CN213649926U - 一种无人机火箭助推器托架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机火箭助推器托架装置，包括安装座、支架、主托板、Y向调节机构、Z向调节机构，所述安装座的两端分别设置有支架，所述主托板的两侧分别与支架转动连接，且通过限位装置固定，所述主托板与支架之间设置有扭簧；所述主托板顶部两端分别设置有压板，相邻压板之间滑动设置有火箭托环，且火箭托环的底部设置有Z向调节机构，所述Z向调节机构驱动火箭托环在压板上沿Z向滑动；所述安装座的底部设置有Y向调节机构，所述Y向调节机构带动安装座沿Y向直线运动。本实用新型操作简便，可以实现X、Y和Z三个方向的调节，具有较好的实用性。

Description

一种无人机火箭助推器托架装置

技术领域

本实用新型属于无人机发射装置的技术领域，具体涉及一种无人机火箭助推器托架装置。

背景技术

在现代无人机发射领域中，中小型无人机的发射大多采用火箭助推器发射。火箭助推器一端连接于无人机机腹下方推力座处，另一端由设置在无人机发射架上的火箭助推器托架装置固定。为保证火箭助推器与推力座可靠对接，需要火箭助推器托架装置具备X、Y和Z（X：无人机航向方向；Y：无人机翼展方向；Z：无人机高度方向）三个方向的调节；为保证无人机发射安全，火箭助推器脱离托架装置的同时，托架装置需能跟随倒伏，并在倒伏后能够锁定。因此，需设计一种火箭托架装置，该装置操作简便，工作可靠，保证无人机发射安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机火箭助推器托架装置，旨在实现X、Y和Z三个方向调节并能实现自动倒伏避让。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：

一种无人机火箭助推器托架装置，包括安装座、支架、主托板、Y向调节机构、Z向调节机构，所述安装座的两端分别设置有支架，所述主托板的两侧分别与支架转动连接，且通过限位装置固定，所述主托板与支架之间设置有扭簧；所述主托板顶部两端分别设置有压板，相邻压板之间滑动设置有火箭托环，且火箭托环的底部设置有Z向调节机构，所述Z向调节机构驱动火箭托环在压板上沿Z向滑动；所述安装座的底部设置有Y向调节机构，所述Y向调节机构带动安装座沿Y向直线运动。

本实用新型在使用过程中，通过Z向调节机构驱动火箭托环在压板上沿Z向滑动。所述主托板的两端分别通过扭簧与支架连接，所述扭簧的设置使火箭托环绕支架向火箭离开的方向倒伏，并通过限位装置实现位置的锁定，实现无人机X方向的调节。所述扭簧产生的扭矩与火箭脱离的方向一致。通过Y向调节机构驱动安装座沿Y方向运动，进而实现无人机Y方向的调节。X、Y和Z三个方向分别是指X：无人机航向方向；Y：无人机翼展方向；Z：无人机高度方向。

目前现有火箭托架装置的动力大多来源于气压或者液压，与其配套的气源装置或液压装置上的气瓶、蓄能器和压力表，需进行定期定检和标定，相应的维护保养难度较大、成本较高。火箭托架装置跟随倒伏的动力来源于扭簧的扭力，相比现有技术具有后期维护方便、成本低的优点。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述支架的内侧设置有环槽，所述主托板靠近支架的一侧依次设置有定位销、锁紧销，定位销一侧的环槽内滑动设置有挡块，且另一侧的环槽内设置有锁销孔，所述锁紧销通过锁销弹簧与主托板连接，所述挡块通过限位装置锁紧。

本实用新型在使用过程中，Z向调节机构使火箭托环沿着压板内侧的滑槽上下滑动，即可实现火箭托架装置Z向的调节。所述主托板的转动带动火箭托环在其理论位置上的前后偏摆，即可实现火箭托架装置X向的调节。所述底座上制有滑槽，传动螺母在其滑槽内滑动，底座上的安装座与传动螺母连接，在Y向调节机构的控制下，即可实现火箭托架装置Y向的调节；扭簧产生的扭矩使火箭托环绕转支架上的转轴向着火箭离开的方向倒伏，并在锁紧销的作用下自动锁定。

