的磁吸力，从而吸引活动架122发生移动。

具体实施时，还可采用其他的方式带动活动架122运动，例如，活动架122还可设置齿条结构，通过齿轮驱动齿条运动即可实现活动架122和固定架121的相对运动。当然，活动架122通过连接丝杆、直线电机等方式，也能实现活动架122相对固定架121的移动。

上述实施例提供的备料兜组件100，可通过人工预先对备料兜110进行装料，通过固定架121安装于设定位置，或者，连接于输送装置并经输送装置送达该设定位置，再通过操作活动架122的运动对备料兜110进行倾倒，实现食材的投放，适用于为机械化食材加工设备进行备料，当食品需求量较大时，可设置具有多个备料兜的投放装置，根据需要进行投放和装填，能够节省加工食材过程中厨房所需的人员，从而减少占地面积和成本，且便于管理。上述投放装置包括该备料兜组件100和备料兜倾倒机构，在设定位置设置该备料兜倾倒机构，并与位于该位置的备料兜组件100上的活动架122相对应，用于带动位于该位置的备料兜组件100的活动架122相对固定架121运动，而使限位部123脱离备料兜110，从而使得备料兜110的倾倒，实现食材的投放。该装置结构简单，适用于机械化生产，从而能减少厨房的人员配置以及占地面积，并且方便后厨的管理。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种备料兜组件，其特征在于，包括：

支架，包括固定架和活动架，所述活动架设置有限位部，所述活动架能够相对所述固定架运动；

备料兜，具有用于盛装食材的内腔且所述备料兜的上部开设有连通所述内腔的开口，所述备料兜转动连接于所述固定架且能够相对所述固定架转动而发生倾倒；位于设定位置的所述限位部能够抵持所述备料兜，以使所述开口朝上。

2.根据权利要求1所述的备料兜组件，其特征在于，所述固定架上设置有滑轨，所述活动架滑动连接于所述滑轨。

3.根据权利要求2所述的备料兜组件，其特征在于，所述滑轨沿上下方向延伸，位于所述设定位置的所述限位部能够抵持于所述备料兜的上部。

4.根据权利要求1所述的备料兜组件，其特征在于，所述活动架的至少所述限位部由具有磁吸性能的材料制成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的备料兜组件，其特征在于，所述固定架包括位于所述备料兜两侧的侧框架，所述备料兜的左侧壁和右侧壁分别转动连接于各所述侧框架，且转动轴心共线。

6.根据权利要求5所述的备料兜组件，其特征在于，各所述侧框架上分别设置有通孔，所述备料兜的左侧壁和右侧壁分别设置有转轴，所述通孔和所述转轴转动连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的备料兜组件，其特征在于，所述固定架和所述备料兜之间连接有弹性件，所述弹性件具有使所述备料兜相对所述固定架转动的作用力。

8.根据权利要求7所述的备料兜组件，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述备料兜朝向所述扭簧的一侧设置有限位块，所述扭簧的其中一端连接于所述固定架，另一端抵持于所述限位块；所述扭簧设置为，所述备料兜由所述限位部限位时所述扭簧被压缩。

9.一种投放装置，其特征在于，包括备料兜倾倒机构和权利要求1至8中任一项所述的备料兜组件，所述备料兜倾倒机构用于带动所述活动架运动而使所述限位部脱离所述设定位置。

10.根据权利要求9所述的投放装置，其特征在于，所述备料兜倾倒机构包括电磁铁，所述活动架的至少所述限位部由具有磁吸性能的材料制成，所述电磁铁的位置对应于所述活动架，通电的所述电磁铁能产生使所述活动架朝向所述电磁铁运动的磁吸力。

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