CN213650019U - 颗粒料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种颗粒料上料装置，属于上料装置领域，包括顶升组件，用于将装有颗粒料的料箱顶升到抓料位置；抓料组件，用于从处于抓料位置的料箱中抓料；传输组件，用于接受来自于所述抓料组件的颗粒料并传输到下游工序；其中，所述抓料组件包括：第一气缸，用于推动齿轮齿条机构动作；及与所述齿轮齿条机构相连接的旋转机构，所述旋转机构在齿轮齿条机构的驱动下可从抓料位置旋转到落料位置；所述旋转机构上具有抓料机械手。本实用新型提供了一种颗粒料上料装置，该上料装置的结构简单，上料速度快，生产效率高，能实现自动化上料，降低劳动成本。

Description

颗粒料上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置，尤其涉及一种颗粒料上料装置。

背景技术

目前，随着人工成本的增加，生产效率日益受到重视，尤其是在生产过程中的上料和取料过程，更是追求机械的工作效率。现有的上料装置有多种形式，大多采用人工或者通过机械臂的往复运动进行上料。人工上料的方式，耗时长，生产效率明显低下。通过机械臂的往复运动进行上料既具有工作行程又具有返回行程，其中返回行程耽误了大量时间，降低了上料速度，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型为克服现有颗粒料上料装置存在的上料耗时长、速度慢和生产效率低的问题，提供一种颗粒料上料装置，具有结构简单，上料速度快，能实现自动化上料的特点。

本实用新型采用的技术方案是：

颗粒料上料装置，包括：

顶升组件，用于将装有颗粒料的料箱顶升到抓料位置；

抓料组件，用于从处于抓料位置的料箱中抓料；

传输组件，用于接受来自于所述抓料组件的颗粒料并传输到下游工序；

其中，所述抓料组件包括：

第一气缸，用于推动齿轮齿条机构动作；及

与所述齿轮齿条机构相连接的旋转机构，所述旋转机构在齿轮齿条机构的驱动下可从抓料位置旋转到落料位置；

所述旋转机构上具有抓料机械手。

该颗粒料上料装置的结构简单，上料速度快，生产效率高，能实现自动化上料，降低劳动成本。

在本申请公开的颗粒料上料装置中，所述齿轮齿条机构包括齿条、齿轮及齿条导轨；

所述齿条的一端与所述第一气缸的工作端相连接；

所述齿轮与所述齿条相啮合；

所述齿条限定于所述齿条导轨所限定的空间内。

在本申请公开的颗粒料上料装置中，所述旋转机构包括：

设置于轴承座内的传动轴，其一端与齿轮固定连接；

固定板，其与传动轴的另一端相连接；

其中，所述抓料机械手设置于所述固定板上。

在本申请公开的颗粒料上料装置中，所述旋转机构还包括第二气缸、滑板、连接板及第一滑轨；

所述第二气缸的工作端与所述滑板相连接；

所述滑板滑动设置于所述第一滑轨上；

所述连接板固定设置于滑板上；

其中，所述抓料机械手设置于所述连接板上。

在本申请公开的颗粒料上料装置中，所述顶升组件包括：

固定板；及

位于固定板下端的顶升气缸，所述顶升气缸的工作端穿过该固定板与活动板相连接；

所述料箱装设于所述活动板上。

在本申请公开的颗粒料上料装置中，所述顶升组件还包括缓冲座。

在本申请公开的颗粒料上料装置中，所述传输组件包括：

驱动电机；

通过同步带与所述驱动电机传动连接的接料箱；

所述接料箱在驱动电机工作时，可通过同步带的带动传输到下游工序。

在本申请公开的颗粒料上料装置中，所述传输组件还包括第二滑轨；所述接料箱滑动设置于所述第二滑轨上。

在本申请公开的颗粒料上料装置中，所述抓料机械手为手指气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型为克服现有颗粒料上料装置存在的上料耗时长、速度慢和生产效率低的问题，提供一种颗粒料上料装置，该装置包括顶升组件、抓料组件和传输组件。顶升组件，用于将装有颗粒料的料箱顶升到抓料位置。抓料组件，用于从处于抓料位置的料箱中抓料。传输组件，用于接受来自于所述抓料组件的颗粒料并传输到下游工序。其中，所述抓料组件包括：第一气缸，用于推动齿轮齿条机构动作；及与所述齿轮齿条机构相连接的旋转机构，所述旋转机构在齿轮齿条机构的驱动下可从抓料位置旋转到落料位置；所述旋转机构上具有抓料机械手。本实用新型中的颗粒料上料装置通过齿轮齿条机构和旋转机构进行上料，其结构简单，上料速度快，操作无间歇，生产效率高，能实现自动化流水作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的颗粒料上料装置的结构示意图。

附图标记：顶升组件100、抓料组件200、传输组件300、第一固定板11、缓冲座12、活动板13、料箱B、安装架21、安装板22、齿条23、齿轮24、轴承座25、第二固定板26、滑板27、连接板28、抓料器械手29、工作面A、齿条导轨23a、第一气缸23b、传动轴24a、第二气缸26a、第一滑轨27a、放料箱C、传送板C1、驱动电机31、同步带32、第二滑轨33、接料箱D。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

目前，随着人工成本的增加，生产效率日益受到重视，尤其是在生产过程中的上料和取料过程，更是追求机械的工作效率。现有的上料装置有多种形式，大多采用人工或者通过机械臂的往复运动进行上料。人工上料的方式，耗时长，生产效率明显低下。通过机械臂的往复运动进行上料既具有工作行程又具有返回行程，其中的返回行程耽误了大量时间，降低了上料速度，生产效率低。

为解决现有颗粒料上料装置存在的上料耗时长、速度慢和生产效率低的问题，本实用新型提供一种颗粒料上料装置，其结构如附图1所示。该装置包括顶升组件100、抓料组件200和传输组件300。顶升组件100，用于将装有颗粒料的料箱B顶升到抓料位置。抓料组件200，用于从处于抓料位置的料箱B中抓料。传输组件300，用于接受来自于抓料组件200的颗粒料并传输到下游工序。

具体的，顶升组件100具有第一固定板11、缓冲座12、活动板13和料箱B。第一固定板11下端设置有顶升气缸，顶升气缸的工作端穿过该第一固定板11与活动板13相连接。缓冲座12起缓冲作用，位于第一固定板11和活动板13之间。料箱B装设于活动板13上。

具体的，抓料组件200具有安装架21、安装板22、齿条23、齿轮24、轴承座25、第二固定板26、滑板27、连接板28和抓料器械手29。安装架21固定在工作台的工作面A上。安装板22固定在安装架21上。齿条23具有第一气缸23b，用于推动齿轮齿条机构和与其相连接的旋转机构动作。旋转机构在齿轮齿条机构的驱动下可从抓料位置旋转到落料位置。齿轮齿条机构和旋转机构安装在安装板22上。

齿轮齿条机构包括齿条23、齿轮24及齿条导轨23a。齿条23的一端与第一气缸23b的工作端相连接。齿轮24与齿条23相啮合。齿条23限定于齿条导轨23a所限定的空间内。

旋转机构包括设置于轴承座25内的传动轴24a，其一端与齿轮24固定连接。第二固定板26与传动轴24a的另一端相连接。抓料机械手29设置于第二固定板26上。

旋转机构还包括第二气缸26a、滑板27、连接板28及第一滑轨27a。第二气缸26a的工作端与滑板27相连接。滑板27滑动设置于第一滑轨27a上。连接板28固定设置于滑板27上。抓料机械手29设置于连接板28上。抓料机械手29为手指气缸，利用压缩空气作为动力，从处于抓料位置的料箱B中抓料。

抓料组件200下方设置有放料箱C，抓料机械手29抓取的颗粒料落入放料箱C中。放料箱C的下端连接着传送板C1，可将颗粒料传送到传输组件300。

具体的，传输组件300具有驱动电机31、同步带32、第二滑轨33和接料箱D。驱动电机31通过同步带32与接料箱D传动连接。接料箱D在驱动电机31工作时，可通过同步带32的带动传输到下游工序。接料箱D滑动设置于第二滑轨33上，用于接收来自于放料箱C中的颗粒料。

本实施方式中，颗粒料上料装置的工作方式为：

工作时，顶升组件100将装有颗粒料的料箱B顶升到抓料位置。第二气缸26a推动滑板27在第一滑轨27a上滑动，使抓料机械手29到达可抓取颗粒料的位置。抓料机械手29由手指气缸提供动力，抓取颗粒料。第二气缸26a再带动滑板27在第一滑轨27a上滑动，使抓料机械手29到达可准确放料的位置。同时，第一气缸23b推动齿条23在齿条导轨23a上运动，然后带动与齿条23相啮合的齿轮24发生转动，齿轮24转动带动传动轴24a转动，可以将旋转机构从抓料位置旋转到落料位置。抓料机械手29抓取的颗粒料落入放料箱C中，由放料箱C下方的传送板C1传送至接料箱D内。接料箱D在驱动电机32的驱动下，可通过同步带32的带动，传输到下游工序。本实施方式中的该颗粒料上料装置的结构简单，上料速度快，生产效率高，能实现自动化上料，降低劳动成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.颗粒料上料装置，其特征在于，包括：

顶升组件（100），用于将装有颗粒料的料箱（B）顶升到抓料位置；

抓料组件（200），用于从处于抓料位置的料箱（B）中抓料；

传输组件（300），用于接受来自于所述抓料组件（200）的颗粒料并传输到下游工序；

其中，所述抓料组件（200）包括：

第一气缸（23b），用于推动齿轮齿条机构动作；及

与所述齿轮齿条机构相连接的旋转机构，所述旋转机构在齿轮齿条机构的驱动下可从抓料位置旋转到落料位置；

所述旋转机构上具有抓料机械手（29）。

2.根据权利要求1所述的颗粒料上料装置，其特征在于：所述齿轮齿条机构包括齿条（23）、齿轮（24）及齿条导轨（23a）；

所述齿条（23）的一端与所述第一气缸（23b）的工作端相连接；

所述齿轮（24）与所述齿条（23）相啮合；

所述齿条（23）限定于所述齿条导轨（23a）所限定的空间内。

3.根据权利要求1所述的颗粒料上料装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

设置于轴承座（25）内的传动轴（24a），其一端与齿轮（24）固定连接；

第二固定板（26），其与传动轴（24a）的另一端相连接；

其中，所述抓料机械手（29）设置于所述第二固定板（26）上。

4.根据权利要求3所述的颗粒料上料装置，其特征在于：

所述旋转机构还包括第二气缸（26a）、滑板（27）、连接板（28）及第一滑轨（27a）；

所述第二气缸（26a）的工作端与所述滑板（27）相连接；

所述滑板（27）滑动设置于所述第一滑轨（27a）上；

所述连接板（28）固定设置于滑板（27）上；

其中，所述抓料机械手（29）设置于所述连接板（28）上。

5.根据权利要求1所述的颗粒料上料装置，其特征在于，所述顶升组件（100）包括：

第一固定板（11）；及

位于第一固定板（11）下端的顶升气缸，所述顶升气缸的工作端穿过该第一固定板（11）与活动板（13）相连接；

所述料箱（B）装设于所述活动板（13）上。

6.根据权利要求5所述的颗粒料上料装置，其特征在于，所述顶升组件（100）还包括缓冲座（12）。

7.根据权利要求1所述的颗粒料上料装置，其特征在于，所述传输组件（300）包括：

驱动电机（31）；

通过同步带（32）与所述驱动电机（31）传动连接的接料箱（D）；

所述接料箱（D）在驱动电机（31）工作时，可通过同步带（32）的带动传输到下游工序。

8.根据权利要求7所述的颗粒料上料装置，其特征在于，所述传输组件（300）还包括第二滑轨（33）；所述接料箱（D）滑动设置于所述第二滑轨（33）上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的颗粒料上料装置，其特征在于，所述抓料机械手（29）为手指气缸。

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