CN219929507U - 一种贵金属金库升降总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贵金属金库升降总成，其技术方案要点包括通过若干个福马轮支撑的固定板；所述固定板上方设置有升降立座；所述升降立座上移动定位设置有移动座；所述移动座还连接有配重组件；所述配重组件与移动座通过链条及配重轮连接；所述移动座对托盘承接，并带动托盘上下位移；所述移动座包括移动板；所述移动板与升降立座相对；所述移动板上设置有驱动装置；所述驱动装置与升降立座啮合，驱动移动上下位移，本实用新型具有对托盘承接，上下运输，机械化操作，提高效率，运输平稳的有益效果。

Description

一种贵金属金库升降总成

技术领域

本实用新型涉及贵金属金库领域，更具体地说它涉及一种贵金属金库升降总成。

背景技术

贵金属智慧金库包括入库传送模组、伸缩台、输送通道、库升降总成、出入升降总成、托举输送模块、影像模组、塑封包装模组等组件；

现阶段贵金属出库、入库不能进行智能化计算和提示，依靠人工判断存储位置导致效率低下，柜门随意开启也容易造成管理上的不规范和物品物理损害，不能进行定制化的自动盘点，依靠人工盘点工作繁琐并且容易出现差错，不能按要求自动出具各类报表，如各类日志、清单、库存情况等，总体来说，目前贵金属物品出库、入库尚未实现信息化管理且严重依赖人工。

其中伸缩台可以用于实现对盛放有贵金属的托盘的左右伸缩运输，从而将托盘放置在贵金属金库内，避免人工操作，提高效率；入库传送模组可以实现对盛放有贵金属的托盘的入库，出库的传送，从而将托盘移动至工作人员面前，入库传送模组与伸缩台相比，入库传送模组是托盘在贵金属金库外的传送，而伸缩台是位于贵金属金库内的。

而出入升降总成用于贵金属出入库的升降传送，输送通道则是用于贵金属金库内的贵金属的输送。

贵金属金库影像模组用于对贵金属出入库的拍照，数据传输，统计，实现自动化的统计。

当伸缩台将盛放有贵金属的托盘的左右伸缩运输，从而将托盘放置在贵金属金库内的过道内，过道内安装有贵金属金库升降总成，伸缩台将托盘放置于贵金属金库升降总成上，然后贵金属金库升降总成将托盘上下运输，可以将托盘运输于贵金属金库影像模组下方，被贵金属金库影像模组拍照，数据传输，统计，抓取，放置于输送通道上。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种贵金属金库升降总成，具有对托盘承接，上下运输，机械化操作，提高效率，运输平稳的有益效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种贵金属金库升降总成，其特征在于：包括通过若干个福马轮支撑的固定板；所述固定板上方设置有升降立座；所述升降立座上移动定位设置有移动座；所述移动座还连接有配重组件；所述配重组件与移动座通过配重轮连接；所述移动座对托盘承接，并带动托盘上下位移。

通过上述结构设置，福马轮为万向轮，固定板位于整个升降总成的底部，在于固定板相对的上方，移动座与固定板相对，移动座在外力驱动下上下位移时，改变与固定板的距离，移动座可以上下位移从而可以对不同位置的托盘进行承接，再将托盘运输到指定的高度。

本实用新型进一步设置为：所述移动座包括移动板；所述移动板与升降立座相对；所述移动板上设置有驱动装置；所述驱动装置与升降立座啮合，驱动移动上下位移。

通过上述结构设置，移动座的移动是沿着升降立座的方向移动的，其移动高度受到升降立座的限制，而驱动装置用于提供动力，且驱动装置固定在移动板上，驱动装置的功能需要用到线路，因此需要在升降立座旁设置拖链，便于对线路进行约束走线。

本实用新型进一步设置为：所述升降立座包括升降立柱以及固定安装于升降立柱上的齿条以及导轨；所述齿条与驱动装置啮合；所述导轨与移动板配合，在移动板上下位移时对移动板限位。

通过上述结构设置，升降立柱设置有两根，截面为阶梯状，其中齿条的安装面与导轨的安装面并不平齐，齿条的安装面相对导轨的安装面靠后设置，从而为齿条与驱动装置的啮合留出空间。

本实用新型进一步设置为：所述移动板侧面设置有滑块；所述滑块上设置有缺口；所述导轨与滑块上的缺口配合；所述导轨设置有两条，分别与移动板两端相对；所述齿条设置有两条；所述齿条与导轨均通过螺杆固定于升降立柱上。

通过上述结构设置，滑块和导轨配合，当受到外力作用下时，滑块于导轨上往复运动，导轨可以对滑块限位。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括安装于移动板上的伺服电机；所述伺服电机的输出轴连接有斜齿轮；所述斜齿轮与齿条啮合；所述伺服电机设置有两个，上下交错设置，分别与两个齿条配合。

通过上述结构设置，伺服电机设置有两个，分别连接一个斜齿轮，齿条上的齿同样为斜齿，从而方便与斜齿轮配合。

本实用新型进一步设置为：所述移动板背离驱动装置的侧面上安装有两个角筋板；所述角筋板之间安装有横连板；所述横连板上方设置有铝型材支架；所述铝型材支架侧面与角筋板、横连板通过螺钉固定连接；所述铝型材支架与角筋板、横连板的端面与移动板侧面之间通过螺钉固定连接；所述铝型材支架上方相对设置有两个角托板，两个角托板的相对面上设置有若干个托轮套轴；所述托轮套轴上安装有包胶轴承；所述包胶轴承对托盘支撑。

通过上述结构设置，移动板背离驱动装置侧面上的结构用于对托盘承接，方便托盘移动到包胶轴承上方，铝型材支架起到支撑作用，两个角托板与铝型材支架之间通过螺钉固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述配重组件包括固定于贵金属金库内的配重座板；所述配重座板侧面上安装有两条配重导轨；所述配重组件还包括配重动板；所述配重动板上放置有若干块配重板；所述配重动板结构设置为匚形；所述配重动板底部设置有密封板；所述配重块设置为凸形块；所述配重块堆叠设置于密封板上方的配重动板内。

通过上述结构设置，配重组件的作用起到平衡拉力的作用，使得移动板移动的更加平稳，配重块可以更加需要，自由的调整其数量，而配重动板起到方便配重块固定的作用，为壳体结构。

本实用新型进一步设置为：所述配重动板上安装有吊耳；所述吊耳连接有链条；所述链条与位于配重动板上方以及升降立座上方的配重轮啮合转向；所述链条远离吊耳的一端与吊块固定连接；所述吊块与移动板侧面固定连接。

通过上述结构设置，吊耳和吊块实现链条与其他物品的连接，链条在连接时，需要转向，维持配重块的移动过程中的动平衡。

本实用新型进一步设置为：所述配重轮安装于轮座上；所述轮座设置为板状，通过螺钉安装于贵金属金库内；所述轮座上通过螺钉安装也有轮挡；所述配重轮安装于轮挡与轮座之间的销轴上。

通过上述结构设置，轮座为一块用于安装的板，可以安装于贵金属金库内，也可以连接在连接板上或者配重座板上。

本实用新型进一步设置为：所述升降立柱上设置有两个；所述驱动装置设置于两个升降立柱之间；所述升降立柱之间通过若干个连接板进行连接。

通过上述结构设置，升降立柱的设置，而连接板连接升降立柱上下位置，中部不连接，可以使得两个升降立柱之间具有空间，从而不会对驱动装置限位。

附图说明

图1是本实施例结构示意图；

图2是本实施例结构示意图；

图3是本实施例结构示意图。

附图标记：1、福马轮；2、固定板；3、配重轮；4、移动板；5、升降立柱；6、齿条；7、导轨；8、滑块；9、伺服电机；10、斜齿轮；11、角筋板；12、横连板；13、铝型材支架；14、角托板；15、包胶轴承；16、配重座板；17、配重导轨；18、配重动板；19、配重板；20、密封板；21、配重滑块；22、吊耳；23、链条；24、吊块；25、轮座；26、轮挡；27、连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种贵金属金库升降总成，如图1至图3所示，具有对托盘承接，上下运输，机械化操作，提高效率，运输平稳的有益效果，包括通过若干个福马轮1支撑的固定板2；所述固定板2上方设置有升降立座；所述升降立座上移动定位设置有移动座；所述移动座还连接有配重组件；所述配重组件与移动座通过链条23及配重轮3连接；所述移动座对托盘承接，并带动托盘上下位移。

