CN213659559U - 一种存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种存取装置，包括：移动模块，以及设置于所述移动模块中可升降的存取模块，设置于所述移动模块外侧的机架，以及设置于所述机架垂直方向中部且与所述移动模块连接的水平传动模块；所述水平传动模块用于带动所述移动模块在水平方向上沿与存储库平行的方向移动，避免了因水平传动组件设置在移动模块上下两端而导致出现上下两端移动的距离不一致的情况，能够精准控制移动模块在水平方向上移动。

Description

一种存取装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种存取装置。

背景技术

随着社会的进步，科技的迅速发展，在办理各种证件的存放或者领取业务的时候，人们往往可以采用机器自动办理的方式。

办理证件的存放或领取业务的设备内部，设置有存储证件的存储库，以及将证件存储进存储库或者将证件从存储库中取出的移动机构，通过设置在移动机构上下两端的传动组件可以实现移动机构在水平方向上的移动，然而由于移动机构上下两端之间的距离较远，在移动的时候很难保证两端的动作同步，从而导致移动机构出现上下两端移动的距离不一致，造成移动精度差，严重的时候甚至会导致移动机构卡住，无法完成移动。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种存取装置。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种存取装置，包括：

移动模块，以及设置于所述移动模块中可升降的存取模块，设置于所述移动模块外侧的机架，以及设置于所述机架垂直方向中部且与所述移动模块连接的水平传动模块；

所述水平传动模块用于带动所述移动模块在水平方向上沿与存储库平行的方向移动。

优选地，所述移动模块包括：

在水平方向上设置的升降底板，与所述升降底板中部连接的垂直升降同步带，相对设置于所述升降底板两侧的第一导杆和第二导杆；所述升降底板的两侧分别套设于所述第一导杆和所述第二导杆上。

优选地，所述机架包括：

与所述第一导杆平行的第一支撑部；

与所述第二导杆平行的第二支撑部；

设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，分别与所述第一支撑部和所述第二支撑部的末端垂直连接的下底座。

优选地，所述存取模块包括：

设置于所述升降底板上的第一存取组件和第二存取组件。

优选地，所述移动模块还包括：

平行设置在所述升降底板下方且与所述下底座连接的滑动组件。

优选地，所述滑动组件包括：

滑动底板和设置于所述滑动底板下方的连接部。

优选地，所述下底座包括：

与所述连接部嵌合的滑动导轨。

优选地，所述滑动组件还包括：

设置于所述滑动底板上的垂直升降传动组件；

所述垂直升降传动组件包括与所述垂直升降同步带传动的第一同步轮以及带动第一同步轮的第一电机。

优选地，所述水平传动模块还包括：

设置于所述第一支撑部的第一传动组件和第二电机；

设置于所述第二支撑部的第二传动组件；

连接所述第一传动组件、所述第二传动组件以及所述移动模块的水平传动同步带；所述第一传动组件通过所述水平传动同步带与所述第二传动组件、所述移动模块传动。

优选地，所述第一传动组件包括：

水平相对设置的第二同步轮和第三同步轮，所述第二传动组件包括水平相对设置的第四同步轮和第五同步轮；

所述水平传动同步带与所述第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮以及第五同步轮连接。

本实用新型包括以下优点：

本申请实施例中，存取装置包括移动模块，以及设置于移动模块中，可升降的存取模块，设置于移动模块外侧的机架，以及设置于机架垂直方向中部且与移动模块连接的水平传动模块，水平传动模块用于带动移动模块在水平方向上沿与存储库平行的方向移动。由于传动组件设置在中部，因此提高了移动模块移动时的移动精度，避免了因传动组件设置在上下两端而导致出现上下两端移动的距离不一致的情况，能够精准控制移动模块在水平方向上移动。

附图说明

图1是本实用新型的一种存取装置的结构框图；

图2是本实用新型的一种移动模块的结构框图；

图3是本实用新型的一种水平传动模块的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的核心构思之一在于，通过设置在机架垂直方向中部的水平传动模块带动移动模块在水平方向上沿着与存储库平行的方向移动，从而避免了因传动模块设置在机架上下两端而导致出现移动模块上下两端移动的距离不一致的情况，能够精准控制移动模块在水平方向上移动。