本实用新型在使用过程中，所述主托板的定位销伸入支架上的环槽，且定位销的一侧设置有挡块，通过挡块防止定位销向挡块侧转动，即防止火箭在重力作用下发生该侧的位移。在火箭位置调定好后，操作限位装置，使挡块与定位销贴合，然后操作锁紧螺母锁紧限位装置。扭簧产生的扭矩与火箭脱离的方向一致，当火箭点火离开火箭托架装置时，同时扭簧的扭矩带动主托板及其上的火箭托环倒伏，此时锁紧销沿着支架上的环槽底部滑动到锁销孔位置，锁紧销在锁销弹簧的推力下自动落入锁销孔内，防止火箭托架装置反弹。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述限位装置包括手柄、锁紧螺母，所述支架的顶部设置有与环槽贯通的转动槽，所述手柄穿过转动槽伸入环槽并与挡块连接，所述手柄通过锁紧螺母与支架连接。所述手柄带动挡块沿环槽滑动，当定位好位置时，旋转锁紧螺母固定挡块的位置。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述Y向调节机构包括底座、传动螺母、丝杠，所述安装座沿Y方向与底座滑动连接，所述安装座沿Y方向设置有滑槽，所述底座的底部转动设置有丝杠，所述丝杠上设置有传动螺母，所述传动螺母穿过滑槽并与安装座连接，所述传动螺母与滑槽滑动连接；所述丝杠的一端设置有手轮。所述底座可以通过轴承座与丝杠转动连接，转动手轮可以实现转动丝杠，进而驱动传动螺母沿着底座滑槽移动，进而带动安装座沿着底座的Y方向移动。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述Z向调节机构包括螺杆、手柄，所述螺杆穿过主托板并与火箭托环转动连接，所述螺杆与主托板螺纹连接，所述螺杆上设置有手柄。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述支架通过转轴与主托板转动连接。

本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型操作简便，可以实现X、Y和Z三个方向的调节，无须借助辅助工具即可完成相应的动作，具有较好的实用性；

（2）本实用新型火箭托环可绕其转轴自由转动，当托架装置向火箭施加推力时，可自动保证推力方向沿火箭轴向方向，避免产生其它方向的分力干扰助推火箭的推力方向，从而避免影响发射安全；

（3）本实用新型火箭托架装置跟随倒伏的动力来源于扭簧的扭力，后期维护方便，成本低，具有较好的实用性；

（4）本实用新型通过挡块的设置可以防止火箭沿轴线下滑，而且通过锁紧销的设置可以对火箭托架装置倒伏后的位置锁定，具有较好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的A向视图。

其中：1.火箭托环，2.压板，3.Z向调节机构，4.主托板，5.定位销弹簧，6.定位销，7.扭簧，8.转轴，9.锁紧销，10.锁销弹簧，11.Y向调节机构，12.传动螺母，13.底座，14.限位装置，15.支架，16.手柄，17.锁紧螺母，18.挡块、19.锁销孔。

具体实施方式

实施例1：

一种无人机火箭助推器托架装置，包括安装座、支架15、主托板4、Y向调节机构11、Z向调节机构3，所述安装座的两端分别设置有支架15，所述主托板4的两侧分别与支架15转动连接，且通过限位装置14固定，所述主托板4与支架15之间设置有扭簧7；所述主托板4顶部两端分别设置有压板2，相邻压板2之间滑动设置有火箭托环1，且火箭托环1的底部设置有Z向调节机构3，所述Z向调节机构3驱动火箭托环1在压板2上沿Z向滑动；所述安装座的底部设置有Y向调节机构11，所述Y向调节机构11带动安装座沿Y向直线运动。