通过上述结构设置，福马轮1为万向轮，固定板2位于整个升降总成的底部，在于固定板2相对的上方，移动座与固定板2相对，移动座在外力驱动下上下位移时，改变与固定板2的距离，移动座可以上下位移从而可以对不同位置的托盘进行承接，再将托盘运输到指定的高度。

所述移动座包括移动板4；所述移动板4与升降立座相对；所述移动板4上设置有驱动装置；所述驱动装置与升降立座啮合，驱动移动上下位移。

通过上述结构设置，移动座的移动是沿着升降立座的方向移动的，其移动高度受到升降立座的限制，而驱动装置用于提供动力，且驱动装置固定在移动板4上，驱动装置的功能需要用到线路，因此需要在升降立座旁设置拖链，便于对线路进行约束走线。

所述升降立座包括升降立柱5以及固定安装于升降立柱5上的齿条6以及导轨7；所述齿条6与驱动装置啮合；所述导轨7与移动板4配合，在移动板4上下位移时对移动板4限位。

通过上述结构设置，升降立柱5设置有两根，截面为阶梯状，其中齿条6的安装面与导轨7的安装面并不平齐，齿条6的安装面相对导轨7的安装面靠后设置，从而为齿条6与驱动装置的啮合留出空间。

所述移动板4侧面设置有滑块8；所述滑块8上设置有缺口；所述导轨7与滑块8上的缺口配合；所述导轨7设置有两条，分别与移动板4两端相对；所述齿条6设置有两条；所述齿条6与导轨7均通过螺杆固定于升降立柱5上。

通过上述结构设置，滑块8和导轨7配合，当受到外力作用下时，滑块8于导轨7上往复运动，导轨7可以对滑块8限位。

所述驱动装置包括安装于移动板4上的伺服电机9；所述伺服电机9的输出轴连接有斜齿轮10；所述斜齿轮10与齿条6啮合；所述伺服电机9设置有两个，上下交错设置，分别与两个齿条6配合。

通过上述结构设置，伺服电机9设置有两个，分别连接一个斜齿轮10，齿条6上的齿同样为斜齿，从而方便与斜齿轮10配合。

所述移动板4背离驱动装置的侧面上安装有两个角筋板11；所述角筋板11之间安装有横连板12；所述横连板12上方设置有铝型材支架13；所述铝型材支架13侧面与角筋板11、横连板12通过螺钉固定连接；所述铝型材支架13与角筋板11、横连板12的端面与移动板4侧面之间通过螺钉固定连接；所述铝型材支架13上方相对设置有两个角托板14，两个角托板14的相对面上设置有若干个托轮套轴；所述托轮套轴上安装有包胶轴承15；所述包胶轴承15对托盘支撑。

通过上述结构设置，移动板4背离驱动装置侧面上的结构用于对托盘承接，方便托盘移动到包胶轴承15上方，铝型材支架13起到支撑作用，两个角托板14与铝型材支架13之间通过螺钉固定连接。

所述配重组件包括固定于贵金属金库内的配重座板16；所述配重座板16侧面上安装有两条配重导轨17；所述配重组件还包括配重动板18；所述配重动板18上放置有若干块配重板19；所述配重动板18结构设置为匚形；所述配重动板18底部设置有密封板20；所述配重块设置为凸形块；所述配重块堆叠设置于密封板20上方的配重动板18内。

通过上述结构设置，配重导轨17与设置在配重动板18侧面的配重滑块21配合，实现导向限位的作用，配重组件的作用起到平衡拉力的作用，使得移动板4移动的更加平稳，配重块可以根据需要，自由的调整其数量，而配重动板18起到方便配重块固定的作用，为壳体结构。

所述配重动板18上安装有吊耳22；所述吊耳22连接有链条23；所述链条23与位于配重动板18上方以及升降立座上方的配重轮3啮合转向；所述链条23远离吊耳22的一端与吊块24固定连接；所述吊块24与移动板4侧面固定连接。

