CN213651160U - 一种同步转移导引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步转移导引机构，包括安装板，所述安装板外侧壁一侧中心处固定连接有电机且电机驱动端贯穿安装板向外延伸固定连接有矩形框，所述安装板内靠近顶部位置开有水平方向设置的矩形通槽且矩形通槽内中心处滑动连接有连接杆。本实用新型中，通过设置电机、安装板、矩形框、连接杆、滑槽、滑块、U型架和支撑条，便于通过电机驱动实现矩形框实现一定角度内旋转，连接杆通过与矩形框内侧壁滑动连接在通槽的限位下实现U型架在滑槽和滑块的限位下实现直线往复运动，进而通过吸嘴实现对多个工件的吸取，实现多个工件的转移。

Description

一种同步转移导引机构

技术领域

本实用新型涉及导引领域，尤其涉及一种同步转移导引机构。

背景技术

在非标自动化设备领域，往往需要用到用于同步搬运物料的同步转移机构，现有的同步转移机构中存在以下几个问题。

首先，结构复杂，导致拆装步骤复杂，且装配后占地面积大；其次，导引结构设计不合理，导致搬运不顺滑，搬运过程中抖动幅度大，对于搬运细小物料来说，大幅度的抖动容易造成物料搬运不稳，而对于高装配精度要求的工位来说，不能满足高精度作业要求；再次，物料在搬运过程中，其水平度难以保证，极容易发生侧翻或倒伏，进而影响装配精度，甚至导致最终装配失败。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种同步转移导引机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种同步转移导引机构，包括安装板，所述安装板外侧壁一侧中心处固定连接有电机且电机驱动端贯穿安装板向外延伸固定连接有矩形框，所述安装板内靠近顶部位置开有水平方向设置的矩形通槽且矩形通槽内中心处滑动连接有连接杆，所述安装板外侧壁靠近电机一侧靠近顶部和底部位置对称开有两个平行设置的滑槽，所述滑槽呈凸字形设置且滑槽内中心处滑动连接有滑块，所述安装板靠近电机一侧设置有U型架；

所述U型架远离安装板一侧中心处固定连接有水平方向设置的支撑条，所述支撑条远离U型架一侧中心处开有水平方向设置的沉槽且支撑条底部固定连接有支撑板，所述沉槽内底部设置有第一齿条且沉槽内滑动连接有均匀设置的支撑块，所述支撑块远离U型架一侧中心处固定连接有吸嘴，所述支撑块内靠近顶部位置开有矩形槽且矩形槽内滑动连接有矩形杆，所述沉槽内一侧靠近顶部位置开有匹配槽且匹配槽与矩形杆滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆靠近矩形框一端向矩形框方向延伸且固定连接有圆形挡板，所述连接杆与矩形框内侧壁滑动连接且圆形挡板与矩形框远离安装板一侧滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U型架靠近安装板一侧与两个滑块固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆靠近U型架一端向U型架方向延伸与U型架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑块底部固定连接有第二齿条且第二齿条与第一齿条齿面啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述矩形杆远离匹配槽一端贯穿支撑条向外延伸固定连接有圆盘。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置电机、安装板、矩形框、连接杆、滑槽、滑块、U型架和支撑条，便于通过电机驱动实现矩形框实现一定角度内旋转，连接杆通过与矩形框内侧壁滑动连接在通槽的限位下实现U型架在滑槽和滑块的限位下实现直线往复运动，进而通过吸嘴实现对多个工件的吸取，实现多个工件的转移。

2、本实用新型通过设置沉槽、第一齿条、第二齿条、支撑块、矩形槽、矩形杆和支撑板，通过第一齿条和第二齿条的啮合连接作用实现若干支撑块之间的距离调节，进而实现若干吸嘴之间的距离调节，通过调整若干支撑块之间的距离可以实现对不同间距的物料的转移，同时，通过调整若干吸嘴之间的距离可以通过多个吸嘴实现对较长物料的吸取，保证物料吸取的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种同步转移导引机构的正剖视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1A处的放大图。

图例说明：

1、滑槽；2、U型架；3、支撑板；4、滑块；5、电机；6、矩形框；7、圆形挡板；8、连接杆；9、吸嘴；10、矩形杆；11、矩形槽；12、沉槽；13、支撑条；14、安装板；15、支撑块；16、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种同步转移导引机构，包括安装板14，安装板14外侧壁一侧中心处固定连接有电机5且电机5驱动端贯穿安装板14向外延伸固定连接有矩形框6，便于通过电机5驱动实现矩形框6在一定角度范围内往复旋转，安装板14内靠近顶部位置开有水平方向设置的矩形通槽16且矩形通槽16内中心处滑动连接有连接杆8，安装板14外侧壁靠近电机5一侧靠近顶部和底部位置对称开有两个平行设置的滑槽1，滑槽1呈凸字形设置且滑槽1内中心处滑动连接有滑块4，安装板14靠近电机5一侧设置有U型架2；

U型架2远离安装板14一侧中心处固定连接有水平方向设置的支撑条13，支撑条13远离U型架2一侧中心处开有水平方向设置的沉槽12且支撑条13底部固定连接有支撑板3，支撑板3可以在吸嘴9在吸取物料时对物料底部提供支撑，防止物料在移动过程中掉落，沉槽12内底部设置有第一齿条且沉槽12内滑动连接有均匀设置的支撑块15，支撑块15远离U型架2一侧中心处固定连接有吸嘴9，便于通过吸嘴9实现对物料的吸取，支撑块15内靠近顶部位置开有矩形槽11且矩形槽11内滑动连接有矩形杆10，沉槽12内一侧靠近顶部位置开有匹配槽且匹配槽与矩形杆10滑动连接，便于通过矩形杆10实现支撑块15在沉槽12内的位置稳定，防止支撑块15滑落出沉槽12。

连接杆8靠近矩形框6一端向矩形框6方向延伸且固定连接有圆形挡板7，连接杆8与矩形框6内侧壁滑动连接且圆形挡板7与矩形框6远离安装板14一侧滑动连接，便于通过矩形框6旋转实现连接杆8在通槽16内作直线往复运动，同时通过圆形挡板7的作用可以保证矩形框6位置的稳定性，U型架2靠近安装板14一侧与两个滑块4固定连接，连接杆8靠近U型架2一端向U型架2方向延伸与U型架2固定连接，便于通过连接杆8移动带动U型架2移动，而滑槽1和滑块4可以保证U型架2移动的稳定性和流畅性，支撑块15底部固定连接有第二齿条且第二齿条与第一齿条齿面啮合连接，便于通过第一齿条和第二齿条的啮合连接实现若干支撑块15之间的距离调节，进而实现若干吸嘴9之间的距离调节，以便对于尺寸较长的物料的吸取，进而实现物料的转移，而通过调整吸嘴9之间的距离可以实现对不同工作带上不同间距的物料的吸取，矩形杆10远离匹配槽一端贯穿支撑条13向外延伸固定连接有圆盘，便于人员通过圆盘抽出矩形杆10，进而便于人员调整支撑块15之间的距离。

工作原理：电机5驱动实现矩形框6旋转连接杆8在通槽16的限位下通过与矩形框6内侧壁的滑动连接实现连接杆8在通槽16实现直线往复移动，进而带动U型架2和支撑条13移动，通过支撑条13上设置的支撑块15和吸嘴9实现对较小物料的吸取，支撑板3可以对吸取的物料进行底部支撑，电机5驱动矩形框6复位实现连接杆8和支撑条13移动实现对物料的转移，当待转移的物料较长时，人员通过圆盘将矩形杆10抽离沉槽12，通过第一齿条和第二齿条的啮合连接实现若干支撑块15和吸嘴9之间的距离调节，调节完成后，将矩形杆10重新插入沉槽12内，实现对支撑块15的位置固定，然后通过多个吸嘴9实现对较长物料的吸取，实现物料的转移。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种同步转移导引机构，包括安装板(14)，其特征在于：所述安装板(14)外侧壁一侧中心处固定连接有电机(5)且电机(5)驱动端贯穿安装板(14)向外延伸固定连接有矩形框(6)，所述安装板(14)内靠近顶部位置开有水平方向设置的矩形通槽(16)且矩形通槽(16)内中心处滑动连接有连接杆(8)，所述安装板(14)外侧壁靠近电机(5)一侧靠近顶部和底部位置对称开有两个平行设置的滑槽(1)，所述滑槽(1)呈凸字形设置且滑槽(1)内中心处滑动连接有滑块(4)，所述安装板(14)靠近电机(5)一侧设置有U型架(2)；

所述U型架(2)远离安装板(14)一侧中心处固定连接有水平方向设置的支撑条(13)，所述支撑条(13)远离U型架(2)一侧中心处开有水平方向设置的沉槽(12)且支撑条(13)底部固定连接有支撑板(3)，所述沉槽(12)内底部设置有第一齿条且沉槽(12)内滑动连接有均匀设置的支撑块(15)，所述支撑块(15)远离U型架(2)一侧中心处固定连接有吸嘴(9)，所述支撑块(15)内靠近顶部位置开有矩形槽(11)且矩形槽(11)内滑动连接有矩形杆(10)，所述沉槽(12)内一侧靠近顶部位置开有匹配槽且匹配槽与矩形杆(10)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种同步转移导引机构，其特征在于：所述连接杆(8)靠近矩形框(6)一端向矩形框(6)方向延伸且固定连接有圆形挡板(7)，所述连接杆(8)与矩形框(6)内侧壁滑动连接且圆形挡板(7)与矩形框(6)远离安装板(14)一侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种同步转移导引机构，其特征在于：所述U型架(2)靠近安装板(14)一侧与两个滑块(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种同步转移导引机构，其特征在于：所述连接杆(8)靠近U型架(2)一端向U型架(2)方向延伸与U型架(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种同步转移导引机构，其特征在于：所述支撑块(15)底部固定连接有第二齿条且第二齿条与第一齿条齿面啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种同步转移导引机构，其特征在于：所述矩形杆(10)远离匹配槽一端贯穿支撑条(13)向外延伸固定连接有圆盘。

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