本实用新型在使用过程中，通过Z向调节机构3驱动火箭托环1在压板2上沿Z向滑动。所述主托板4的两端分别通过扭簧7与支架15连接，所述扭簧7的设置使火箭托环1绕支架15向火箭离开的方向倒伏，并通过限位装置14实现位置的锁定，实现无人机X方向的调节。所述扭簧7产生的扭矩与火箭脱离的方向一致。通过Y向调节机构11驱动安装座沿Y方向运动，进而实现无人机Y方向的调节。X、Y和Z三个方向分别是指X：无人机航向方向；Y：无人机翼展方向；Z：无人机高度方向。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进行优化，所述支架15的内侧设置有环槽，所述主托板4靠近支架15的一侧依次设置有定位销6、锁紧销9，定位销6一侧的环槽内滑动设置有挡块18，且另一侧的环槽内设置有锁销孔19，所述锁紧销9通过锁销弹簧10与主托板4连接，所述挡块18通过限位装置14锁紧。

进一步地，所述限位装置14包括手柄16、锁紧螺母17，所述支架15的顶部设置有与环槽贯通的转动槽，所述手柄16穿过转动槽伸入环槽并与挡块18连接，所述手柄16通过锁紧螺母17与支架15连接。所述手柄16带动挡块18沿环槽滑动，当定位好位置时，旋转锁紧螺母17固定挡块18的位置。

本实用新型在使用过程中，Z向调节机构3使火箭托环1沿着压板2内侧的滑槽上下滑动，即可实现火箭托架装置Z向的调节。所述主托板4的转动带动火箭托环1在其理论位置上的前后偏摆，即可实现火箭托架装置X向的调节。所述底座13上制有滑槽，传动螺母12在其滑槽内滑动，底座13上的安装座与传动螺母12连接，在Y向调节机构11的控制下，即可实现火箭托架装置Y向的调节；扭簧7产生的扭矩使火箭托环1绕转支架15上的转轴8向着火箭离开的方向倒伏，并在锁紧销9的作用下自动锁定。

本实用新型在使用过程中，所述主托板4的定位销6伸入支架15上的环槽，且定位销6的一侧设置有挡块18，通过挡块18防止定位销6向挡块18侧转动，即防止火箭在重力作用下发生该侧的位移。在火箭位置调定好后，操作限位装置14，使挡块18与定位销6贴合，然后操作锁紧螺母17锁紧限位装置14。扭簧7产生的扭矩与火箭脱离的方向一致，当火箭点火离开火箭托架装置时，同时扭簧7的扭矩带动主托板4及其上的火箭托环1倒伏，此时锁紧销9沿着支架15上的环槽底部滑动到锁销孔19位置，锁紧销9在锁销弹簧10的推力下自动落入锁销孔19内，防止火箭托架装置反弹。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例是在实施例1或2的基础上进行优化，所述Y向调节机构11包括底座13、传动螺母12、丝杠，所述安装座沿Y方向与底座13滑动连接，所述安装座沿Y方向设置有滑槽，所述底座13的底部转动设置有丝杠，所述丝杠上设置有传动螺母12，所述传动螺母12穿过滑槽并与安装座连接，所述传动螺母12与滑槽滑动连接；所述丝杠的一端设置有手轮。所述底座13可以通过轴承座与丝杠转动连接，转动手轮可以实现转动丝杠，进而驱动传动螺母12沿着底座13滑槽移动，进而带动安装座沿着底座13的Y方向移动。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例是在实施例1-3任一个的基础上进行优化，所述Z向调节机构3包括螺杆、手柄16，所述螺杆穿过主托板4并与火箭托环1转动连接，所述螺杆与主托板4螺纹连接，所述螺杆上设置有手柄16。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一个相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例是在实施例1-4任一个的基础上进行优化，所述支架15通过转轴8与主托板4转动连接。所述扭簧7、转轴8安装固定在支架15上，扭簧7外部设有防护罩，避免火箭燃气流冲击烧蚀。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一个相同，故不再赘述。

实施例6：

一种无人机火箭助推器托架装置，包括支撑固定火箭的托环、压板2、Z向调节机构3、主托板4、扭簧7、转轴8、Y向调节机构11和底座13。火箭托环1与Z向调节机构3连接，沿压板2形成的滑槽内上下移动，实现火箭托架装置的Z向调节；火箭托环1、Z向调节机构3及压板2固定于主托板4上，主托板4通过扭簧7形成的扭转力矩使其绕转轴8转动，主托板4绕其转轴8的转动可实现火箭托环1在理论位置的偏摆，即可实现火箭托架装置在X向的调节；Y向调节机构11带动传动螺母12沿着底座13内滑槽移动，实现火箭托架装置在Y向的调节。

