CN213658913U - 一种程序烧录工装 - Google Patents

一种程序烧录工装 Download PDF

Info

Publication number
CN213658913U
CN213658913U CN202022664319.8U CN202022664319U CN213658913U CN 213658913 U CN213658913 U CN 213658913U CN 202022664319 U CN202022664319 U CN 202022664319U CN 213658913 U CN213658913 U CN 213658913U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressing
plate
probe assembly
pcb
accommodating cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022664319.8U
Other languages
English (en)
Inventor
滕世义
邹建
赵明
汪洋
吴山河
邓金滔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Enjiwei Automobile Technology Co ltd
Original Assignee
Chengdu Enjiwei Automobile Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Enjiwei Automobile Technology Co ltd filed Critical Chengdu Enjiwei Automobile Technology Co ltd
Priority to CN202022664319.8U priority Critical patent/CN213658913U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213658913U publication Critical patent/CN213658913U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measuring Leads Or Probes (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种程序烧录工装,目的是解决现有PCB板烧录时易损伤,装换不便,烧录过程中稳定性差的技术问题。该工装包括:底座,其盖板上具有供探针组件穿过的若干插孔;托板,具有一容置腔,通过若干弹簧顶柱安装于底座上方;所述容置腔内开设有与若干所述插孔相对应的若干通孔;压板,活动设置于所述容置腔正上方;安装架,垂直安装于所述底座一侧上表面;下压组件,安装于所述安装架上,带动所述压板竖直上下移动;其中,所述底座内的探针组件上端穿过所述插孔,使用时,所述压板下压所述托板,所述探针组件穿过所述通孔与所述PCB板对应位置紧密接触。本实用新型避免PCB板与探针碰撞而造成损伤,换装快速便捷,结构简单,烧录效率高。

Description

一种程序烧录工装
技术领域
本实用新型涉及电子技术领域,尤其是涉及一种程序烧录工装。
背景技术
控制器PCB板在焊接完成后,需要进行程序写入,其次进行电性能检测。现有程序烧录工装在烧录前,一方面PCB板放置过程中,PCB板易与探针发生碰撞,容易造成PCB板损伤,从而造成不必要的损失;另一方面PCB板装换时操作不便,需借助工具将其取下,比较费时,还易因人工操作失误而损伤PCB板。而且烧录过程中PCB板的稳定性较差,易位移产生松动,从而导致PCB板与探针接触不好,影响烧录效果。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型的目的是提供一种程序烧录工装,解决了现有PCB板烧录时易损伤,装换不便,烧录过程中稳定性差的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种程序烧录工装,包括:底座,其盖板上具有供探针组件穿过的若干插孔;托板,通过若干弹簧顶柱安装于所述盖板上;所述托板上具有一容纳PCB板的容置腔;所述容置腔内开设有与若干所述插孔相对应的若干通孔;压板,设置于所述容置腔正上方;安装架,垂直安装于所述盖板一侧上表面;下压组件,安装于所述安装架上,带动所述压板竖直上下移动;其中,所述底座内的探针组件上端穿过所述插孔,使用时,所述压板下压所述托板,所述探针组件穿过所述通孔与所述PCB板对应位置紧密接触。
可选的,所述托板底部与所述盖板之间还设置有若干导柱,所述导柱固定于所述盖板上表面以及对应托板下表面角落位置之间。
可选的,所述弹簧顶柱为四组,四组弹簧顶柱呈矩形结构,均设置于所述导柱内侧。
可选的,所述弹簧顶柱包括:上杆,中空结构,上端与所述托板下表面固定连接;下杆,上端插接于所述上杆中,下端与所述盖板上表面连接固定;压缩弹簧,设置于所述上杆内,一端与所述托板相接触,另一端与所述下杆顶部相接触;其中,所述压板下压所述托板时,压缩所述压缩弹簧,所述上杆向下移动,所述探针组件穿过相应的通孔与所述PCB板接触。
可选的,所述压板与所述容置腔相对应的下底面上固定有若干第一压柱,若干所述第一压柱分为两组,分别与所述容置腔上表面两侧相对应。
可选的,所述压板与所述容置腔相对应的下底面上还设置有多根第二压柱,所述第二压柱位于所述第一压柱外侧且高度小于所述第一压柱,用于对所述PCB板的台阶进行下压。
可选的,所述安装架包括:竖板,两个,间隔相对设置,垂直固定于所述盖板上表面;固定板,安装于两所述竖板上部侧壁。
可选的,所述下压组件包括:安装座,固定于所述固定板上;把手,与所述安装座铰接;压轴,一端垂直固定于所述压板上表面中部位置处;其中,所述压轴另一端及所述把手通过连接扣连接,上提或下压所述把手,所述把手带动所述压轴上下移动。
可选的,该程序烧录工装还包括导向组件,所述导向组件包括:横板,水平固定于两所述竖板之间;导向杆,两根,分别竖直设置于所述横板两侧;其中,所述导向杆一端与所述横板固定连接,另一端贯穿所述压板与所述盖板上表面固定连接。
可选的,所述探针组件包括第一探针及第二探针;所述若干插孔分为与所述探针组件相适配的第一插孔和第二插孔;所述若干通孔分为与所述探针组件相适配的第一孔组和第二孔组;其中,所述第一孔组位于所述容置腔左侧,所述第二孔组位于所述容置腔右侧,所述压板下方的第一压柱分别位于第一孔组和第二孔组上方。
本实用新型有益效果为:
1、本实用新型PCB放置在容置腔时,底座内的探针不会与PCB板接触,从而避免了PCB板在烧录前与探针碰撞,有效避免PCB板损伤;当PCB板烧录完成后,PCB板被弹簧顶柱自动顶出,避免人工在拿取时对PCB板造成损害,其换装快速便捷,能有效节省时间,提高工作效率。整体结构简单、操作方便,烧录效率高。
2、通过若干导柱,使得托板向下移动时,能保持平稳,提高了该工装的稳定性。提升或下压把手即可使压轴带动压板竖直上下移动,同时通过导向杆使得压板上下移动过程中压板始终能保持稳定,该方式结构简单,操作快速方便。
3、PCB板上表面被两组第一压柱按压,且第二压柱抵靠于PCB板的台阶上,使得探针组件与PCB板对应位置紧密接触,提高了烧录效果,同时进一步避免PCB板位移,增加稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图一。
图2为本实用新型结构示意图二。
图3为本实用新型结构示意图三。
图4为本实用新型中盖板的结构示意图。
图5为本实用新型中托板的结构示意图。
图6为本实用新型中弹簧柱的结构示意图。
图7为本实用新型中PCB板的结构示意图。
附图标记:1、底座;10、盖板;11、第一插孔;12、第二插孔;13、第一外接插头;14、第二外接插头;2、托板;20、容置腔;21、第一孔组;22、第二孔组;3、弹簧顶柱;30、上杆;31、下杆;32、压缩弹簧;4、导柱;5、压板;50、第一压柱;51、第二压柱;52、压块;6、安装架;60、竖板;61、固定板;7、下压组件;70、安装座;71、把手;72、压轴;73、连接扣;74、轴承;80、横板;81、导向杆;9、PCB板;90、台阶。
具体实施方式
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本实用新型申请实施例的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本实用新型申请实施例的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型申请实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型申请实施例的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型申请实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型申请实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型申请实施例中的具体含义。
在本实用新型申请实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型申请实施例的不同结构。为了简化本实用新型申请实施例的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型申请实施例。此外,本实用新型申请实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