通过上述结构设置，吊耳22和吊块24实现链条23与其他物品的连接，链条23在连接时，需要转向，维持配重块的移动过程中的动平衡。

所述配重轮3安装于轮座25上；所述轮座25设置为板状，通过螺钉安装于贵金属金库内；所述轮座25上通过螺钉安装也有轮挡26；所述配重轮3安装于轮挡26与轮座25之间的销轴上。

通过上述结构设置，轮座25为一块用于安装的板，可以安装于贵金属金库内，也可以连接在连接板27上或者配重座板16上。

所述升降立柱5上设置有两个；所述驱动装置设置于两个升降立柱5之间；所述升降立柱5之间通过若干个连接板27进行连接。

通过上述结构设置，升降立柱5的设置，而连接板27连接升降立柱5上下位置，中部不连接，可以使得两个升降立柱5之间具有空间，从而不会对驱动装置限位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贵金属金库升降总成，其特征在于：包括通过若干个福马轮支撑的固定板；所述固定板上方设置有升降立座；所述升降立座上移动定位设置有移动座；所述移动座还连接有配重组件；所述配重组件与移动座通过链条连接；所述移动座对托盘承接，并带动托盘上下位移。

2.根据权利要求1所述的贵金属金库升降总成，其特征在于：所述移动座包括移动板；所述移动板与升降立座相对；所述移动板上设置有驱动装置；所述驱动装置与升降立座啮合，驱动移动上下位移。

3.根据权利要求2所述的贵金属金库升降总成，其特征在于：所述升降立座包括升降立柱以及固定安装于升降立柱上的齿条以及导轨；所述齿条与驱动装置啮合；所述导轨与移动板配合，在移动板上下位移时对移动板限位。

4.根据权利要求3所述的贵金属金库升降总成，其特征在于：所述移动板侧面设置有滑块；所述滑块上设置有缺口；所述导轨与滑块上的缺口配合；所述导轨设置有两条，分别与移动板两端相对；所述齿条设置有两条；所述齿条与导轨均通过螺杆固定于升降立柱上。

5.根据权利要求4所述的贵金属金库升降总成，其特征在于：所述驱动装置包括安装于移动板上的伺服电机；所述伺服电机的输出轴连接有斜齿轮；所述斜齿轮与齿条啮合；所述伺服电机设置有两个，上下交错设置，分别与两个齿条配合。

6.根据权利要求5所述的贵金属金库升降总成，其特征在于：所述移动板背离驱动装置的侧面上安装有两个角筋板；所述角筋板之间安装有横连板；所述横连板上方设置有铝型材支架；所述铝型材支架侧面与角筋板、横连板通过螺钉固定连接；所述铝型材支架与角筋板、横连板的端面与移动板侧面之间通过螺钉固定连接；所述铝型材支架上方相对设置有两个角托板，两个角托板的相对面上设置有若干个托轮套轴；所述托轮套轴上安装有包胶轴承；所述包胶轴承对托盘支撑。

7.根据权利要求6所述的贵金属金库升降总成，其特征在于：所述配重组件包括固定于贵金属金库内的配重座板；所述配重座板侧面上安装有两条配重导轨；所述配重组件还包括配重动板；所述配重动板上放置有若干块配重板；所述配重动板结构设置为匚形；所述配重动板底部设置有密封板；所述配重板设置为凸形块；所述配重板堆叠设置于密封板上方的配重动板内。

8.根据权利要求7所述的贵金属金库升降总成，其特征在于：所述配重动板上安装有吊耳；所述吊耳连接有链条；所述链条与位于配重动板上方以及升降立座上方的配重轮啮合转向；所述链条远离吊耳的一端与吊块固定连接；所述吊块与移动板侧面固定连接。

9.根据权利要求8所述的贵金属金库升降总成，其特征在于：所述配重轮安装于轮座上；所述轮座设置为板状，通过螺钉安装于贵金属金库内；所述轮座上通过螺钉安装也有轮挡；所述配重轮安装于轮挡与轮座之间的销轴上。

10.根据权利要求9所述的贵金属金库升降总成，其特征在于：所述升降立柱上设置有两个；所述驱动装置设置于两个升降立柱之间；所述升降立柱之间通过若干个连接板进行连接。