参照图1-2，示出了本实用新型的一种存取装置的结构框图，以及一种移动模块的结构框图，具体可以包括：

移动模块1，以及设置于所述移动模块1中可升降的存取模块2，设置于所述移动模块1外侧的机架，以及设置于所述机架垂直方向中部且与所述移动模块1连接的水平传动模块3；

所述水平传动模块3用于带动所述移动模块1在水平方向上沿与存储库 4平行的方向移动。

本实用新型的存取装置可用于存取本式证件和卡式证件，例如本式护照、卡式护照、户口本等，本实用新型对此不作限制，为方便理解，本实用新型实施例均以取出或存放本式证件为例进行描述，卡式证件的存放或取出过程可参照本式证件的描述。移动模块1外侧设置有起支撑以及保护作用的机架，机架垂直方向的中部，设置有水平传动模块3，水平传动模块3通过与移动模块1连接，带动移动模块1在机架内部，水平方向上沿着与存储本式证件和卡式证件的存储库4平行的方向移动，而移动模块1内部则设置有可升降的存取模块2，移动模块1在水平方向的移动结合存取模块2的升降移动，使得存取模块2可到达存储库4中任一存储位置，在进行本式证件存放时，存取模块2移动至本式证件入口，获取用户输入的本式证件后，确定本式证件准备存放在存储库4中的位置，通过设置在机架中部的水平传动模块3带动移动模块1在水平方向上移动到达存放位置所在的列数，再通过存取模块 2上升或下降到达存放位置所在的行数，在行数和列数都确定后，存取模块 2将本式证件输送至存储库4中，完成存储作业。而在需要取出存储的本式证件时，则是在确定了需要取出的本式证件所处的位置后，同样的，水平传动模块3带动移动模块1在水平方向上移动至与存储库4中存储该本式证件的位置同列的位置，再通过存取模块2的上升或下降，移动至与存储库4中存储该本式证件的位置同行的位置，行和列都对应后，存取模块2即可从存储库4中取出该本式证件，并移动至出口，用户即可从出口取出本式证件。

本实用新型实施例中的存取装置在水平移动时通过设置在机架垂直方向中部的水平传动模块带动移动模块移动，从而避免了水平传动模块设置在机架上下两端而导致出现移动模块上下两端移动的距离不一致的情况，能够精准控制移动模块在水平方向上移动。

在本实用新型实施例中，所述移动模块1还可以包括：

在水平方向上设置的升降底板101，与所述升降底板101中部连接的垂直升降同步带102，相对设置于所述升降底板101两侧的第一导杆103和第二导杆104；所述升降底板101的两侧分别套设于所述第一导杆103和所述第二导杆104上。

移动模块1中还可以包括用于承载存取模块2的升降底板101，升降底板101的两端分别与相互平行的第一导杆102和第二导杆103连接，垂直升降同步带102从升降底板101中部的开孔穿过，并与开孔旁的固定结构连接，当垂直升降同步带102上升或下降时，带动升降底板101沿着第一导杆 102和第二导杆103进行上升和下降，同时使得升降底板101所承载的存取模块2上升和下降。

在本实用新型实施例中，所述机架还可以包括：

与所述第一导杆102平行的第一支撑部5；

与所述第二导杆103平行的第二支撑部6；

设置于所述第一支撑部5和所述第二支撑部6之间，分别与所述第一支撑部5和所述第二支撑部6的末端垂直连接的下底座7。

机架包括与设置在第一导杆102外侧，与第一导杆102平行的第一支撑部5、设置在第二导杆103外侧，与第二导杆103平行的第二支撑部6，以及与第一支撑部5、第二支撑部6垂直连接的下底座7。

在本实用新型实施例中，所述存取模块2包括：

设置于所述升降底板101上的第一存取组件201和第二存取组件202。

由于本式证件与卡式证件在材料和大小厚度方面都有差别，因此传输本式证件和卡式证件的模块也并不相同，为了能够兼容本式证件和卡式证件的存储和取出业务的办理，存取模块2包括了可用于存储和取出本式证件的第一存取组件201以及可用于存储和取出卡式证件的第二存取组件202。

在本实用新型实施例中，所述移动模块1还包括：

平行设置在所述升降底板101下方且与所述下底座7连接的滑动组件 105。

移动模块1通过滑动组件105与机架的下底座7进行连接，滑动组件 105可在下底座7上进行滑动，从而带动移动模块1在水平方向上沿着与存储库4平行的方向移动。

在本实用新型实施例中，所述滑动组件105包括：

滑动底板1051和设置于所述滑动底板1051下方的连接部1052。

滑动组件105由滑动底板1051和连接部1052组成，滑动底板1051与第一导杆103的末端，以及第二导杆104的末端连接，从而对第一导杆103 以及第二导杆104起固定支撑作用，而连接部1052则与下底座7直接连接。

在本实用新型实施例中，所述下底座7还包括：

与所述连接部1052嵌合的滑动导轨701。

下底座7上设置有滑动导轨701，连接部1052嵌合于滑动导轨701上，从而可以带动移动模块1在滑动导轨701上移动。

在本实用新型实施例中，所述滑动组件105还包括：

设置于所述滑动底板1051上的垂直升降传动组件；

所述垂直升降传动组件包括与所述垂直升降同步带102传动的第一同步轮1053以及带动第一同步轮1053的第一电机1054。

垂直升降传动组件包括第一同步轮1053和第一电机1054，第一同步轮 1053与垂直升降同步带102连接，第一电机1054启动时，驱动第一同步轮 1053转动，从而带动垂直升降同步带102移动，垂直升降同步带102再带动升降底板101上升或下降。

参照图3，示出了本实用新型的一种水平传动模块的结构框图，所述水平传动模块3可以包括：

设置于所述第一支撑部5的第一传动组件301和第二电机302；

设置于所述第二支撑部6的第二传动组件303；

连接所述第一传动组件301、所述第二传动组件303以及所述移动模块 1的水平传动同步带304；所述第一传动组件301通过所述水平传动同步带 304与所述第二传动组件303、所述移动模块1传动。

水平传动模块3设置于机架垂直方向中部，包括第一传动组件301，第一传动组件301设置于机架的第一支撑部5中部，第二电机302也设置于第一支撑部5中部，具体的，可以设置于第一传动组件301下方，用于驱动第一传动组件301转动。第二传动组件303设置在第二支撑部6的中部，第一传动组件301、第二传动组件303以及移动模块1之间通过水平传动同步带 304连接，具体的，由于移动模块1的形状近似长方形，而第一传动组件301 和第二传动组件303设置于机架的中部，因此通过水平传动同步带304连接的是移动模块1近似的长方形的长边，两条长边之间的距离较近，从而提高了移动模块1在水平移动时的精度，避免了在连接移动模块1的上下两端，即近似的长方形的两条短边时，由于两条短边之间的距离较远而导致出现移动精度差，无法完成水平移动。

在本实用新型实施例中，所述第一传动组件301包括水平相对设置的第二同步轮3011和第三同步轮3012，所述第二传动组件303包括水平相对设置的第四同步轮3031和第五同步轮3032；

所述水平传动同步带304与所述第二同步轮3011、第三同步轮3012、第四同步轮3031以及第五同步轮3032连接。

第一传动组件301可以包括第二同步轮3011和第三同步轮3012，第二传动组件303包括第四同步轮3031和第五同步轮3032，通过水平传动同步带304连接第二同步轮3011、第三同步轮3012、第四同步轮3031以及第五同步轮3032，从而在利用第二电机302带动水平传动同步带304时，带动第二同步轮3011、第三同步轮3012、第四同步轮3031以及第五同步轮3032 转动，使得移动模块1能够在水平方向上移动。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种存取装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种存取装置，其特征在于，包括：

移动模块，以及设置于所述移动模块中可升降的存取模块，设置于所述移动模块外侧的机架，以及设置于所述机架垂直方向中部且与所述移动模块连接的水平传动模块；

所述水平传动模块用于带动所述移动模块在水平方向上沿与存储库平行的方向移动。

2.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述移动模块包括：

在水平方向上设置的升降底板，与所述升降底板中部连接的垂直升降同步带，相对设置于所述升降底板两侧的第一导杆和第二导杆；所述升降底板的两侧分别套设于所述第一导杆和所述第二导杆上。

3.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述机架包括：

与所述第一导杆平行的第一支撑部；

与所述第二导杆平行的第二支撑部；

设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，分别与所述第一支撑部和所述第二支撑部的末端垂直连接的下底座。

4.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述存取模块包括：

设置于所述升降底板上的第一存取组件和第二存取组件。

5.根据权利要求3所述的存取装置，其特征在于，所述移动模块还包括：

平行设置在所述升降底板下方且与所述下底座连接的滑动组件。

6.根据权利要求5所述的存取装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑动底板和设置于所述滑动底板下方的连接部。

7.根据权利要求6所述的存取装置，其特征在于，所述下底座包括：

与所述连接部嵌合的滑动导轨。

8.根据权利要求6所述的存取装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：

设置于所述滑动底板上的垂直升降传动组件；

所述垂直升降传动组件包括与所述垂直升降同步带传动的第一同步轮以及带动第一同步轮的第一电机。

9.根据权利要求3所述的存取装置，其特征在于，所述水平传动模块包括：

设置于所述第一支撑部的第一传动组件和第二电机；

设置于所述第二支撑部的第二传动组件；

连接所述第一传动组件、所述第二传动组件以及所述移动模块的水平传动同步带；所述第一传动组件通过所述水平传动同步带与所述第二传动组件、所述移动模块传动。

10.根据权利要求9所述的存取装置，其特征在于，所述第一传动组件包括水平相对设置的第二同步轮和第三同步轮，所述第二传动组件包括水平相对设置的第四同步轮和第五同步轮；

所述水平传动同步带与所述第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮以及第五同步轮连接。

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