所述支架15上设有限位装置14，用于防止火箭沿轴线下滑的限位，所述限位装置14由手柄16，锁紧螺母17，挡块18组成。支架15上制有环槽，环槽底部制有锁销孔19，锁紧销9在锁销弹簧10的作用下始终贴合环槽底部，火箭发射后，主托板4倒伏，此时锁紧销9滑入锁销孔19内，用于火箭托架装置倒伏后的位置锁定。所述定位销6通过定位销6弹簧5与主托板4连接，所述锁紧销9通过锁销弹簧10与主托板4连接。

本实用新型在使用过程中，所述主托板4的定位销6伸入支架15上的环槽，且定位销6的一侧设置有挡块18，通过挡块18防止定位销6向挡块18侧转动，即防止火箭在重力作用下发生该侧的位移。在火箭位置调定好后，操作限位装置14，使挡块18与定位销6贴合，然后操作锁紧螺母17锁紧限位装置14。扭簧7产生的扭矩与火箭脱离的方向一致，当火箭点火离开火箭托架装置时，同时扭簧7的扭矩带动主托板4及其上的火箭托环1倒伏，此时锁紧销9沿着支架15上的环槽底部滑动到锁销孔19位置，锁紧销9在锁销弹簧10的推力下自动落入锁销孔19内，防止火箭托架装置反弹。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机火箭助推器托架装置，其特征在于，包括安装座、支架（15）、主托板（4）、Y向调节机构（5）、Z向调节机构（3），所述安装座的两端分别设置有支架（15），所述主托板（4）的两侧分别与支架（15）转动连接，且通过限位装置（14）固定，所述主托板（4）与支架（15）之间设置有扭簧（7）；所述主托板（4）顶部两端分别设置有压板（2），相邻压板（2）之间滑动设置有火箭托环（1），且火箭托环（1）的底部设置有Z向调节机构（3），所述Z向调节机构（3）驱动火箭托环（1）在压板（2）上沿Z向滑动；所述安装座的底部设置有Y向调节机构（5），所述Y向调节机构（5）带动安装座沿Y向直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机火箭助推器托架装置，其特征在于，所述支架（15）的内侧设置有环槽，所述主托板（4）靠近支架（15）的一侧依次设置有定位销（6）、锁紧销（9），所述定位销（6）一侧的环槽内滑动设置有挡块（18），且另一侧的环槽内设置有锁销孔（19），所述锁紧销（9）通过锁销弹簧（10）与主托板（4）连接，所述挡块（18）通过限位装置（14）锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机火箭助推器托架装置，其特征在于，所述限位装置（14）包括手柄（16）、锁紧螺母（17），所述支架（15）的顶部设置有与环槽贯通的转动槽，所述手柄（16）穿过转动槽伸入环槽并与挡块（18）连接，所述手柄（16）通过锁紧螺母（17）与支架（15）连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种无人机火箭助推器托架装置，其特征在于，所述Y向调节机构（5）包括底座（13）、传动螺母（12）、丝杠，所述安装座沿Y方向与底座（13）滑动连接，所述安装座沿Y方向设置有滑槽，所述底座（13）的底部转动设置有丝杠，所述丝杠上设置有传动螺母（12），所述传动螺母（12）穿过滑槽并与安装座连接，所述传动螺母（12）与滑槽滑动连接；所述丝杠的一端设置有手轮。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种无人机火箭助推器托架装置，其特征在于，所述Z向调节机构（3）包括螺杆、手柄（16），所述螺杆穿过主托板（4）并与火箭托环（1）转动连接，所述螺杆与主托板（4）螺纹连接，所述螺杆上设置有手柄（16）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机火箭助推器托架装置，其特征在于，所述支架（15）通过转轴（8）与主托板（4）转动连接。

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