CN218764854U - 一种牵制释放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种牵制释放装置，其包括箱体、安装板、牵制释放本体和锁紧组件；箱体设置在安装板上，牵制释放本体和锁紧组件均设置在箱体中；锁紧组件用于对牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；牵制释放本体相对于箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，牵制释放本体与箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的支承、牵制和释放。本实用新型采用非火工分离方式对运载火箭进行可靠地牵制和释放，能够有效地降低分离冲击，保护牵制释放装置免受损坏，可以实现多次重复利用。

Description

一种牵制释放装置

技术领域

本实用新型属于运载火箭牵制释放装置领域，具体涉及一种牵制释放装置。

背景技术

火箭牵制释放发射技术主要用于火箭点火起飞阶段的支承、牵制以及释放。牵制释放装置又分为爆炸螺母类和连杆机构类，连杆机构类中也多采用爆炸螺母式铰点分离环节，然而，这种牵制释放装置瞬间分离冲击巨大，对火箭释放瞬间的载荷状态影响较大。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种牵制释放装置。

根据本实用新型实施例，本实用新型提供了一种牵制释放装置，其包括箱体、安装板、牵制释放本体和锁紧组件；所述箱体设置在所述安装板上，所述牵制释放本体和锁紧组件均设置在所述箱体中；所述锁紧组件用于对所述牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；所述牵制释放本体相对于所述箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，所述牵制释放本体与所述箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的牵制和释放。

上述牵制释放装置中，还包括回倒支座和回倒机构；所述箱体通过所述回倒支座设置在所述安装板上，所述回倒机构设置在所述安装板上，所述回倒机构的输出端与所述箱体铰接，所述回倒机构用于推动所述箱体绕所述回倒支座旋转。

进一步地，位于所述安装板上，在所述箱体绕所述回倒支座顺时针旋转的一侧设置有限位板，所述限位板用于对所述箱体绕所述回倒支座旋转的幅度进行限位。

上述牵制释放装置中，所述牵制释放本体包括传力板、牵制液压缸、连接臂和压板；所述箱体中设置有竖板，所述竖板的顶面上设置有底座，所述传力板设置在所述竖板上，其底部的一端与所述底座铰接；所述箱体内部的底面上设置有安装座，所述牵制液压缸的一端与所述安装座连接，其另一端与所述传力板底部的另一端连接；所述传力板的顶部通过所述连接臂与所述压板的一端连接；位于所述压板的另一端的下方，在所述箱体中设置有支承组件，所述支承组件的内侧壁上设置有加强块，所述压板的另一端与所述加强块铰接，所述压板的另一端的头部位于所述支承组件的上方，其与所述支承组件配合用于压住运载火箭侧壁上的支座。

进一步地，所述支承组件包括承力台和支承座，所述承力台固定连接在所述箱体的侧壁上或顶端，所述支承座设置在所述承力台上；

所述加强块与承力台的内侧壁固定连接；所述压板的另一端的头部位于所述支承座的上方，其与所述支承座配合使用，用于压住运载火箭侧壁上的支座。

进一步地，在所述箱体中的所述竖板上还设置有防撞胶轮，所述防撞胶轮位于所述传力板顺时针旋转的一侧，所述防撞胶轮与所述竖板固定连接。

进一步地，所述牵制释放本体还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述连接臂上，其用于对牵制载荷进行实时检测。

进一步地，所述锁紧组件包括旋转螺母、增力手柄、连接螺杆、拉力计、电动分离器和连接支耳；所述旋转螺母穿设在所述箱体的侧板上，所述增力手柄位于所述箱体的外部，且与所述旋转螺母固定连接，所述连接螺杆的一端旋入所述旋转螺母中，其另一端通过所述拉力计与所述电动分离器连接，所述电动分离器通过所述连接支耳铰接在所述传力板的顶部与所述连接臂的连接处。

更进一步地，所述电动分离器内部设置有锁紧机构，当所述电动分离器接收到分离电信号时，所述锁紧机构解锁，所述电动分离器分离为两部分，实现对所述连接支耳与传力板的铰接点的自由释放。

上述牵制释放装置中，所述回倒机构采用回倒气缸、回倒液压缸和电动缸中的一种。

根据本实用新型的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本实用新型提供的牵制释放装置中通过设置箱体、安装板、牵制释放本体和锁紧组件；箱体设置在安装板上，牵制释放本体和锁紧组件均设置在箱体中；锁紧组件用于对牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；牵制释放本体相对于箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，牵制释放本体与箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的支承、牵制和释放；本实用新型采用非火工分离方式对运载火箭进行可靠地支承、牵制和释放，能够有效地降低分离冲击，保护牵制释放装置免受损坏，可以实现多次重复利用。

本实用新型提供的牵制释放装置通过设置回倒支座和回倒机构，箱体通过回倒支座安装在安装板上，回倒机构用于推动箱体绕回倒支座旋转，本实用新型能够在腰部支承的中/重型火箭起飞漂移时进行自动回倒，可以对运载火箭进行自动避让。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本实用新型的说明书的一部分，其示出了本实用新型的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种牵制释放装置的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式提供的一种牵制释放装置支承和牵制运载火箭时的状态示意图。

图3为本实用新型具体实施方式提供的一种牵制释放装置释放运载火箭后运载火箭起飞瞬间的状态示意图。

图4为本实用新型具体实施方式提供的一种牵制释放装置回倒避让火箭时运载火箭的起飞状态示意图。

附图标记说明：

1、箱体；

11、支承组件；111、承力台；112、支承座；12、竖板；13、底座；14、安装座；15、加强块；16、防撞胶轮；

2、安装板；

3、牵制释放本体；

31、传力板；32、牵制液压缸；33、连接臂；34、压板；35、压力传感器；

4、锁紧组件；

41、旋转螺母；42、增力手柄；43、连接螺杆；44、拉力计；45、电动分离器；46、连接支耳；

5、回倒支座；

6、回倒机构；

61、缸筒；62、缓冲垫；63、回复弹簧；64、活塞杆；

7、气缸座；8、限位板；

10、支座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本实用新型所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本实用新型内容的实施例后，当可由本实用新型内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本实用新型内容的精神与范围。

本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本实用新型，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

某些用以描述本实用新型的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本实用新型的描述上额外的引导。

本实用新型实施例提供的牵制释放装置用于中/重型运载火箭中，以实现运载火箭起飞阶段对运载火箭可靠地牵制和释放；在释放环节，本实用新型采用非火工分离方式，能够有效降低分离冲击，并实现多次重复利用。

如图1所示，本实用新型实施例提供的牵制释放装置包括箱体1、安装板2、牵制释放本体3和锁紧组件4。

其中，箱体1设置在安装板2上，牵制释放本体3和锁紧组件4均设置在箱体1中。锁紧组件4用于对牵制释放本体3进行锁紧、增力和释放。牵制释放本体3相对于箱体1顶部的支承组件11能够俯仰旋转，牵制释放本体3采用连杆-杠杆二级增力原理，与箱体1顶部的支承组件11共同实现对运载火箭的支承、牵制和释放。

现役大部分运载火箭采用底部尾端面支承方式，支承装置固定安装于发射台上表面，预留合适的安装空间即可避开火箭起飞漂移的干涉；然而，对于采取腰部支承方式的中/重型运载火箭，起飞漂移空间必要需求显著提升。

为了满足采取腰部支承方式的中/重型运载火箭的安全起飞及重复利用要求，本实用新型实施例提供的牵制释放装置中还设置有回倒支座5和回倒机构6。

箱体1通过回倒支座5安装在安装板2上。

回倒机构6通过气缸座7设置在安装板2上，回倒机构6的输出端与箱体1铰接，回倒机构6用于推动箱体1绕回倒支座5旋转，以使牵制释放本体3和箱体1顶部的支承组件11能够对运载火箭进行支承或避让。

箱体1采用钢板焊接而成，其不仅用于安装牵制释放本体3和锁紧组件4，还用于承接运载火箭，承受运载火箭的重量。

在一个具体的实施例中，牵制释放本体3包括传力板31、牵制液压缸32、连接臂33和压板34。其中，箱体1中设置有竖板12，竖板12的顶面上设置有底座13，传力板31设置在竖板12上，其底部的一端与底座13铰接。

箱体1内部的底面上设置有安装座14，牵制液压缸32的一端与安装座14连接，其另一端与传力板31底部的另一端连接。传力板31的顶部通过连接臂33与压板34的一端连接。位于压板34另一端的下方，在箱体1中设置有支承组件11，支承组件11的内侧壁上设置有加强块15，压板34的另一端与加强块15铰接，压板34的另一端的头部位于支承组件11的上方，其与支承组件11配合用于压住运载火箭侧壁上的支座10，以实现对运载火箭的牵制。

具体地，支承组件11包括承力台111和支承座112，承力台111固定连接在箱体1的侧壁上或顶端，支承座112设置在承力台111上。加强块15与承力台111的内侧壁固定连接。压板34的另一端的头部位于支承座112的上方，其与支承座112配合使用，用于压住运载火箭侧壁上的支座10。

在另一个具体的实施例中，在箱体1中的竖板12上还设置有防撞胶轮16，防撞胶轮16位于传力板31顺时针旋转的一侧，防撞胶轮16通过螺栓与竖板12固定连接。防撞胶轮16的设置能够防止传力板31与锁紧组件4快速分离后撞击箱体1，从而对箱体1进行保护。

