CN213655660U - 一种高刚性的减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高刚性的减速机构，涉及汽RV减速机技术领域，包括针齿壳、输出轴盖和输出轴，针齿壳和输出轴盖之间以及针齿壳和输出轴之间分别设有对称设置且结构相同的滚子轴承，两组滚子轴承分别位于针齿壳的两端，且每组滚子轴承均包括若干滚子以及至少一组相互平行的沟道，相互平行的沟道沿滚子轴向设置，若干滚子在相互平行的沟道内滚动运转。本实用新型在针齿壳和输出轴盖/输出轴之间设置滚子轴承，滚子和沟道之间接触面积大大增大，极大地提高了RV减速机的承载能力和弯矩，使得本实用新型体型小、结构简单、精度高、承载能力和弯矩大。

Description

一种高刚性的减速机构

技术领域

本实用新型涉及汽RV减速机技术领域，尤其涉及一种高刚性的减速机构。

背景技术

现有技术中，RV减速机采用的是两个40°角度的角接触球轴承来获得推力和弯矩，角接触球轴承主要构件包括轴承外圈、内圈和保持架，轴承外圈和内圈之间圆周环设有多个钢球。其中，钢球的接触面为点接触，载荷能力较弱；而且角接触球轴承也叫薄壁球轴承，因为内外圈壁薄，加工易变形，加工困难。综上所述，现有技术中RV减速机使用的角接触球轴承存在加工困难易变形、载荷能力较弱的问题，容易影响整个RV减速机的承载能力和弯矩。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高刚性的减速机构，其体型小、结构简单、精度高、承载能力和弯矩大。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高刚性的减速机构，包括针齿壳、输出轴盖和输出轴，所述针齿壳和输出轴盖之间以及针齿壳和输出轴之间分别设有对称设置且结构相同的滚子轴承，两组所述滚子轴承分别位于针齿壳的两端，且每组所述滚子轴承均包括若干滚子以及至少一组相互平行的沟道，相互平行的所述沟道沿滚子轴向设置，若干所述滚子在相互平行的沟道内滚动运转。

通过采用上述技术方案，滚子为圆柱形，在相互平行的沟道内滚动运转，滚子和沟道的接触面积为面接触，相较于角接触球轴承中钢球的点接触，滚子和沟道的接触面积大大增加，从而有效提高滚子轴承的承载能力和弯矩，即极大地提高RV减速机的承载能力和弯矩。两个滚子轴承对称安装在针齿壳两侧，滚子轴承的游隙通过调节滚子的直径来达到需要的预紧力，无需像传统的RV减速机角接触球轴承安装时采用调节环来预警，安装调节方便。上述结构简单，通过使用滚子轴承替代角接触球轴承，同等承载能力和弯矩时，RV减速机的体积减小，相同体积下，RV减速机的承载能力和弯矩更大，综上，使得RV减速机体型小、结构简单、精度高、承载能力和弯矩大。

进一步地，相互平行的所述沟道设有一组，所述沟道为相互平行的锥面，且所述沟道锥面的倾斜夹角为锐角。

通过采用上述技术方案，沟道为相互平行的锥面得滚子轴承为倾角滚子轴承，可同时承受径向和轴向载荷，通用性强，使用寿命高。其中，沟道锥面的倾斜夹角为锐角，使得滚子轴承可以承受较大的负载，提高滚子轴承及RV减速的承载能力和弯矩。

进一步地，所述滚子轴承包括与针齿壳内圆抵接的轴承外圈以及与输出轴盖内圆或输出轴内圆抵接的内圈，所述轴承外圈和内圈相互靠近的一侧形成相互平行的锥面沟道。

通过采用上述技术方案，轴承外圈和内圈相互靠近的一侧形成沟道，滚子安装在沟道内，轴承外圈、内圈、滚子为滚子轴承整体，安装时直接将轴承外圈安装到针齿壳内圆处、内圈安装到输出轴盖内圆/输出轴内圆处即可，其结构简单，便于安装，且在滚子轴承磨损或使用效果下降时便于更换。

进一步地，若干所述滚子包括轴向滚子和径向滚子，所述轴向滚子和径向滚子间隔设置且轴向相互垂直，且径向滚子的轴线沿针齿壳轴线方向设置；所述沟道设有分别与轴向滚子和径向滚子配合的两组，两组所述沟道分别为沿针齿壳轴向设置的径向沟道以及垂直于径向沟道的轴向沟道，所述轴向滚子滚动安装在轴向沟道内，所述径向滚子滚动安装在径向沟道内。