现有程序烧录工装在烧录前,一方面PCB板9放置过程中,PCB板9易与探针发生碰撞,容易造成PCB板9损伤,从而造成不必要的损失;另一方面PCB板9装换时操作不便,需借助工具将其取下,比较费时,还易因人工操作失误而损伤PCB板9。而且烧录过程中PCB板9的稳定性较差,易位移产生松动,从而导致PCB板9与探针接触不好,影响烧录效果
如图1~7所示,本实用新型申请实施例提供了一种程序烧录工装,包括:底座1,托板2,弹簧顶柱3,导柱4,压板5,安装架6、下压组件7、导向组件及PCB板9。
托板2通过弹簧顶柱3及导柱4安装于底座1顶部,压板5设置于托板2正上方,安装架6安装于底座1上,下压组件7安装于安装架6上,下压组件7带动下方的压板5竖直上下运动。
具体的,底座1内部放置有探针组件,底座1顶部的盖板10具有供探针组件穿过的若干插孔,即探针组件上端穿过对应的插孔,下端连接程序写入器。托板2通过若干弹簧顶柱3与所述底座1上表面连接,所述托板2具有一容纳控制器PCB板9的容置腔20,所述容置腔20内开设有与盖板10上的若干插孔相对应的若干通孔。控制器PCB板放置在容置腔20内,下压组件7带动压板5下移,压制于容置腔20内的控制器PCB板9上时,托板2下移,探针组件穿过对应的若干通孔与PCB板相接触。
若干弹簧顶柱3及若干导柱4均设置于托板2底部与盖板10上表面之间,具体的,若干导柱4采用4根,分别固定于盖板10上表面以及对应压板5下表面角落位置之间;所述弹簧顶柱3也采用4组,设置于4根导柱4围成的矩形结构内,且4组弹簧顶柱3也呈矩形结构分布。
所述弹簧顶柱3包括:上杆30、下杆31及压缩弹簧32。所述上杆30为中空结构,上端与托板2下表面固定连接,下杆31上端插接于所述上杆30内,下端与盖板10上表面固定连接,压缩弹簧32设置于上杆30内,一端与托板2相接触,另一端与下杆31顶部相接触。将PCB板9放置于容置腔20时,PCB板9不会与下方的探针组件相接触产生碰撞;当托板2被压板5下压时,托板2向下压缩压缩弹簧32,托板2沿导柱4垂直向下移动,从而下方的探针组件穿过托板2上相应的通孔与容置腔20内的PCB板9相接触进行烧录,烧录完成后退开下压组件7,带动压板5向移动,压缩弹簧32将PCB板9顶起,探针组件与PCB板9脱开,即可取下PCB板9。
所述压板5与容置腔20相对应的底面具有若干第一压柱50和若干第二压柱51,若干第一压柱50分为两组,分别与所述容置腔20上表面两侧相对应,即若干第一压柱50间隔均匀分布于容置腔20两侧上方,沿容置腔20中轴线对称设置于容置腔20两侧上方,对PCB板9进行下压。所述若干第二压柱51位于第一压柱50外侧,所述第二压柱51高度小于第一压柱50,与PCB板9的台阶90相匹配,即压板5向下移动时,若干第二压柱51对PCB板9的台阶90上表面进行下压,所述第二压柱51可采用2~3根。远离所述第二压柱51一侧还设有压块52,所述压块52通过两竖轴横向固定于所述压板5下表面,所述压块52位于两根第一压柱50之间。
所述安装架6垂直安装于托板2一侧的底座1上表面,所述安装架6包括:两个竖板60及固定板61,两竖板60下端与底座1上表面固定连接,两竖板60间隔相对设置,所述固定板61安装于两竖板60上部侧壁上,且位于托板2上方。
所述下压组件7包括安装座70、把手71及压轴72。所述安装座70固定于固定板61侧壁上,所述把手71与安装座70铰接,压轴72一端垂直固定于所述压板5上表面中部位置处。所述把手71与压轴72通过连接扣73连接,即把手71靠近安装座70的一端和压轴72的上端通过连接扣73连接,上提或下压把手71,把手71带动压轴72竖直上下移动。所述压轴72上端具有一轴承74,轴承74一侧通过连接片与安装座70固定连接,压轴72穿过轴承74与连接扣73连接。下压把手71,压轴72推动压板5向下移动,压板5下压托板2,探针组件上端穿过相应的插孔及通孔与PCB板9接触,压板5下方的第一压柱50及第二压柱51对PCB板9进行下压,使得探针组件与PCB板9烧录触点紧密接触。
所述导向组件设置于压板5一侧,下压或上提把手71时,压板5沿导向组件竖直上下移动,增加压板5移动的稳定性。具体的,所述导向组件包括:横板80及导向杆81。横板80水平固定于两竖板60之间,导向杆81为两根,分别竖直设置于所述横板80两侧,所述导向杆81一端与所述横板80固定连接,另一端贯穿所述压板5与所述盖板10上表面固定连接。下压或上提把手71时,压板5沿两导向杆81竖直上下移动。
可选的,本实施例探针组件采用第一探针及第二探针,所述若干插孔和若干通孔与第一探针、第二探针相对应且相匹配。即若干插孔分为与所述第一探针和第二探针相适配的第一插孔11和第二插孔12,若干通孔分为与第一探针和第二探针相适配的第一孔组21和第二孔组22。所述第一孔组21位于容置腔20左侧,第二孔组22位于容置腔20右侧,两组所述第一压柱50分别位于第一孔组21和第二孔组22上方。使用时,底座1内的第一探针上端穿过第一插孔11及第一孔组21与PCB板相接触;第二探针上端穿过第二插孔12及第二孔组22与PCB板相接触。所述底座1上还设置有与第一探针导线连接的第一外接插头13和与第二探针导线连接的第二外接插头14,第一外接插头13位于底座1上表面处,第二外接插头14位于底座1侧壁处。使用时,第一外接插头13与第一探针、第二外接插头14与第二探针分别在底座1内部进行导线连接,第一外接插头13与基础程序写入器连接,第二外接插头14与程序写入及检测设备连接。可选的,第一探针呈3*2结构排列,第二探针呈两组12*4的结构排列。可选的,第一探针为6芯探针,第二探针为80芯探针。
工作原理:托板2通过弹簧顶柱3及导柱4安装于底座1的盖板10上,再将PCB板9放置于托板2的容置腔20内,然后将探针组件放入底座1内,探针组件穿过盖板10上相应的插孔,未下压下压组件7时,探针组件与容置腔20内的PCB板9不接触,当下压组件7带动压板5下压PCB板时,探针组件穿过托板2上相应的通孔与PCB板9对应位置紧密接触,然后启动基础程序写入器,将基础程序写入PCB板9,待基础程序写入成功后,再启动程序写入及检测设备,写入配置文件,配置文件写入成功后,进行相关检测,验证相关程序及文件的有效性,上提把手71,压轴72带动压板5上移,弹簧顶柱3将PCB板9顶起,相关探针与PCB板脱开,再移除PCB板即可。
本实施例中未作详细说明之处,为本领域公知的技术。

Claims (10)

1.一种程序烧录工装,其特征在于,包括:
底座(1),其盖板(10)上具有供探针组件穿过的若干插孔;
托板(2),通过若干弹簧顶柱(3)安装于所述盖板(10)上;
所述托板(2)上具有一容纳PCB板(9)的容置腔(20);
所述容置腔(20)内开设有与若干所述插孔相对应的若干通孔;
压板(5),设置于所述容置腔(20)正上方;
安装架(6),垂直安装于所述盖板(10)一侧上表面;
下压组件(7),安装于所述安装架(6)上,带动所述压板(5)竖直上下移动;
其中,所述底座(1)内的探针组件上端穿过所述插孔,使用时,所述压板(5)下压所述托板(2),所述探针组件穿过所述通孔与所述PCB板(9)对应位置紧密接触。
2.根据权利要求1所述的程序烧录工装,其特征在于,所述托板(2)底部与所述盖板(10)之间还设置有若干导柱(4),所述导柱(4)固定于所述盖板(10)上表面以及对应托板(2)下表面角落位置之间。
3.根据权利要求2所述的程序烧录工装,其特征在于,所述弹簧顶柱(3)为四组,四组弹簧顶柱(3)呈矩形结构,均设置于所述导柱(4)内侧。
4.根据权利要求3所述的程序烧录工装,其特征在于,所述弹簧顶柱(3)包括:
上杆(30),中空结构,上端与所述托板(2)下表面固定连接;
下杆(31),上端插接于所述上杆(30)中,下端与所述盖板(10)上表面连接固定;
压缩弹簧(32),设置于所述上杆(30)内,一端与所述托板(2)相接触,另一端与所述下杆(31)顶部相接触;
其中,所述压板(5)下压所述托板(2)时,压缩所述压缩弹簧(32),所述上杆(30)向下移动,所述探针组件穿过相应的通孔与所述PCB板(9)接触。
5.根据权利要求4所述的程序烧录工装,其特征在于,所述压板(5)与所述容置腔(20)相对应的下底面上固定有若干第一压柱(50),若干所述第一压柱(50)分为两组,分别与所述容置腔(20)上表面两侧相对应。
6.根据权利要求5所述的程序烧录工装,其特征在于,所述压板(5)与所述容置腔(20)相对应的下底面上还设置有多根第二压柱(51),所述第二压柱(51)位于所述第一压柱(50)外侧且高度小于所述第一压柱(50),用于对所述PCB板(9)的台阶(90)进行下压。
7.根据权利要求1所述的程序烧录工装,其特征在于,所述安装架(6)包括:
竖板(60),两个,间隔相对设置,垂直固定于所述盖板(10)上表面;
固定板(61),安装于两所述竖板(60)上部侧壁。
8.根据权利要求7所述的程序烧录工装,其特征在于,所述下压组件(7)包括:
安装座(70),固定于所述固定板(61)上;
把手(71),与所述安装座(70)铰接;
压轴(72),一端垂直固定于所述压板(5)上表面中部位置处;
其中,所述压轴(72)另一端及所述把手(71)通过连接扣(73)连接,上提或下压所述把手(71),所述把手(71)带动所述压轴(72)上下移动。
9.根据权利要求8所述的程序烧录工装,其特征在于,该程序烧录工装还包括导向组件,所述导向组件包括:
横板(80),水平固定于两所述竖板(60)之间;
导向杆(81),两根,分别竖直设置于所述横板(80)两侧;
其中,所述导向杆(81)一端与所述横板(80)固定连接,另一端贯穿所述压板(5)与所述盖板(10)上表面固定连接。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的程序烧录工装,其特征在于,所述探针组件包括第一探针及第二探针;
所述若干插孔分为与所述探针组件相适配的第一插孔(11)和第二插孔(12);
所述若干通孔分为与所述探针组件相适配的第一孔组(21)和第二孔组(22);
其中,所述第一孔组(21)位于所述容置腔(20)左侧,所述第二孔组(22)位于所述容置腔(20)右侧,所述压板(5)下方的第一压柱(50)分别位于第一孔组(21)和第二孔组(22)上方。
CN202022664319.8U 2020-11-17 2020-11-17 一种程序烧录工装 Active CN213658913U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022664319.8U CN213658913U (zh) 2020-11-17 2020-11-17 一种程序烧录工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022664319.8U CN213658913U (zh) 2020-11-17 2020-11-17 一种程序烧录工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213658913U true CN213658913U (zh) 2021-07-09