在另一个具体的实施例中，牵制释放本体3还包括压力传感器35，压力传感器35设置在连接臂33上，其用于对牵制载荷进行实时检测。

在一个具体的实施例中，锁紧组件4包括旋转螺母41、增力手柄42、连接螺杆43、拉力计44、电动分离器45和连接支耳46。

其中，旋转螺母41穿设在箱体1的侧板上，增力手柄42位于箱体1外部，且与旋转螺母41固定连接，连接螺杆43的一端旋入旋转螺母41中，其另一端通过拉力计44与电动分离器45连接，电动分离器45通过连接支耳46铰接在传力板31顶部与连接臂33的连接处。

通过手摇增力手柄42可以实现锁紧组件4的增力和卸载，通过拉力计44可以读取操作过程中的增力载荷。电动分离器45内部设置有锁紧机构，当电动分离器45接收到分离电信号时，锁紧机构解锁，电动分离器45分离为两部分，实现对连接支耳46与传力板31的铰接点的自由释放。

在一个具体的实施例中，位于安装板2上，在箱体1绕回倒支座5顺时针旋转的一侧设置有限位板8，限位板8用于对箱体1绕回倒支座5旋转的幅度进行限位。

在一个具体的实施例中，回倒机构6采用回倒气缸、回倒液压缸和电动缸中的一种。当回倒机构6采用回倒气缸时，回倒气缸具体包括缸筒61以及设置在缸筒61内的缓冲垫62、回复弹簧63和活塞杆64。其中，缓冲垫62靠近缸筒61的一端设置，回复弹簧63套设在活塞杆64上。活塞杆64的伸出端与箱体1的外侧壁铰接。

在外部气源的作用下，活塞杆64被推出的过程中压缩回复弹簧63，活塞杆64的伸出端推动箱体1绕回倒支座5顺时针旋转；在回复弹簧63压缩载荷的作用下，活塞杆64的伸出端回收以带动箱体1绕回倒支座5逆时针旋转。

本实用新型实施例提供的牵制释放装置用于中/重型运载火箭中时，其具体包括以下过程：

S1、火箭承接与支承过程：

对回倒气缸进行控制，使得回倒气缸中的活塞杆64伸出，压缩回复弹簧63，回倒气缸中的活塞杆64推动箱体1整体绕回倒支座5顺时针旋转，直至达到回倒支座5的限位位置，关闭外部气源与回倒气缸连接的气控电磁阀，此时箱体1的上平面处于水平状态。

解除电动分离器45与连接支耳46的连接螺栓，使锁紧组件4处于断开状态。

液压驱动牵制液压缸32中的活塞杆伸出，牵制液压缸32中的活塞杆推动传力板31绕传力板31底部的一端与底座13铰接的铰点顺时针旋转，带动压板34绕压板34的另一端与加强块15铰接的铰点逆时针旋转，从而避让开运载火箭侧壁上的支座10的下降空间。

运载火箭吊装下放至其支座10与支承座112接触，由箱体1对运载火箭进行承接和支承。运载火箭的状态稳定后，控制回倒气缸释放其无杆腔中的气体，此时回复弹簧63仍处于压缩状态，回倒气缸的整体位置及载荷与火箭重量实现载荷平衡。

S2、火箭的牵制过程：

利用液压驱动牵制液压缸32中的活塞杆回收，活塞杆牵拉传力板31绕传力板31底部的一端与底座13铰接的铰点逆时针旋转，带动压板34绕压板34的另一端与加强块15铰接的铰点顺时针旋转，直至牵制液压缸32达到预设压力或压力传感器35达到预设载荷，完成初始增力牵制。

将电动分离器45与连接支耳46通过连接螺栓连接，连接过程中适应性摇动增力摇把，电动分离器45与连接支耳46可靠连接后，顺时针摇动增力摇把进行增力，直至拉力计44达到预设载荷或压力传感器35达到预设载荷，完成最终增力牵制。如图2所示，此时运载火箭由本实用新型实施例提供的牵制释放装置可靠、稳定地支承牵制。

S3、火箭的释放过程：

在收到释放信号后，电动分离器45瞬间分离，在锁紧组件4增力载荷的作用下，传力板31带动连接支耳46快速绕传力板31底部的一端与底座13铰接的铰点顺时针旋转。

牵制液压缸32的无杆腔快速进油、有杆腔快速回油，实现牵制液压缸32中活塞杆的快速伸出，此时压板34快速绕压板34的另一端与加强块15铰接的铰点逆时针旋转，传力板31撞击至防撞胶轮16并实现缓冲。牵制液压缸32的无杆腔持续保压，以确保传力板31撞击后无回弹，最终压板34保持终位打开状态，如图3所示，实现对运载火箭的释放。

S4、火箭的避让过程：

随着牵制载荷快速下降至消失，运载火箭在推力的作用下逐渐离开箱体1中支撑座的承接表面，承接表面支承力降低并消失。

如图4所示，回倒气缸在回复弹簧63压缩载荷的作用下，使得回倒气缸中的活塞杆64回收，活塞杆64带动箱体1绕回倒支座5快速逆时针旋转，以快速避让火箭起飞空间。

本实用新型实施例提供的牵制释放装置能够在运载火箭的起飞阶段对运载火箭进行可靠地牵制和释放。

在对运载火箭进行释放的环节，本实用新型实施例提供的牵制释放装置采用非火工分离方式，能够有效地降低分离冲击，保护牵制释放装置免受损坏，以实现多次重复利用。

本实用新型实施例提供的牵制释放装置能够在腰部支承的中/重型火箭起飞漂移时对运载火箭进行自动避让。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种牵制释放装置，其特征在于，包括箱体、安装板、牵制释放本体和锁紧组件；

所述箱体设置在所述安装板上，所述牵制释放本体和锁紧组件均设置在所述箱体中；所述锁紧组件用于对所述牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；所述牵制释放本体相对于所述箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，所述牵制释放本体与所述箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的牵制和释放。

2.根据权利要求1所述的牵制释放装置，其特征在于，还包括回倒支座和回倒机构；所述箱体通过所述回倒支座设置在所述安装板上，所述回倒机构设置在所述安装板上，所述回倒机构的输出端与所述箱体铰接，所述回倒机构用于推动所述箱体绕所述回倒支座旋转。

3.根据权利要求2所述的牵制释放装置，其特征在于，位于所述安装板上，在所述箱体绕所述回倒支座顺时针旋转的一侧设置有限位板，所述限位板用于对所述箱体绕所述回倒支座旋转的幅度进行限位。

4.根据权利要求1或2所述的牵制释放装置，其特征在于，所述牵制释放本体包括传力板、牵制液压缸、连接臂和压板；

所述箱体中设置有竖板，所述竖板的顶面上设置有底座，所述传力板设置在所述竖板上，其底部的一端与所述底座铰接；

所述箱体内部的底面上设置有安装座，所述牵制液压缸的一端与所述安装座连接，其另一端与所述传力板底部的另一端连接；所述传力板的顶部通过所述连接臂与所述压板的一端连接；位于所述压板的另一端的下方，在所述箱体中设置有支承组件，所述支承组件的内侧壁上设置有加强块，所述压板的另一端与所述加强块铰接，所述压板的另一端的头部位于所述支承组件的上方，其与所述支承组件配合用于压住运载火箭侧壁上的支座。

5.根据权利要求4所述的牵制释放装置，其特征在于，所述支承组件包括承力台和支承座，所述承力台固定连接在所述箱体的侧壁上或顶端，所述支承座设置在所述承力台上；

所述加强块与承力台的内侧壁固定连接；所述压板的另一端的头部位于所述支承座的上方，其与所述支承座配合使用，用于压住运载火箭侧壁上的支座。

6.根据权利要求4所述的牵制释放装置，其特征在于，在所述箱体中的所述竖板上还设置有防撞胶轮，所述防撞胶轮位于所述传力板顺时针旋转的一侧，所述防撞胶轮与所述竖板固定连接。

7.根据权利要求4所述的牵制释放装置，其特征在于，所述牵制释放本体还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述连接臂上，其用于对牵制载荷进行实时检测。

8.根据权利要求4所述的牵制释放装置，其特征在于，所述锁紧组件包括旋转螺母、增力手柄、连接螺杆、拉力计、电动分离器和连接支耳；

所述旋转螺母穿设在所述箱体的侧板上，所述增力手柄位于所述箱体的外部，且与所述旋转螺母固定连接，所述连接螺杆的一端旋入所述旋转螺母中，其另一端通过所述拉力计与所述电动分离器连接，所述电动分离器通过所述连接支耳铰接在所述传力板的顶部与所述连接臂的连接处。

9.根据权利要求8所述的牵制释放装置，其特征在于，所述电动分离器内部设置有锁紧机构，当所述电动分离器接收到分离电信号时，所述锁紧机构解锁，所述电动分离器分离为两部分，实现对所述连接支耳与传力板的铰接点的自由释放。

10.根据权利要求2所述的牵制释放装置，其特征在于，所述回倒机构采用回倒气缸、回倒液压缸和电动缸中的一种。

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