通过采用上述技术方案，滚子包括相互垂直的轴向滚子和径向滚子，沟道包括相互垂直的轴向沟道和径向沟道，轴向滚子滚动安装在轴向沟道内，径向滚子滚动安装在径向沟道内，这样构成十字交叉滚子轴承，从而获得更大的轴向承载力和径向承载力，极大地提高RV减速的承载能力和弯矩。而且，径向沟道沿针齿壳轴向设置，轴向沟道垂直于径向沟道，两组沟道形成正方形，相较于现有技术中交叉圆柱滚子轴承的沟道为旋转一定角度的类似菱形结构，本实用新型的轴向承载能力和径向承载能力几乎一样，且有效减小滚子轴承的体积，在一定程度上减小RV减速机的体型。

进一步地，所述径向沟道包括相互平行的径向滚道一和径向滚道二，所述径向滚子与针齿壳内圆以及输出轴盖外圆/输出轴外圆抵接，所述针齿壳内圆为径向滚道一，所述输出轴盖外圆/输出轴外圆为径向滚道二。

通过采用上述技术方案，由于径向滚子的轴向与针齿壳的轴向相同，所以利用针齿壳内圆作为径向滚道一，输出轴盖外圆/输出轴外圆作为径向滚道二，针齿壳和输出轴盖/输出轴本身硬度较高，且针齿壳内圆和输出轴盖外圆/输出轴外圆的轨迹和径向沟道轨迹相同，可有效防止径向滚道变形，有效提高滚子轴承的使用寿命，同时简化滚子轴承的结构，减小体积。

进一步地，所述滚子轴承包括设置在每组径向滚道一和径向滚道二之间的挡圈，且两组挡圈相互靠近；所述轴向沟道包括相互平行的轴向滚道一和轴向滚道二，两组所述挡圈相互远离的一侧为轴向滚道一，所述轴向滚道一相对侧的输出轴盖端面/输出轴端面为轴向滚道二，所述轴向滚子和轴向滚道一及轴向滚道二抵接。

通过采用上述技术方案，利用挡圈端面作为轴向滚道一，轴向滚道一相对侧的输出轴盖端面/输出轴端面为轴向滚道二，与径向沟道相同，输出轴盖端面/输出轴端面本身硬度高，有效避免轴向沟道变形，提高滚子轴承的使用寿命。而设置挡圈且两组挡圈相互靠近，利用挡圈作为轴向沟道一，便于滚子轴承的安装，且保证滚子安装的稳定性其结构简单，方便操作且效果明显。

进一步地，若干所述滚子两两相邻之间安装有保持架。

通过采用上述技术方案，在若干滚子两两相邻之间安装保持架，保持架对滚子进行支撑限位，且保持架将若干滚子隔开，这样防止滚子乱转，保证滚子轴承的稳定性更好，进而保证滚子轴承的工作效果。

进一步地，若干所述滚子紧密排布，所述滚子轴承为满滚子结构。

通过采用上述技术方案，若干滚子紧密排布，滚子之间不安装保持架，使得滚子轴承为满滚子结构，这样滚子数量更多，滚子轴承的承载能力和弯矩更大，进而更好地提高RV减速机的承载能力和弯矩。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过在针齿壳内圆和输出轴外圆/输出轴盖外圆之间设置滚子轴承替代角接触球轴承，滚子轴承中滚子和沟道之间为面接触且接触面积增大，从而有效提高滚子轴承的承载能力和弯矩，即极大地提高RV减速机的承载能力和弯矩；两个滚子轴承对称安装在针齿壳两侧，滚子轴承的游隙通过调节滚子的直径来达到需要的预紧力，无需像传统的RV减速机角接触球轴承安装时采用调节环来预警，安装调节方便；

2、滚子轴承为十字交叉滚子轴承，且以针齿壳内圆、输出轴外圆/输出轴盖外圆、输出轴端面/输出轴盖端面作为径向沟道和轴向滚道二，硬度高，承载能力大，有效提高十字交叉滚子轴承的使用寿命。

附图说明

图1是实施例一中的一种高刚性的减速机构的整体结构示意图；

图2是实施例一中带保持架的滚子轴承结构示意图；

图3是实施例一中满滚子的滚子轴承结构示意图；

图4是实施例二中的一种高刚性的减速机构的整体结构示意图；

图5是实施例二中带保持架的滚子轴承结构示意图；

图6是实施例二中满滚子的滚子轴承结构示意图。

图中，1、针齿壳；2、输出轴；3、输出轴盖；4、滚子轴承；5、滚子；51、径向滚子；52、轴向滚子；6、沟道；61、径向沟道；611、径向滚道一；612、径向滚道二；62、轴向沟道；621、轴向滚道一；622、轴向滚道二；7、轴承外圈；8、内圈；9、保持架；10、挡圈。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

一种高刚性的减速机构，如图1所示，包括针齿壳1、输出轴盖3和输出轴2，在针齿壳1和输出轴盖3之间以及针齿壳1和输出轴2之间分别设有对称设置且结构相同的滚子轴承4，两组滚子轴承4分别位于针齿壳1的两端。本实用新型的主要改进是用滚子轴承4替代针齿壳1和输出轴盖3/输出轴2之间的角接触球轴承，针齿壳1、输出轴盖3和输出轴2的结构及安装方式和现有技术中相同，减速机构的其他结构也和现有技术中相同，因此不做过多赘述。

如图1和图2所示，本实施例中，滚子轴承4为倾角滚子轴承，包括与针齿壳1内圆抵接的轴承外圈7以及与输出轴盖3内圆/输出轴2内圆抵接的内圈8，轴承外圈7和内圈8之间形成一组相互平行且为锥面结构的沟道6，相互平行的沟道6内滚动安装有若干轴向平行于沟道6的圆柱形滚子5，若干滚子5两两之间安装有保持架9。在本实施例中，沟道6锥面的倾斜角度为锐角，优选为45°。

如图1和图2所示，若干滚子5在锥面沟道6内滚动运转，同时承载径向和轴向负荷，滚子5与沟道6之间为面接触且接触面积较大，因此滚子轴承4的承载能力和弯矩相较于点接触的角接触球轴承要大很多，相同体积下，使用倾角滚子轴承的RV减速机承载能力和弯矩更大，相同承载能力和弯矩下，使用倾角滚子轴承的RV减速机体积更小，极大地提高了RV减速机的承载能力和弯矩。其中，两个滚子轴承4对称安装在针齿壳1两侧，滚子轴承4的游隙通过调节滚子5的直径来达到需要的预紧力，无需像传统的RV减速机角接触球轴承安装时采用调节环来预警，安装调节方便。

如图1和图2所示，在若干滚子5两两相邻之间安装保持架9，保持架9对滚子5进行支撑限位，且保持架9将若干滚子5隔开，这样防止滚子5乱转，保证滚子轴承4的稳定性更好，进而保证滚子轴承4的工作效果。当然，如图2和图3所示，在其他实施例中，若干滚子5之间也可以不设置保持架9，若干滚子5紧密排布，使滚子轴承4为满滚子结构，这样滚子5数量更多，滚子轴承4的承载能力和弯矩更大，进而更好地提高RV减速机的承载能力和弯矩。

除此之外，在其他实施例中，也可以直接利用针齿壳1内圆替代轴承外圈7，输出轴2外圆/输出轴盖3外圆替代内圈8，在针齿壳1内圆和输出轴2外圆/输出轴盖3外圆上设置相互平行的锥面沟道6和滚子5配合，更好地增加滚子轴承4的刚度。

实施例二

一种高刚性的减速机构，如图4所示，包括针齿壳1、输出轴盖3和输出轴2，在针齿壳1和输出轴盖3之间以及针齿壳1和输出轴2之间分别设有对称设置且结构相同的滚子轴承4，两组滚子轴承4分别位于针齿壳1的两端。本实用新型的主要改进是用滚子轴承4替代针齿壳1和输出轴盖3/输出轴2之间的角接触球轴承，针齿壳1、输出轴盖3和输出轴2的结构及安装方式和现有技术中相同，减速机构的其他结构也和现有技术中相同，因此不做过多赘述。

如图4所示，在本实施例中，滚子轴承4为十字交叉滚子轴承4，包括若干滚子5和与滚子5配合的沟道6，其中，若干滚子5一半为轴向滚子52，一半为径向滚子51，轴向滚子52和径向滚子51间隔设置且轴向相互垂直，且径向滚子51的轴线沿针齿壳1轴线方向设置。沟道6也相应地设有两组，分别为沿针齿壳1轴向设置的径向沟道61以及垂直于径向沟道61的轴向沟道62，轴向滚子52滚动安装在轴向沟道62内，径向滚子51滚动安装在径向沟道61内。

如图4所示，相互垂直的两组径向滚子51和轴向滚子52以及相应的径向沟道61和轴向沟道62构成十字交叉滚子轴承4，能够获得更大的轴向承载力和径向承载力，极大地提高RV减速的承载能力和弯矩。而且，径向沟道61沿针齿壳1轴向设置，轴向沟道62垂直于径向沟道61，相较于现有技术中的交叉圆柱滚子轴承4，其轴向承载能力和径向承载能力几乎一样，且有效减小滚子轴承4的体积，即减小RV减速机体积。

如图4所示，径向沟道61包括相互平行的径向滚道一611和径向滚道二612，径向滚子51两侧分别与径向滚道一611和径向滚道二612抵接，轴向滚子52两侧分别与轴向滚道一621和轴向滚道二622抵接。在本实施例中，针齿壳1内圆为径向滚道一611，输出轴盖3外圆/输出轴2外圆为径向滚道二612，在每组径向滚道一611和径向滚道二612之间设有挡圈10，且两组滚子轴承4中的两个挡圈10相互靠近，两组挡圈10相互远离的一侧为轴向滚道一621，轴向滚道一621相对侧的输出轴盖3端面/输出轴2端面为轴向滚道二622。

如图4所示，利用针齿壳1内圆作为径向滚道一611，输出轴盖3外圆/输出轴2外圆作为径向滚道二612，输出轴盖3端面/输出轴2端面为轴向滚道二622，针齿壳1和输出轴盖3/输出轴2本身硬度较高，可有效防止径向滚道变形，有效提高滚子轴承4的使用寿命，同时简化滚子轴承4的结构，减小体积。当然，除了设置挡圈10利用挡圈10端面作为轴向滚道一621，也可以利用针齿壳1相对轴向滚道二622的端面作为轴向滚道一621，但这要根据针齿壳1端面的实际情况选择，针齿壳1端面要完整无缺，保证其作为轴向滚道一621时对轴向滚针的支撑效果，否则要利用挡圈10来替代。

如图5所示，和实施例一相同，若干径向滚子51和轴向滚子52两两相邻之间也可以安装保持架9，利用保持架9对滚子5进行隔离、支撑和限位，保证滚子轴承4的稳定性。同样地，如图6所示，在其他实施例中，径向滚子51和轴向滚子52之间也可以不安装保持架9，使滚子轴承4为满滚子结构，提高滚子轴承4的承载能力和弯矩，进而更好地提高RV减速机的承载能力和弯矩。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高刚性的减速机构，包括针齿壳(1)、输出轴盖(3)和输出轴(2)，其特征在于：所述针齿壳(1)和输出轴盖(3)之间以及针齿壳(1)和输出轴(2)之间分别设有对称设置且结构相同的滚子轴承(4)，两组所述滚子轴承(4)分别位于针齿壳(1)的两端，且每组所述滚子轴承(4)均包括若干滚子(5)以及至少一组相互平行的沟道(6)，相互平行的所述沟道(6)沿滚子(5)轴向设置，若干所述滚子(5)在相互平行的沟道(6)内滚动运转。

2.根据权利要求1所述的一种高刚性的减速机构，其特征在于：相互平行的所述沟道(6)设有一组，所述沟道(6)为相互平行的锥面，且所述沟道(6)锥面的倾斜夹角为锐角。

3.根据权利要求2所述的一种高刚性的减速机构，其特征在于：所述滚子轴承(4)包括与针齿壳(1)内圆抵接的轴承外圈(7)以及与输出轴盖(3)内圆或输出轴(2)内圆抵接的内圈(8)，所述轴承外圈(7)和内圈(8)相互靠近的一侧形成相互平行的锥面沟道(6)。

4.根据权利要求1所述的一种高刚性的减速机构，其特征在于：若干所述滚子(5)包括轴向滚子(52)和径向滚子(51)，所述轴向滚子(52)和径向滚子(51)间隔设置且轴向相互垂直，且径向滚子(51)的轴线沿针齿壳(1)轴线方向设置；所述沟道(6)设有分别与轴向滚子(52)和径向滚子(51)配合的两组，两组所述沟道(6)分别为沿针齿壳(1)轴向设置的径向沟道(61)以及垂直于径向沟道(61)的轴向沟道(62)，所述轴向滚子(52)滚动安装在轴向沟道(62)内，所述径向滚子(51)滚动安装在径向沟道(61)内。

5.根据权利要求4所述的一种高刚性的减速机构，其特征在于：所述径向沟道(61)包括相互平行的径向滚道一(611)和径向滚道二(612)，所述径向滚子(51)与针齿壳(1)内圆以及输出轴盖(3)外圆/输出轴(2)外圆抵接，所述针齿壳(1)内圆为径向滚道一(611)，所述输出轴盖(3)外圆/输出轴(2)外圆为径向滚道二(612)。

6.根据权利要求5所述的一种高刚性的减速机构，其特征在于：所述滚子轴承(4)包括设置在每组径向滚道一(611)和径向滚道二(612)之间的挡圈(10)，且两组挡圈(10)相互靠近；所述轴向沟道(62)包括相互平行的轴向滚道一(621)和轴向滚道二(622)，两组所述挡圈(10)相互远离的一侧为轴向滚道一(621)，所述轴向滚道一(621)相对侧的输出轴盖(3)端面/输出轴(2)端面为轴向滚道二(622)，所述轴向滚子(52)和轴向滚道一(621)及轴向滚道二(622)抵接。

7.根据权利要求1所述的一种高刚性的减速机构，其特征在于：若干所述滚子(5)两两相邻之间安装有保持架(9)。

8.根据权利要求1所述的一种高刚性的减速机构，其特征在于：若干所述滚子(5)紧密排布，所述滚子轴承(4)为满滚子结构。

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