CN213655572U - 气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻机辅助装置，特别是一种气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置。包括辅助滑动固定机构和旋转支撑机构，辅助滑动固定机构设置在旋转支撑机构的顶部，气腿式风动凿岩机被装夹在辅助滑动固定机构内。既能实现气腿式风动凿岩机以精确角度钻进，又可以保证气腿式风动凿岩机能自由活动；支撑模块能在钻机钻进时提供一定竖向支撑力与钻孔轴线的推力，放大钻机上气腿的作用。

Description

气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置

技术领域

本实用新型涉及钻机辅助装置，特别是一种气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置。

背景技术

气腿式风动凿岩机为硬岩隧道爆破钻孔钻进的常用设备，其依照冲击破碎原理进行工作：工作时活塞做高频往复运动，不断地冲击钎尾，使呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定的深度，形成一道凹痕；活塞退回后，钎子转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾时，又形成一道新的凹痕；两道凹痕之间的扇形岩块被钎头上产生的水平分力剪碎；活塞不断地冲击钎尾，并从钎子的中心孔连续地输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，即形成一定深度的圆形钻孔。风动凿岩机在钻进过程中产生的反冲量需要一个向着凿岩方向的推力来抵消来保证凿岩机的稳定工作，这个推力被称为轴推力。轴推力的大小影响钻进效果，一般轴推力由气腿与人力来添加，对操作人员的体力与操作均是较大的考验。

目前在钻进与开挖面成一定角度的钻孔时(例如斜眼掏槽的炮孔)，操作人员需要提前做好角度测量或依靠经验进行钻进，但在钻进过程中由于凿岩机的振动或操作失误，无法保证钻进角度的精确，而掏槽眼钻进角度对掏槽效果的影响较大。因此需要设计一种辅助支撑装置，既能实现凿岩机精准角度钻进，实现爆破参数规范化，又能在保证气腿作用的同时，提供一定的支撑力和轴推力，减弱钻进振动，降低气腿式风动凿岩机的操作要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置，既能实现气腿式风动凿岩机以精确角度钻进，又可以保证气腿式风动凿岩机能自由活动；支撑模块能在钻机钻进时提供一定竖向支撑力与钻孔轴线的推力，放大钻机上气腿的作用。

本实用新型的技术方案是：一种气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置，其中，包括辅助滑动固定机构和旋转支撑机构，辅助滑动固定机构设置在旋转支撑机构的顶部，气腿式风动凿岩机被装夹在辅助滑动固定机构内；

所述旋转支撑机构包括水平旋转模块、支撑模块、竖直旋转模块和测角模块，水平旋转模块包括配重基座、旋转基座、旋转轴和旋转锁定轴，旋转基座固定于配重基座的上方，旋转基座通过其中心的旋转轴与配重基座连接，旋转轴的下端与配重基座转动连接，旋转轴的上端与旋转基座固定连接，旋转轴的环形外侧设有数个竖向卡齿，对应的在配重基座内设有旋转锁定轴，旋转锁定轴一端位于配重基座的外侧，另一端朝向旋转轴外侧的竖向卡齿，且朝向竖向卡齿的一端呈尖状；

所述支撑模块包括伸缩支撑杆、伸缩固定螺栓、液压支撑基座、液压伸缩杆和滑动杆，伸缩支撑杆的底部与旋转基座固定连接，伸缩支撑杆的顶部与滑动杆连接，滑动杆呈U型，滑动杆包括两根平行设置的水平杆，滑动杆开口端的两外侧分别设置伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的顶端通过滑动杆螺栓与滑动杆连接，液压伸缩杆的底端与液压支撑基座固定连接，液压支撑基座固定在旋转基座上，液压支撑基座的上表面呈倾斜设置，液压伸缩杆的底端固定在液压支撑基座的倾斜面上，液压伸缩杆的顶端与滑动杆的底部滑动连接；

所述两水平杆的内侧面分别设置外滑动槽，内滑动槽设置在外滑动槽内，外滑动槽和内滑动槽之间通过滑动槽固定螺栓固定连接，外滑动槽的顶壁与内滑动槽的顶壁、外滑动槽的底壁与内滑动槽的底壁之间分别存在间隙，在上下两间隙内沿其长度方向均间隔设置数个减震弹簧；

所述测角模块包括水平角度盘、水平角度视窗、竖直角度盘和竖直角度视窗，其中水平角度盘固定在配重基座的上表面，水平角度视窗固定在旋转基座的上表面，竖直角度盘呈半圆环形，竖直角度盘的底部与伸缩支撑杆的伸缩段固定连接，竖直角度视窗固定在滑动杆上，竖直角度视窗位于竖直角度盘的外侧。

所述辅助滑动固定机构包括两个对称设置的固定夹臂、夹臂旋转螺栓、滑动翼和夹臂固定螺栓，两固定夹臂呈外凸形，气腿式风动凿岩机的环形外壁设置在两固定夹臂之间，两固定夹臂的顶部之间通过夹臂旋转螺栓连接，固定夹臂的底部分别固定有水平方向的滑动翼，滑动翼的自由端设置在内滑动槽内，滑动翼的自由端设有数个滑动轮，滑动轮在内滑动槽15 内滑动，两固定夹臂的下部之间通过夹臂固定螺栓连接。

本实用新型中，所述旋转锁定轴设置在配重基座内的槽内，且沿槽往复移动，旋转锁定轴为螺钉，对应的在配重基座内设有内螺纹孔。

所述伸缩支撑杆包括固定段和伸缩段，固定段的底部与旋转基座固定连接，固定段的顶部通过伸缩固定螺栓与伸缩段的下端连接，伸缩段的顶端通过滑动杆螺栓与滑动杆连接。拧紧伸缩固定螺栓时，可实现固定段和伸缩段之间的固定连接，此时伸缩支撑杆的高度固定；当需要对伸缩支撑杆的高度进行调节时，旋松伸缩固定螺栓，从而实现了伸缩支撑杆的高度可调，当整个装置达到指定高度时，拧紧伸缩固定螺栓，将整个装置的高度固定。当滑动杆螺栓拧紧时，即可实现伸缩支撑杆与滑动杆的固定连接，使滑动杆保持水平；当需要对该装置的竖直角度进行调整时，旋松滑动杆螺栓，此时滑动杆与伸缩支撑杆之间呈转动连接。

所述液压伸缩杆的顶部固定有液压伸缩杆旋转头，伸缩杆旋转头通过滑动螺栓与滑动基座转动连接，滑动基座的顶部设置在滑动杆底部的滑动基座槽内，且滑动基座在滑动基座槽内滑动，在滑动杆中任一水平杆的底部两侧边分别设置滑动基座槽，滑动基座1的顶端分别嵌入水平杆两侧的滑动基座槽内。

所述内滑动槽为带卡齿的U形，两水平杆内的内滑动槽的开口端相对设置，开口处的上下两端均设有卡齿。辅助滑动固定机构的两侧面分别设置在内滑动槽内，且在内滑动槽内滑动。通过内滑动槽开口处的卡齿，将辅助滑动固定机构的侧面限位在内滑动槽内，防止辅助滑动固定机构在内滑动槽内滑动时从槽内脱落。

本实用新型的有益效果是：

(1)旋转支撑机构通过基座的旋转使装置实现水平方向的角度调整；通过液压装置伸缩实现上下角度的调整；通过伸缩支撑杆实现装置高度的调整；通过滑动槽实现风钻的前后移动，同时设置减振装置，减少风钻震动产生的影响；通过角度视窗读取旋转角度，实现装置的精准角度调节。

(2)辅助滑动固定机构根据气腿式风动凿岩机的尺寸选取，既对气腿式风动凿岩机起到了固定支撑作用，同时可以带动气腿式风动凿岩机沿滑动槽活动；

(3)伸缩支撑杆、滑动杆和液压伸缩杆之间始终呈三角形，其结构较为稳固。

综上所述，该装置为气腿式风动凿岩机的辅助支撑装置，为气腿式风动凿岩机的施工提供一定的角度旋转、支撑以及减振作用，以期优化爆破施工环境，规范爆破施工；采用模块化设计，结构简单，便于装配和后期的修理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是旋转支撑机构的立体结构示意图；

图3是旋转支撑机构的侧视结构示意图；

图4是图3中D处局部放大图；

图5是旋转支撑机构的主视结构示意图；

图6是图5中E处局部放大图；

图7是旋转支撑机构的俯视结构示意图；

图8是图7中F处局部放大图；

图9是辅助滑动固定机构的结构示意图；

同10是该装置与气腿式风动凿岩机配合使用的结构示意图；

图11(a)是旋转支撑结构未水平旋转的俯视结构示意图；

图11(b)是旋转支撑机构水平旋转90°的俯视结构示意图；

图12(a)是旋转支撑机构未进行高度调整的侧视结构示意图；

图12(b)是旋转支撑机构高度降低后的侧视结构示意图；

图13(a)是旋转支撑机构未竖直旋转的侧视结构示意图；

图13(b)是旋转支撑机构顺时针方向竖直旋转的侧视结构示意图；

图13(c)是旋转支撑机构逆时针方向竖直旋转的侧视结构示意图。

图中：1配重基座；2旋转基座；3旋转轴；4旋转锁定轴；5伸缩支撑杆；6伸缩固定螺栓；7液压支撑基座；8液压伸缩杆；9液压伸缩杆旋转头；10滑动螺栓；11滑动基座；12 滑动杆；13滑动杆螺栓；14外滑动槽；15内滑动槽；16减振弹簧；17滑动槽固定螺栓；18 滑动基座槽；19水平角度盘；20水平角度视窗；21竖直角度盘；22竖直角度视窗；23夹臂旋转螺栓；24固定夹臂；25滑动翼；26滑动轮；27夹臂固定螺栓；28气腿式风动凿岩机。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1所示，本实用新型所述的气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置包括辅助滑动固定机构A和旋转支撑机构B，辅助滑动固定机构A设置在旋转支撑机构B的顶部，如图10 所示，气腿式风动凿岩机28被装夹在辅助滑动固定机构A内。旋转支撑机构B可以实现整个装置的水平旋转、竖直旋转和高度调整，从而带动气腿式风动凿岩机水平旋转、竖直旋转和高度调整，同时其水平旋转和竖直旋转的角度可以精确控制。

如图3至图8所示，旋转支撑机构B包括水平旋转模块、支撑模块、竖直旋转模块和测角模块，通过水平旋转模块实现该装置在水平方向的旋转；通过支撑模块实现该装置在竖直方向的旋转和高度的调整；通过测角模块可以读取该装置水平旋转和竖直旋转的角度，实现该装置的精确角度调节。

水平旋转模块包括配重基座1、旋转基座2、旋转轴3和旋转锁定轴4，配重基座1固定位于整个装置的底部，对整个装置起到了支撑作用。旋转基座2位于配重基座1的上方，旋转基座2通过旋转轴3与配重基座1连接：旋转轴3的下端与配重基座1转动连接，旋转轴 3的上端与旋转轴3固定连接。旋转轴3的环形外侧设有竖向卡齿，对应的在配重基座1内设有旋转锁定轴4，旋转锁定轴4一端位于配重基座1的外侧，另一端朝向旋转轴3外侧的竖向卡齿，且朝向竖向卡齿的一端呈尖状，旋转锁定轴4设置在配重基座1内的槽内，且可以沿槽往复移动。当旋转锁定轴4的一端没有与旋转轴3接触时，旋转轴3可以在配重基座1内旋转，带动旋转基座2在水平方向旋转，从而实现了整个装置的水平旋转。当旋转锁定轴4向竖向卡齿方向移动时，旋转锁定轴4的端部卡入旋转轴3外侧的竖向卡齿内，实现对卡齿的锁定，此时旋转轴3的位置被固定，从而实现了整个装置的水平旋转被锁定。本实施例中，旋转锁定轴4可以采用螺钉，对应的在配重基座1内设有内螺纹孔，转动旋转锁定轴 4，使旋转锁定轴4在内螺纹孔内朝向或背离旋转轴3方向移动，当需要将该装置的水平旋转角度锁定时，使旋转锁定轴4朝向旋转轴3方向移动，使旋转锁定轴4的端部卡入竖向卡齿内，此时旋转轴3的位置被固定，不能继续转动。当需要对该装置的水平旋转角度进行调整时，使旋转锁定轴4超背离旋转轴3方向移动，使旋转锁定轴的端部离开竖向卡齿，此时施加在旋转轴3上的锁定力撤去，旋转轴3可以带动旋转基座2水平旋转，从而带动整个装置水平旋转。

支撑模块包括伸缩支撑杆5、伸缩固定螺栓6、液压支撑基座7、液压伸缩杆8和滑动杆 12，伸缩支撑杆5的底部与旋转基座2固定连接，伸缩支撑杆5的顶部与滑动杆12连接，滑动杆12呈U型，即滑动杆12包括两根平行设置的水平杆，滑动杆12开口端的两水平杆的外侧分别设置伸缩支撑杆5。伸缩支撑杆5包括固定段和伸缩段，其中固定段的底部与旋转基座2固定连接，固定段的顶部通过伸缩固定螺栓6与伸缩段的下端连接，伸缩段的顶端通过滑动杆螺栓13与滑动杆12连接。拧紧伸缩固定螺栓6时，可实现固定段和伸缩段之间的固定连接，此时伸缩支撑杆5的高度固定；当需要对伸缩支撑杆5的高度进行调节时，旋松伸缩固定螺栓6，伸缩段可以沿固定段上下移动，从而实现了伸缩支撑杆5的高度可调，当整个装置达到指定高度时，拧紧伸缩固定螺栓6，将整个装置的高度固定。当滑动杆螺栓13拧紧时，即可实现伸缩支撑杆5与滑动杆12的固定连接，使滑动杆12保持水平；当需要对该装置的竖直角度进行调整时，旋松滑动杆螺栓13，此时滑动杆12与伸缩支撑杆5之间呈转动连接。

液压伸缩杆8的底端与液压支撑基座7固定连接，液压支撑基座7固定在旋转基座2上，液压支撑基座7呈倾斜设置，为保证液压伸缩杆8对滑动杆12的有效支撑，液压伸缩杆8的底端固定在液压支撑基座7的倾斜面上，使伸缩支撑杆5、液压伸缩杆8、滑动杆12三者成三角形结构，保证整个机构的稳定性。液压伸缩杆8的顶端与滑动杆12的底部滑动连接。本实用新型中，液压伸缩杆8的顶部固定有液压伸缩杆旋转头9，伸缩杆旋转头9通过滑动螺栓10与滑动基座11转动连接，滑动基座11的顶部设置在滑动杆12底部的滑动基座槽18内，且滑动基座11可以在滑动基座槽18内滑动。本实施例中，在滑动杆12中任一水平杆的底部两侧边分别设置滑动基座槽18，滑动基座11的顶端分别嵌入水平杆两侧的滑动基座槽18内。

滑动杆的两水平杆的相对面，即两水平杆的内侧面分别设置外滑动槽14，内滑动槽15 设置在外滑动槽14内，外滑动槽14和内滑动槽15之间通过滑动槽固定螺栓17固定连接，外滑动槽14的顶壁与内滑动槽15的顶壁、外滑动槽14的底壁与内滑动槽15的底壁之间分别存在间隙，在上下两间隙内沿其长度方向均间隔设置数个减震弹簧16，通过减震弹簧16 实现减振效果。内滑动槽15为带卡齿的U形，两水平杆内的内滑动槽15的开口端相对设置，开口处的上下两端均设有卡齿。辅助滑动固定机构的两侧面分别设置在内滑动槽15内，且可以在内滑动槽15内滑动，通过内滑动槽15开口处的卡齿，将辅助滑动固定机构的侧面限位在内滑动槽15内，防止辅助滑动固定机构在内滑动槽15内滑动时从槽内脱落。

当需要对该装置的高度进行调节时，拧紧滑动杆螺栓13，使滑动杆12保持水平，旋松伸缩固定螺栓6，使伸缩支撑杆5处于高度可调状态，通过液压伸缩杆8的伸缩，带动滑动杆12升降，滑动杆12升降过程中，滑动基座11沿滑动杆12底部的滑动基座槽18滑动，从而实现对装置高度的调整。调整至指定高度后，拧紧伸缩固定螺栓6，将伸缩支撑杆5的高度固定。

当需要对该装置的竖直角度进行调整时，旋松滑动杆螺栓13，使滑动杆12与伸缩支撑杆5之间为转动连接，通过液压伸缩杆8的伸缩，带动滑动基座11沿滑动基座槽18滑动的同时，液压伸缩杆8为滑动杆12提供向上的顶升力或向下的拉力，使滑动杆12绕伸缩支撑杆5的顶部转动，实现了该装置在竖直方向的旋转。当滑动杆12转动至指定角度时，拧紧滑动杆螺栓13，将滑动杆12的竖直角度锁定。

测角模块包括水平角度盘19、水平角度视窗20、竖直角度盘21和竖直角度视窗22，其中水平角度盘19固定在配重基座1的上表面，水平角度视窗20固定在旋转基座2的上表面，通过水平角度视窗20可以直观的看到旋转基座2的水平角度值。初始状态下，旋转基座2上的角度指示线位于水平角度盘19的零度处，旋转基座2转动过程中，带动水平角度视窗20转动，旋转基座2上的角度指示线指向的角度值即为旋转基座2的水平转动角度值，透过水平角度视窗20可以直接读取该数值。竖直角度盘21呈半圆环形，竖直角度盘21的底部与伸缩支撑杆5的伸缩段固定连接，竖直角度视窗22固定在滑动杆12上，竖直角度视窗22位于竖直角度盘21的外侧，透过竖直角度视窗22可以直接读取竖直角度盘21上的数值。初始状态时，滑动杆12上的角度指示线指向90°，说明此时伸缩支撑杆5与滑动杆12之间的角度为90°，而此时位于滑动杆12上的气腿式风动凿岩机的竖直角度为0°。当滑动杆12转动一定的角度时，滑动杆12上的角度指示线指向i°，则此时气腿式风动凿岩机的竖直角度为 (90-i)°。

辅助滑动固定机构A主要用于气腿式风动凿岩机28与旋转支撑机构B的连接，并实现了气腿式风动凿岩机28的滑动。如图9所示，辅助滑动固定机构A包括两个对称设置的固定夹臂24、夹臂旋转螺栓23、滑动翼25和夹臂固定螺栓27，两固定夹臂24呈外凸形，气腿式风动凿岩机28的环形外壁设置在两固定夹臂24之间。两固定夹臂24的顶部之间通过夹臂旋转螺栓23连接，两固定夹臂24之间可相互转动，固定夹臂24的底部分别固定有水平方向的滑动翼25，滑动翼25的自由端设置在内滑动槽15内，为了实现滑动翼25在内滑动槽15内的滑动，滑动翼25的自由端设有数个滑动轮26，滑动轮26在内滑动槽15内滑动的同时，带动整个辅助滑动固定机构A沿内滑动槽15滑动。两固定夹臂24的下部之间通过加布固定螺栓27连接，通过固定螺栓27可以使两固定夹臂24的位置固定，同时通过固定螺栓27使两固定夹臂24之间具有一定的夹持力，从而将气腿式风动凿岩机稳固夹持在两固定夹臂24 内。本实施例中，辅助滑动固定机构的尺寸根据气腿式风动凿岩机的尺寸选取。

该装置的使用过程如下所述：首先，将旋转支撑结构和辅助滑动固定机构装配完成，并将辅助滑动固定机构安装在旋转支撑机构的顶部，根据钻孔位置，将该支撑装置针对开挖方向。

当需要调整装置高度时，如图12(a)和12(b)所示，旋松伸缩固定螺栓5，锁紧滑动杆螺栓13，使滑动杆保持水平，使伸缩支撑杆的伸缩段能够自由上下移动，调整液压伸缩杆8的长度，配合滑动基座11在滑动杆12底部的滑动基座槽18内的滑动，将整个装置调整至钻孔要求高度，最后拧紧伸缩固定螺栓5。

当需要打设具有一定水平角度的钻孔时，如图11(a)和11(b)所示，转动旋转锁定轴 4，使旋转锁定轴4远离旋转轴3，此时旋转轴3可以自动转动，旋转基座2随旋转轴3旋转，调整旋转基座2的旋转角度，根据水平角度盘19和水平角度视窗20，使装置水平转动至指定角度。

当需要打设具有一定竖直角度的钻孔时，如图13(a)、13(b)和13(c)所示，锁紧伸缩固定螺栓6，旋松滑动杆螺栓13，调整液压伸缩杆8的伸缩长度，配合滑动基座11在滑动杆12底部滑动的同时，液压伸缩杆8对滑动杆12施加向上的顶升力或向下的拉力，使滑动杆12沿伸缩支撑杆5的顶部竖直旋转，根据竖直角度盘21和竖直角度视窗22，使装置竖直旋转至指定角度，此时在液压伸缩杆的支撑作用下，整体结构为三角形，使该装置较为稳固。

调整好钻进高度与角度后，将固定夹臂24外夹于气腿式风动凿岩机的机头部位，利用夹臂固定螺栓2将气腿式风动凿岩机栓紧，将滑动翼25和滑动轮26放入滑动杆12开口端的内滑动槽15内，在内滑动槽15的限制作用下，钻机仅能沿着设置好的角度进行钻进；同时内滑动槽15的减振弹簧16能吸收一部分气腿式风动凿岩机工作中产生的振动。在气腿式风动凿岩机钻进至滑动杆12的闭口处，将整个支撑装置沿沿钻进方向前移一段距离，直至打设到指定钻孔深度。一钻孔打设完后，整体移机至下一个钻孔点。

以上对本实用新型所提供的气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置，其特征在于：包括辅助滑动固定机构(A)和旋转支撑机构(B)，辅助滑动固定机构(A)设置在旋转支撑机构(B)的顶部，气腿式风动凿岩机(28)被装夹在辅助滑动固定机构(A)内；

所述旋转支撑机构(B)包括水平旋转模块、支撑模块、竖直旋转模块和测角模块，水平旋转模块包括配重基座(1)、旋转基座(2)、旋转轴(3)和旋转锁定轴(4)，旋转基座(2)固定于配重基座(1)的上方，旋转基座(2)通过其中心的旋转轴(3)与配重基座(1)连接，旋转轴(3)的下端与配重基座(1)转动连接，旋转轴(3)的上端与旋转基座(2)固定连接，旋转轴(3)的环形外侧设有数个竖向卡齿，对应的在配重基座(1)内设有旋转锁定轴(4)，旋转锁定轴(4)一端位于配重基座(1)的外侧，另一端朝向旋转轴(3)外侧的竖向卡齿，且朝向竖向卡齿的一端呈尖状；

所述支撑模块包括伸缩支撑杆(5)、伸缩固定螺栓(6)、液压支撑基座(7)、液压伸缩杆(8)和滑动杆(12)，伸缩支撑杆(5)的底部与旋转基座(2)固定连接，伸缩支撑杆(5)的顶部与滑动杆(12)连接，滑动杆(12)呈U型，滑动杆(12)包括两根平行设置的水平杆，滑动杆(12)开口端的两外侧分别设置伸缩支撑杆(5)，伸缩支撑杆(5)的顶端通过滑动杆螺栓(13)与滑动杆(12)连接，液压伸缩杆(8)的底端与液压支撑基座(7)固定连接，液压支撑基座(7)固定在旋转基座(2)上，液压支撑基座(7)的上表面呈倾斜设置，液压伸缩杆(8)的底端固定在液压支撑基座(7)的倾斜面上，液压伸缩杆(8)的顶端与滑动杆(12)的底部滑动连接；

所述两水平杆的内侧面分别设置外滑动槽(14)，内滑动槽(15)设置在外滑动槽(14)内，外滑动槽(14)和内滑动槽(15)之间通过滑动槽固定螺栓(17)固定连接，外滑动槽(14)的顶壁与内滑动槽(15)的顶壁、外滑动槽(14)的底壁与内滑动槽(15)的底壁之间分别存在间隙，在上下两间隙内沿其长度方向均间隔设置数个减震弹簧(16)；

所述测角模块包括水平角度盘(19)、水平角度视窗(20)、竖直角度盘(21)和竖直角度视窗(22)，其中水平角度盘(19)固定在配重基座(1)的上表面，水平角度视窗(20)固定在旋转基座(2)的上表面，竖直角度盘(21)呈半圆环形，竖直角度盘(21)的底部与伸缩支撑杆(5)的伸缩段固定连接，竖直角度视窗(22)固定在滑动杆(12)上，竖直角度视窗(22)位于竖直角度盘(21)的外侧；

所述辅助滑动固定机构(A)包括两个对称设置的固定夹臂(24)、夹臂旋转螺栓(23)、滑动翼(25)和夹臂固定螺栓(27)，两固定夹臂(24)呈外凸形，气腿式风动凿岩机(28)的环形外壁设置在两固定夹臂(24)之间，两固定夹臂(24)的顶部之间通过夹臂旋转螺栓(23)连接，固定夹臂(24)的底部分别固定有水平方向的滑动翼(25)，滑动翼(25)的自由端设置在内滑动槽(15)内，滑动翼(25)的自由端设有数个滑动轮(26)，滑动轮(26)在内滑动槽(15)内滑动，两固定夹臂(24)的下部之间通过夹臂固定螺栓(27)连接。

2.根据权利要求1所述的气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置，其特征在于：所述旋转锁定轴(4)设置在配重基座(1)内的槽内，且沿槽往复移动，旋转锁定轴(4)为螺钉，对应的在配重基座(1)内设有内螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置，其特征在于：所述伸缩支撑杆(5)包括固定段和伸缩段，固定段的底部与旋转基座(2)固定连接，固定段的顶部通过伸缩固定螺栓(6)与伸缩段的下端连接，伸缩段的顶端通过滑动杆螺栓(13)与滑动杆(12)连接。

4.根据权利要求1所述的气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(8)的顶部固定有液压伸缩杆旋转头(9)，伸缩杆旋转头(9)通过滑动螺栓(10)与滑动基座(11)转动连接，滑动基座(11)的顶部设置在滑动杆(12)底部的滑动基座槽(18)内，且滑动基座(11)在滑动基座槽(18)内滑动，在滑动杆中任一水平杆的底部两侧边分别设置滑动基座槽(18)，滑动基座(11)的顶端分别嵌入水平杆两侧的滑动基座槽(18)内。

5.根据权利要求1所述的气腿式风动凿岩机精确角度钻进支撑装置，其特征在于：所述内滑动槽(15)为带卡齿的U形，两水平杆内的内滑动槽(15)的开口端相对设置，开口处的上下两端均设有卡齿，辅助滑动固定机构的两侧面分别设置在内滑动槽(15)内，且在内滑动槽(15)内滑动。

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