Family

ID=76685642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022664319.8U Active CN213658913U (zh) 2020-11-17 2020-11-17 一种程序烧录工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213658913U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115064884A (zh) * 2022-05-13 2022-09-16 广州华望汽车电子有限公司 一种pcb板的烧录设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115064884A (zh) * 2022-05-13 2022-09-16 广州华望汽车电子有限公司 一种pcb板的烧录设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213658913U (zh) 一种程序烧录工装
CN109828152B (zh) 电池加热片的自动化测试设备
CN207676330U (zh) 一种新型ic芯片烧录机
CN215728606U (zh) 一种柔性电路板测试装置
CN201557328U (zh) 电路板元器件焊接用夹具
CN105093044B (zh) 一种针载板模组测试机构
CN211452201U (zh) 碳纤板平面度检测装置
CN215065130U (zh) 一种弹簧生产用弹簧检测设备
CN216731389U (zh) 一种电子信息工程实验辅助装置
CN214269277U (zh) 一种载台机构
CN211669245U (zh) 一种电路板测试工装的固定装置
CN211426698U (zh) 一种用于电路板fct测试的浮动治具和测试装置
CN208224409U (zh) 一种pcb板的线路检测装置
CN113551875A (zh) 25g光模块自动插拔点温测试装置及其控制方法
CN214585847U (zh) 一种用于检测电路板触点的下压式可调检测治具
CN211148708U (zh) 一种pcb焊针测试治具
CN212239789U (zh) 桌子支撑件焊接工装
CN219201832U (zh) 一种天板组件及测试设备
CN217700211U (zh) 连接器pin针压入检测治具
CN214056855U (zh) 一种真空丝印自动压板顶板工作台面
CN220625731U (zh) 一种用于安全数据存储器生产的测试设备
CN210866753U (zh) 连接器用铆接治具
CN221726525U (zh) 一种pcba板卡烧录工装
CN219986762U (zh) 一种用于快速安装横梁定位销的压销机
CN213878447U (zh) 一种组合型接线端子

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant