CN112324370A - 一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置，包括井口，井口外设置有若干个丝杆下降装置，丝杆下降装置包括固定架安装座，固定架安装座固定安装在井口的四周，固定架安装座的顶部设置有两个圆形通孔，该圆形通孔处均固定安装有支撑架，两支撑架的上滑动安装有丝杆座，两支撑架的顶部固定安装有固定板，固定板的顶部设置有伺服电机，固定板的底部设置有丝杆座，丝杆座上活动安装丝杆，丝杆穿过丝杆座的中端与丝杆座螺纹连接，丝杆座的一侧和设备加装块上均固定安装有多轴器，两多轴器通过连接杆活动连接，伺服电机带动丝杆旋转。本发明能够有效且稳定的进行深井悬挂作业，且能够直接悬挂检测仪器，对井下进行检测作业。
Description
技术领域
本发明涉及井内操作领域，具体来说，涉及一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置。
背景技术
当井内管道损坏时，需要操作人员携带大量设备通过悬挂设备或爬梯下井对管道进行维修，由于井下的操作光线暗淡、环境复杂并且存在各种未知的因素，从而导致井下工作的危险性极高，操作人员在这样的环境下工作，身体很难施展开，维修的工作因此很难正常的进行维修。
现存的井下悬挂装置大多通过悬绳悬挂平台，将人和检测仪器一起下放至井下，然后通过人工拿取检测仪器对井下进行检测，但悬绳在下降的过程中容易发生偏移且是人工拿取检测的，因此在测量过程中，极易受到作业冲击造成损坏，且由于稳定性较差，也导致测量结果不准确，同时耗费时长较高。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中现有的井下悬挂装置的稳定性很差，悬挂装置不能直接控制检测仪器进行检测，导致检测结果不准确，耗费时长较高的问题，本发明提供了一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置，其能够有效且稳定的进行深井悬挂作业，且能够直接悬挂检测仪器，对井下进行检测作业。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置，包括井口，所述井口外设置有若干个丝杆下降装置，所述丝杆下降装置包括固定架安装座，所述固定架安装座固定安装在井口的四周，所述固定架安装座的顶部设置有两个圆形通孔，该圆形通孔处均固定安装有支撑架，两支撑架的上滑动安装有丝杆座，两支撑架的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部设置有伺服电机，所述固定板的底部设置有丝杆座，所述丝杆座上活动安装丝杆，所述丝杆与伺服电机传动连接，所述丝杆穿过丝杆座的中端与丝杆座螺纹连接，所述丝杆座的一侧和设备加装块上均固定安装有多轴器，两多轴器通过连接杆活动连接，伺服电机带动丝杆旋转，使丝杆座下降，通过多轴器传动设备加装块下降，丝杆下降装置的伺服电机同时等速运转，设备加装块下降沿着竖直的方向下降，一侧丝杆下降装置的伺服电机加速运转，设备加装块向该丝杆下降装置相反的水平方向运转；
所述设备加装块上设置有探头转头装置，所述探头转头装置包括固定座，所述固定座固定安装在设备加装块的底部，所述固定座上固定安装有电机固定架一，所述电机固定架一的一侧固定安装有电机固定架二，所述电机固定架一的另一侧固定安装有电机一，所述电机一的转动轴与直角联轴器一的一端固定连接，所述直角联轴器一的另一端设置有轴承座二，所述轴承座二内活动安装有转动杆，所述转动杆的一端与球形转轴固定连接，所述转动杆的另一端固定安装有检测探头，所述电机固定架二的一侧固定安装有电机二，所述电机二的转动轴与直角联轴器二的一端活动连接，所述直角联轴器二的另一端也设置有轴承座二，并与球形转轴固定连接，电机一转动通过直角联轴器一带动球形转轴在直角联轴器二实现竖直方向的300度的旋转，电机二转动通过直角联轴器二带动球形转轴在直角联轴器一的实现水平方向300度的旋转，球形转轴上在直角联轴器一连接有转动杆，转动杆的另一端固定安装有检测探头，通过控制电机一和电机二可实现检测探头进行多角度的旋转进行进项观察井壁。
作为本发明进一步的技术方案，所述多轴器包括固定轴座，所述固定轴座的两端均设置有轴承座一，所述轴承座一与旋转轴杆的一端活动连接，所述旋转轴杆的另一端与固定块的一端固定连接，所述固定块的另一端设置有方形槽，所述方形槽内设置有旋转杆，所述连接杆通过旋转杆活动安装在固定块的方形槽内，当设备加装块下降时，一侧丝杆下降装置的伺服电机加速运转，连接杆的与上固定轴座角度发生偏移，下固定轴座由于轴承座一与上固定轴座进行相同角度的偏移，使设备加装块始终平衡的水平位置。
作为本发明进一步的技术方案，所述固定架安装座的四周和支撑架的底部均设置有若干加强轴，两加强轴之间活动安装有加强杆，加装固定安装加和支撑杆坚固程度。
作为本发明进一步的技术方案，所述设备加装块上设置有若干个条形槽和圆形槽，所述固定座上设置有若干个螺母孔，所述固定座通过固定螺母固定安装在设备加装块的底部，条形槽和螺母孔用于加装探头检测装置或其他井下操作设备。
作为本发明进一步的技术方案，所述丝杆下降装置通过加强螺母等列固定安装在井口四周，等列放置使设备加装块的初始位置处于井口的中心位置。
作为本发明进一步的技术方案，所述球形转轴上设置有方形槽内，方形槽内活动安装有方形座，电机二的转动轴与方形座固定安装。
1)：本发明通过多丝杆与多轴器联动，多丝杆同时支撑设备加装块，多轴器使设备加装块始终保持一个角度，电机等速下降，设备加装块可稳定沿着竖直的方向下降，设备加装块稳定下降不发生晃动，若在设备加装块上的加装设备，可保证加装的设备进行稳定操作使用，并且不受环境的影响。
2)：本发明通过电机一、电机二和球形转轴等零件的配合，可实现检测探头多角度的旋转，人员通过操控电机的旋转，将检测探头旋转至需要观测的位置，与加装设备配合，使该装置可代替人工，来完成危险的井下操作。
3)：本发明可代替操作人员进行井下观测，或加装设备代替人工下井操作，将井下操作的事故率降低为零，保证了人员的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中探头转头装置的结构示意图；
图3是本发明中多轴器及其连接组件的部分结构示意图；
图4是图1中A的放大结构示意图；
图5是本发明中设备加装块的仰视图。
附图标记：
井口1、丝杆下降装置2、固定架安装座3、支撑架4、丝杆座5、固定板6、伺服电机7、丝杆8、设备加装块9、多轴器10、连接杆11、探头转头装置12、固定座13、电机固定架一14、电机固定架二15、电机一16、直角联轴器一17、轴承座二18、转动杆19、球形转轴20、检测探头21、电机二22、直角联轴器二23、固定轴座24、轴承座一25、旋转轴杆26、固定块27、方形槽28、旋转杆29、加强杆30、条形槽31、圆形槽32、加强螺母33。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种采用板状的加工头固定装置的数控加工机头，如图1至图5所示，其中，
一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置，包括井口1，所述井口1外设置有若干个丝杆下降装置2，所述丝杆下降装置2包括固定架安装座3，所述固定架安装座3固定安装在井口1的四周，所述固定架安装座3的顶部设置有两个圆形通孔，该圆形通孔处均固定安装有支撑架4，两支撑架4的上滑动安装有丝杆座5，两支撑架4的顶部固定安装有固定板6，所述固定板6的顶部设置有伺服电机7，所述固定板6的底部设置有丝杆座5，所述丝杆座5上活动安装丝杆8，所述丝杆8与伺服电机7传动连接，所述丝杆8穿过丝杆座5的中端与丝杆座5螺纹连接，所述丝杆座5的一侧和设备加装块9上均固定安装有多轴器10，两多轴器10通过连接杆11活动连接，伺服电机7带动丝杆8旋转，使丝杆座5下降，通过多轴器10传动设备加装块9下降，丝杆下降装置2的伺服电机7同时等速运转，设备加装块9下降沿着竖直的方向下降，一侧丝杆下降装置2的伺服电机7加速运转，设备加装块9向该丝杆下降装置2相反的水平方向运转；
所述设备加装块9上设置有探头转头装置12，所述探头转头装置12包括固定座13，所述固定座13固定安装在设备加装块9的底部，所述固定座13上固定安装有电机固定架一14，所述电机固定架一14的一侧固定安装有电机固定架二15，所述电机固定架一14的另一侧固定安装有电机一16，所述电机一16的转动轴与直角联轴器一17的一端固定连接，所述直角联轴器一17的另一端设置有轴承座二18，所述轴承座二18内活动安装有转动杆19，所述转动杆19的一端与球形转轴20固定连接，所述转动杆19的另一端固定安装有检测探头21，所述电机固定架二15的一侧固定安装有电机二22，所述电机二22的转动轴与直角联轴器二23的一端活动连接，所述直角联轴器二23的另一端也设置有轴承座二18，并与球形转轴20固定连接，电机一16转动通过直角联轴器一17带动球形转轴20在直角联轴器二23实现竖直方向的300度的旋转，电机二22转动通过直角联轴器二23带动球形转轴20在直角联轴器一17的实现水平方向300度的旋转，球形转轴20上在直角联轴器一17连接有转动杆19，转动杆19的另一端固定安装有检测探头21，通过控制电机一16和电机二22可实现检测探头21进行多角度的旋转进行进项观察井壁。
进一步的，所述多轴器10包括固定轴座24，所述固定轴座24的两端均设置有轴承座一25，所述轴承座一25与旋转轴杆26的一端活动连接，所述旋转轴杆26的另一端与固定块27的一端固定连接，所述固定块27的另一端设置有方形槽28，所述方形槽28内设置有旋转杆29，所述连接杆11通过旋转杆29活动安装在固定块27的方形槽28内，当设备加装块9下降时，一侧丝杆下降装置2的伺服电机7加速运转，连接杆11的与上固定轴座24角度发生偏移，下固定轴座24由于轴承座一25与上固定轴座24进行相同角度的偏移，使设备加装块9始终平衡的水平位置。
进一步的，所述固定架安装座3的四周和支撑架4的底部均设置有若干加强轴29，两加强轴29之间活动安装有加强杆30，加装固定安装加和支撑杆坚固程度。
进一步的，所述设备加装块9上设置有若干个条形槽31和圆形槽32，所述固定座13上设置有若干个螺母孔，所述固定座13通过固定螺母固定安装在设备加装块9的底部，条形槽31和螺母孔用于加装探头检测装置或其他井下操作设备。
作为本发明进一步的技术方案，所述丝杆下降装置2通过加强螺母33等列固定安装在井口1四周，等列放置使设备加装块9的初始位置处于井口1的中心位置。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过实际工作过程或者工作原理对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体应用时，伺服电机7带动丝杆8旋转，使丝杆座5下降，通过多轴器10传动设备加装块9下降，丝杆下降装置2的伺服电机7同时等速运转，设备加装块9下降沿着竖直的方向下降，设备加装块8稳定下降不发生晃动。而一侧丝杆下降装置2的伺服电机7加速运转，设备加装块9向该丝杆下降装置2相反的水平方向运转，从而实现设备加装块9在水平方向稳定平移，使设备加装块9上的设备可更稳定的观测操作。
此外，设备加装块9上加装有检测探头21装置可对井壁进行全方位的检测，通过电机一16转动通过直角联轴器一17带动球形转轴20在直角联轴器二23实现竖直方向的300度的旋转，电机二22转动通过直角联轴器二23带动球形转轴20在直角联轴器一17的实现水平方向300度的旋转，球形转轴20上在直角联轴器一17连接有转动杆19，转动杆19的另一端固定安装有检测探头21，通过控制电机一16和电机二22可实现检测探头21进行多角度的旋转进行进项观察井壁，并与设备加装块9上其他操作设备一同使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置，其特征在于，包括井口(1)，所述井口(1)外设置有若干个丝杆下降装置(2)，所述丝杆下降装置(2)包括固定架安装座(3)，所述固定架安装座(3)固定安装在井口(1)的四周，所述固定架安装座(3)的顶部设置有两个圆形通孔，该圆形通孔处均固定安装有支撑架(4)，两支撑架(4)的上滑动安装有丝杆座(5)，两支撑架(4)的顶部固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部设置有伺服电机(7)，所述固定板(6)的底部设置有丝杆座(5)，所述丝杆座(5)上活动安装丝杆(8)，所述丝杆(8)与伺服电机(7)传动连接，所述丝杆(8)穿过丝杆座(5)的中端与丝杆座(5)螺纹连接，所述丝杆座(5)的一侧和设备加装块(9)上均固定安装有多轴器(10)，两多轴器(10)通过连接杆(11)活动连接；
所述设备加装块(9)上设置有探头转头装置(12)，所述探头转头装置(12)包括固定座(13)，所述固定座(13)固定安装在设备加装块(9)的底部，所述固定座(13)上固定安装有电机固定架一(14)，所述电机固定架一(14)的一侧固定安装有电机固定架二(15)，所述电机固定架一(14)的另一侧固定安装有电机一(16)，所述电机一(16)的转动轴与直角联轴器一(17)的一端固定连接，所述直角联轴器一(17)的另一端设置有轴承座二(18)，所述轴承座二(18)内活动安装有转动杆(19)，所述转动杆(19)的一端与球形转轴(20)固定连接，所述转动杆(19)的另一端固定安装有检测探头(21)，所述电机固定架二(15)的一侧固定安装有电机二(22)，所述电机二(22)的转动轴与直角联轴器二(23)的一端活动连接，所述直角联轴器二(23)的另一端也设置有轴承座二(18)，并与球形转轴(20)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置，其特征在于，所述多轴器(10)包括固定轴座(24)，所述固定轴座(24)的两端均设置有轴承座一(25)，所述轴承座一(25)与旋转轴杆(26)的一端活动连接，所述旋转轴杆(26)的另一端与固定块(27)的一端固定连接，所述固定块(27)的另一端设置有方形槽(28)，所述方形槽(28)内设置有旋转杆(29)，所述连接杆(11)通过旋转杆(29)活动安装在固定块(27)的方形槽(28)内。
3.根据权利要求1所述的一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置，其特征在于，所述固定架安装座(3)的四周和支撑架(4)的底部均设置有若干加强轴(29)，两加强轴(29)之间活动安装有加强杆(30)。
4.根据权利要求1所述的一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置，其特征在于，所述设备加装块(9)上设置有若干个条形槽(31)和圆形槽(32)，所述固定座(13)上设置有若干个螺母孔，所述固定座(13)通过固定螺母固定安装在设备加装块(9)的底部。
5.根据权利要求1一种可悬挂检测设备且稳定性高的深井悬挂装置，其特征在于，所述丝杆下降装置(2)通过加强螺母(33)等列固定安装在井口(1)四周。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210205 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |