CN213650029U - 一种半自动精密型物料整列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动精密型物料整列机，包括整列装置，所述整列装置用于容纳零件，振动装置，所述振动装置设置在所述整列装置的下方并与该整列装置连接，以驱动所述整列装置左右摆动，手动摇摆装置，所述手动摇摆装置设置在所述振动装置的下方并与该振动装置连接，以驱动所述振动装置及所述整列装置上下摆动，以及支撑底座，所述支撑底座设置在所述手动摇摆装置的下方并与所述手动摇摆装置连接，用于平稳地支撑在地面上。如此，通过手动摇摆装置，使用者可在整列机的工作过程中随意改变其上下摆动角度，避免当用于容置零件的载具仅有几个处于中心的位置没有容纳到零件时，仍需要整列机作出完整地摇摆动作，提高了工作效率。

Description

一种半自动精密型物料整列机

技术领域

本实用新型属于整列机技术领域，尤其涉及一种半自动精密型物料整列机。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，许多智能电子产品应运而生，比如手机、电脑和相机，这些智能电子产品是由许多形状不一，或圆片形状、或扁长形状的零件组成，比如弹簧、镜片，而这些零件都有着一个共同的特点，它们的结构比较简单、体积比较小。且由于这些小型零件的需求量较大，仅靠人工来对其整列是不够的，而且所需要消耗的劳动力也是巨大的。在现有的技术中，能够实现自动化的整列机则解决了这一问题，降低了劳动力的消耗、提高了生产效率。但由于现有的整列机是全自动化的，当用于容置零件的载具仅有几个处于中心的位置没有容纳到零件时，仍需要整列机作出完整地摇摆动作，即整列机的每次摇摆角度都相同，在这种情况下就降低了工作效率

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动精密型物料整列机，旨在解决现有技术中的整列机在工作时不能随意改变摇摆角度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种半自动精密型物料整列机，包括：

整列装置，所述整列装置用于容纳零件；

振动装置，所述振动装置设置在所述整列装置的下方并与该整列装置连接，以驱动所述整列装置左右摆动；

手动摇摆装置，所述手动摇摆装置设置在所述振动装置的下方并与该振动装置连接，以驱动所述振动装置及所述整列装置上下摆动；

以及支撑底座，所述支撑底座设置在所述手动摇摆装置的下方并与所述手动摇摆装置连接，用于平稳地支撑在地面上。

可选地，所述手动摇摆装置包括：

转动机构，所述转动机构与所述振动装置相连接，以带动所述振动装置及所述整列装置作上下摆动；

和角度生成机构，所述角度生成机构的两端分别与所述支撑底座和所述转动机构相连接，以生成所述振动装置及所述整列装置所需的摆动角度。

可选地，所述角度生成机构包括第一固定底座、第一连接块和凸轮轴承，所述第一固定座与所述支撑底座固定连接，所述第一连接块顶部与所述转动机构固定连接，所述第一固定底座设置有弧形轨道，所述凸轮轴承的一端固定设置在所述第一连接块上，另一端容置在所述弧形轨道中，以使得所述转动机构及所述振动装置可相对于所述第一固定底座上下摆动。

可选地，所述转动机构包括转动轴、第一转动轴承体、转动连接块、连接板和把手；所述第一转动轴承体固定设置在所述支撑底座上，所述转动轴转动设置在所述第一转动轴承体中；所述转动轴上装设有至少两个与所述连接板固定连接的转动连接块；所述振动装置固定设置在所述连接板上，所述把手设置在所述连接板的一侧。

可选地，所述手动摇摆装置还包括缓冲减速装置，所述缓冲减速装置包括第二固定底座、活动块、弹性件和固定连接件；所述第二固定底座固定设置在所述支撑底座上，所述第二固定底座和所述活动块的表面上设置有弧面槽，两个所述弧面槽结合能够供所述转动轴穿设且转动，所述第二固定底座和所述活动块通过所述固定连接件连接，所述弹性件装设在所述固定连接件上并抵压所述活动块。

可选地，所述振动装置包括偏心振动机构、动力源、滑动装置和整列固定板；所述动力源和所述滑动装置固定设置在所述手动摇摆装置上；所述整列固定板滑动设置在所述滑动装置上，所述整列装置固定设置在所述整列固定板上；所述偏心振动机构的一端与所述动力源相连接，另一端与所述整列固定板相连接；所述动力源带动所述偏心振动机构运动，进而驱动所述整列固定板在所述滑动装置上左右摆动。

可选地，所述动力源包括步进电机、电机固定座、传动皮带、第一主动轮和第一从动轮；所述电机固定座固定设置在所述手动摇摆装置上，所述步进电机安装在所述电机固定座中；所述第一主动轮和所述步进电机的输出端固定连接，所述第一从动轮与所述偏心振动机构固定连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述传动皮带联动，以驱动偏心振动机构作回转运动。

可选地，所述偏心振动机构包括第二转动轴承体、振动轴、偏心轮、第二从动轮和从动轮固定座；所述第二转动轴承体固定设置在所述手动摇摆装置上，所述振动轴转动设置在所述第二转动轴承体中，并且所述振动轴的一端与所述动力源相连接，所述偏心轮固定套设在所述振动轴上；所述从动轮固定座固定设置在所述整列装置上，所述第二从动轮转动设置在所述从动轮固定座中，并且所述第二从动轮与所述偏心轮相对设置并相互接触。

可选地，所述整列装置包括定位固定单元、挡块、定位柱和载具；所述挡块和所述定位柱固定设置在所述振动装置上，用于定位所述定位固定单元；两个所述定位固定单元相对安装在所述振动装置上，所述载具嵌设在相对装设的两个所述定位固定单元之间，并由两个所述定位固定单元所固定。

可选地，所述定位固定单元包括柱塞固定座、旋钮柱塞和固定块；所述柱塞固定座固定设置在所述振动装置上，所述旋钮柱塞安装在所述柱塞固定座中，所述固定块与所述旋钮柱塞固定连接；通过转动所述旋钮柱塞来带动所述固定块对所述载具进行固定。

本实用新型实施例提供的半自动精密型物料整列机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，手持手动摇摆装置并施力，使得设置在手动摇摆装置上方并与其连接的振动装置可以上下摆动，且由于振动装置设置在整列装置的下方并与该整列装置连接，因此带动整列装置上下摆动，而该振动装置可驱动该整列装置左右摆动，如此，该整列装置可实现上下左右摆动，实现对零件的整列作用，在该手动摇摆装置的下方还设置有与其连接的支撑底座，使得该半自动精密型物料整列机能够平稳地放置在地面上。通过手动摇摆装置，使用者可在整列机的工作过程中随意改变其上下摆动角度，避免当用于容置零件的载具仅有几个处于中心的位置没有容纳到零件时，仍需要整列机作出完整地摇摆动作，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的半自动精密型物料整列机省略部分外壳的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的半自动精密型物料整列机的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的手动摇摆装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的角度生成机构的爆炸图。

图5为本实用新型实施例提供的转动机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的缓冲减速装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的偏心振动机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的动力源的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的整列装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—手动摇摆装置 20—振动装置 30—整列装置

40—支撑底座 11—弹性外壳 12—缓冲减速装置

121—第二固定底座 122—活动块 123—固定连接件

124—弹性件 125—弧面槽 13—转动机构

131—转动轴 132—转动连接块 133—第一转动轴承体

1331—轴承 1332—轴承座 134—连接板

135—把手 14—角度生成机构 141—第一固定底座

142—第一连接块 143—螺母 144—凸轮轴承

1411—弧形轨道 21—金属外壳 22—整列固定板

23—偏心振动机构 231—振动轴 232—从动轮固定座

233—第二转动轴承体 234—第二从动轮 235—偏心轮

24—动力源 241—步进电机 242—传动皮带

243—第一主动轮 244—第一从动轮 245—输出端

246—电机固定座 25—滑动装置 251—滑轨

252—滑块 31—柱塞固定座 32—旋钮柱塞

33—固定块 34—挡块 35—定位柱

36—载具 37—定位固定单元

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种半自动精密型物料整列机，包括：

整列装置30，所述整列装置30用于容纳零件；

振动装置20，所述振动装置20设置在所述整列装置30的下方并与该整列装置30连接，以驱动所述整列装置30左右摆动；

手动摇摆装置10，所述手动摇摆装置10设置在所述振动装置20的下方并与该振动装置20连接，以驱动所述振动装置20及所述整列装置30上下摆动；

以及支撑底座40，所述支撑底座40设置在所述手动摇摆装置10的下方并与所述手动摇摆装置10连接，用于平稳地支撑在地面上。

具体地，使用时，手持手动摇摆装置10并施力，使得设置在手动摇摆装置 10上方并与其连接的振动装置20可以上下摆动，且由于振动装置20设置在整列装置30的下方并与该整列装置30连接，因此带动整列装置30上下摆动，而该振动装置20可驱动该整列装置30左右摆动，如此，该整列装置30可实现上下左右摆动，实现对零件的整列作用，在该手动摇摆装置10的下方还设置有与其连接的支撑底座40，使得该半自动精密型物料整列机能够平稳地放置在地面上

通过手动摇摆装置10，使用者可在整列机的工作过程中随意改变其上下摆动角度，避免当用于容置零件的载具36仅有几个处于中心的位置没有容纳到零件时，仍需要整列机作出完整地摇摆动作，提高了工作效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述手动摇摆装置10包括：

转动机构13，所述转动机构13与所述振动装置20相连接，以带动所述振动装置20及所述整列装置30作上下摆动；

和角度生成机构14，所述角度生成机构14的两端分别与所述支撑底座40 和所述转动机构相连接，以生成所述振动装置20及所述整列装置30所需的摆动角度。

具体地，角度生成机构14用于生成摆动角度，而转动机构13可相对于与支撑底座40连接的该角度生成机构14的一端转动，又因转动机构13与振动装置20相连接、振动装置20与整列装置30相连接，而使得整列装置30能够随着转动机构13的转动而上下摆动，如此，使用者能够根据实际情况通过该角度生成机构14获得所需的摆动角度，以此实现对振动装置20及整列装置30的上下摆动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述角度生成机构14包括第一固定底座141、第一连接块142和凸轮轴承144，所述第一固定座与所述支撑底座40固定连接，所述第一连接块142顶部与所述转动机构13固定连接，所述第一固定底座141设置有弧形轨道1411，所述凸轮轴承144的一端固定设置在所述第一连接块142上，另一端容置在所述弧形轨道1411中，以使得所述转动机构13及所述振动装置20可相对于所述第一固定底座141上下摆动。

具体地，凸轮轴承144的一端带有螺纹柱，其与设置在该第一连接块142 上的内螺纹适配连接，实现凸轮轴承144与第一连接块142的固定连接。进一步地，设置在该第一连接块142上的孔为通孔，此时凸轮轴承144通过与螺母 143配合实现与第一连接块142的固定连接。角度生成机构14工作时，凸轮轴承144的内置有轴承的一端在该第一连接块142上的弧形轨道1411中适配滑动，以使转动机构13可相对于第一固定底座141转动，从而带动振动装置20及整列装置30上下摆动，进一步地，可根据使用者所需的最大角度的不同，可设置不同弧长的弧形轨道1411，以适应不同的工作环境。采用凸轮轴承144和弧形轨道1411的组合方式来生成摆动角度可以使得该半自动精密型物料整列机在上下摆动时更加稳定，且该凸轮轴承144能够承受较大的载荷，提高了使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述转动机构13包括转动轴131、第一转动轴承体133、转动连接块132、连接板134和把手135；所述连接板134与把手135连接，所述第一转动轴承体133包括轴承1331和与之转动连接的轴承座1332，所述转动轴131与所述第一转动轴承体133可转动连接，所述第一转动轴承体133与所述支撑底座40固定连接，所述转动轴131装设有至少两个与所述连接板134固定连接的转动连接块132，以支撑振动装置20。

具体地，第一连接块142顶部和把手135都与连接板134固定连接，当使用者手握转动机构13的把手135并施力时，与把手135连接的连接板134带动与第一连接块142固定连接的凸轮轴承144在第一固定底座141的弧形轨道1411 上滑动，使得振动装置20和整列装置30相对与第一固定底座141上下摆动，由于转动机构13的第一转动轴承体133与支撑底座40固定连接且其上可转动连接有与转动连接块132连接的转动轴131，而转动连接块132又与连接板134 连接，如此，振动装置20和整列装置30得到支撑，使得该半自动精密型物料整列机不论是处于工作状态还是非工作状态，都能正常且平稳顺畅地使用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述缓冲减速装置12包括第二固定底座121、活动块122、弹性件124和固定连接件123；所述第二固定底121座固定设置在所述支撑底座40上，所述第二固定底座121和所述活动块122的表面上设置有弧面槽125，两个所述弧面槽125结合能够供所述转动轴131 穿设且转动，所述第二固定底座121和所述活动块122通过所述固定连接件123 连接，所述弹性件124装设在所述固定连接件上并抵压所述活动块122。

具体地，转动机构13的转动轴131在转动时，与活动块122上的弧面槽125 发生摩擦，因此受到阻力，减小了转动机构13的转动惯性，防止整列机内部各零部件发生碰撞，值得一提的是该缓冲减速装置12是可调节的，活动块122上抵压有一弹性件124，且该弹性件124一直处于收缩状态，如此通过弹性件124 自身的回复力能够确保活动块122能够一直抵压转动轴131，实现可调节和缓冲效果，使用者可根据实际情况扭动固定连接件123以此来调整转动轴131所受到的来自活动块122的压力的大小，进而调整转动轴131在转动时所受到的阻力的大小，如此，在转动机构13摆动到极限角度时，能够减小因凸轮轴承144 与弧形轨道1411的端部发生碰撞而产生的能够反馈到使用者手部的反震力，起到保护的作用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述振动装置20包括偏心振动机构23、动力源24、滑动装置25和整列固定板22；所述动力源24和所述滑动装置25固定设置在所述手动摇摆装置10上；所述整列固定板22滑动设置在所述滑动装置25上，所述整列装置30固定设置在所述整列固定板22上；所述偏心振动机构23的一端与所述动力源24相连接，另一端与所述整列固定板 22相连接；所述动力源24带动所述偏心振动机构23运动，进而驱动所述整列固定板22在所述滑动装置上左右摆动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8所示，所述动力源24包括步进电机241、电机固定座246、传动皮带242、第一主动轮243和第一从动轮244；所述电机固定座246固定设置在所述手动摇摆装置10上，所述步进电机421安装在所述电机固定座246中；所述第一主动轮243和所述步进电机241的输出端245固定连接，所述第一从动轮244与所述偏心振动机构23固定连接，所述第一主动轮243和所述第一从动轮244通过所述传动皮242带联动，以驱动偏心振动机构23作回转运动。

具体地，步进电机241工作时，步进电机241的输出端245高速转动，使得与之可转动连接的第一主动轮243转动，再通过传动皮带242的摩擦力带动第一从动轮244转动，进而使得振动231转动，动力源24向偏心振动机构23 传递了运动和动力，以使偏心振动机构23得以正常工作。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述偏心振动机构23包括第二转动轴承体233、振动轴231、偏心轮235、第二从动轮234和从动轮固定座232；所述第二转动轴承体233固定设置在所述手动摇摆装置10上，所述振动轴231转动设置在所述第二转动轴承体233中，并且所述振动轴231的一端与所述动力源24相连接，所述偏心轮235固定套设在所述振动轴231上；所述从动轮固定座232固定设置在所述整列装置30上，所述第二从动轮234转动设置在所述从动轮固定座232中，并且所述第二从动轮234与所述偏心轮235相对设置并相互接触。

具体地，动力源24与振动轴231联动，使得振动轴231能够不间断地转动，从而带动与其可转动连接的偏心轮235，由于偏心轮235的结构特征，即其轴孔偏向一边设置，或者，其外形轮廓为非圆形状，因此，在偏心轮235转动时带动第二从动轮234转动并使其作往复运动，如此，从动轮固定座232、整列固定板3322和与其连接的整列装置30也随着第二从动轮234作往复运动。值得一提的是滑动装置25的安装使用，由于滑轨251的导向作用，再配合滑块252的使用，使得整个往复运动，也即左右摆动过程更加顺畅。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、9所示，所述整列装置30包括定位固定单元37、挡块34、定位柱35和载具36；所述挡块34和所述定位柱 35固定设置在所述振动装置30上，用于定位所述定位固定单元37；两个所述定位固定单元37相对安装在所述振动装置20上，所述载具36嵌设在相对装设的两个所述定位固定单元37之间，并由两个所述定位固定单元37所固定。

具体地，在半自动精密型物料整列机处于非工作状态时，两定位固定单元37相对装配在整列装置30上，且用挡块34和定位柱35定位，此时，将可用于容纳零件的载具36放置在挡块34和定位固定单元37围成的空间内，再通过两相对装配的定位固定单元37将载具36夹紧、固定，避免在整列过程中载具36 出现松动、振动或者掉落的情况，影响该整列机的正常使用。在该整列机处于工作状态时，整列装置30通过手动摇摆装置10和振动装置20的驱动得以上下左右摆动，使得零件在不断的摆动过程中能够容置于载具36上，实现对零件的整列。

在本实用新型的另一个实施例中，如图9所示，所述定位固定单元37包括柱塞固定座31、旋钮柱塞32和固定块33；所述柱塞固定座31固定设置在所述振动装置20上，所述旋钮柱塞32安装在所述柱塞固定座31中，所述固定块33 与所述旋钮柱塞32固定连接；通过转动所述旋钮柱塞32来带动所述固定块33 对所述载具36进行固定。具体地，将可用于容纳零件的载具36放置在挡块34 和定位固定单元37围成的空间内，扭转旋钮柱塞32带动与其固定连接的固定块33向内推进，最终两固定块33触及并夹紧载具36，起到固定载具36的作用，使得载具36在整列过程中能一直保持平稳的状态，提高了该整列机的整列效率和使用性能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动精密型物料整列机，其特征在于：包括：

整列装置，所述整列装置用于容纳零件；

振动装置，所述振动装置设置在所述整列装置的下方并与该整列装置连接，以驱动所述整列装置左右摆动；

手动摇摆装置，所述手动摇摆装置设置在所述振动装置的下方并与该振动装置连接，以驱动所述振动装置及所述整列装置上下摆动；

以及支撑底座，所述支撑底座设置在所述手动摇摆装置的下方并与所述手动摇摆装置连接，用于平稳地支撑在地面上。

2.根据权利要求1所述的半自动精密型物料整列机，其特征在于：所述手动摇摆装置包括：

转动机构，所述转动机构与所述振动装置相连接，以带动所述振动装置及所述整列装置作上下摆动；

和角度生成机构，所述角度生成机构的两端分别与所述支撑底座和所述转动机构相连接，以生成所述振动装置及所述整列装置所需的摆动角度。

3.根据权利要求2所述的半自动精密型物料整列机，其特征在于：所述角度生成机构包括第一固定底座、第一连接块和凸轮轴承；所述第一固定座与所述支撑底座固定连接，所述第一连接块顶部与所述转动机构固定连接，所述第一固定底座设置有弧形轨道，所述凸轮轴承的一端固定设置在所述第一连接块上，另一端容置在所述弧形轨道中，以使得所述转动机构及所述振动装置可相对于所述第一固定底座上下摆动。

4.根据权利要求2所述的半自动精密型物料整列机，其特征在于：所述转动机构包括转动轴、第一转动轴承体、转动连接块、连接板和把手；所述第一转动轴承体固定设置在所述支撑底座上，所述转动轴转动设置在所述第一转动轴承体中；所述转动轴上装设有至少两个与所述连接板固定连接的转动连接块；所述振动装置固定设置在所述连接板上，所述把手设置在所述连接板的一侧。

5.根据权利要求4所述的半自动精密型物料整列机，其特征在于：所述手动摇摆装置还包括缓冲减速装置，所述缓冲减速装置包括第二固定底座、活动块、弹性件和固定连接件；所述第二固定底座固定设置在所述支撑底座上，所述第二固定底座和所述活动块的表面上设置有弧面槽，两个所述弧面槽结合能够供所述转动轴穿设且转动，所述第二固定底座和所述活动块通过所述固定连接件连接，所述弹性件装设在所述固定连接件上并抵压所述活动块。

6.根据权利要求1所述的半自动精密型物料整列机，其特征在于：所述振动装置包括偏心振动机构、动力源、滑动装置和整列固定板；所述动力源和所述滑动装置固定设置在所述手动摇摆装置上；所述整列固定板滑动设置在所述滑动装置上，所述整列装置固定设置在所述整列固定板上；所述偏心振动机构的一端与所述动力源相连接，另一端与所述整列固定板相连接；所述动力源带动所述偏心振动机构运动，进而驱动所述整列固定板在所述滑动装置上左右摆动。

7.根据权利要求6所述的半自动精密型物料整列机，其特征在于：所述动力源包括步进电机、电机固定座、传动皮带、第一主动轮和第一从动轮；所述电机固定座固定设置在所述手动摇摆装置上，所述步进电机安装在所述电机固定座中；所述第一主动轮和所述步进电机的输出端固定连接，所述第一从动轮与所述偏心振动机构固定连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述传动皮带联动，以驱动偏心振动机构作回转运动。

8.根据权利要求6所述的半自动精密型物料整列机，其特征在于：所述偏心振动机构包括第二转动轴承体、振动轴、偏心轮、第二从动轮和从动轮固定座；所述第二转动轴承体固定设置在所述手动摇摆装置上，所述振动轴转动设置在所述第二转动轴承体中，并且所述振动轴的一端与所述动力源相连接，所述偏心轮固定套设在所述振动轴上；所述从动轮固定座固定设置在所述整列装置上，所述第二从动轮转动设置在所述从动轮固定座中，并且所述第二从动轮与所述偏心轮相对设置并相互接触。

9.根据权利要求1所述的半自动精密型物料整列机，其特征在于：所述整列装置包括定位固定单元、挡块、定位柱和载具；所述挡块和所述定位柱固定设置在所述振动装置上，用于定位所述定位固定单元；两个所述定位固定单元相对安装在所述振动装置上，所述载具嵌设在相对装设的两个所述定位固定单元之间，并由两个所述定位固定单元所固定。

10.根据权利要求9所述的半自动精密型物料整列机，其特征在于：所述定位固定单元包括柱塞固定座、旋钮柱塞和固定板；所述柱塞固定座固定设置在所述振动装置上，所述旋钮柱塞安装在所述柱塞固定座中，所述固定板与所述旋钮柱塞固定连接；通过转动所述旋钮柱塞来带动所述固定板对所述载具进行固定。

Images