CN213648540U - 圆环形产品脱模承接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆环形产品脱模承接工装，包括底板、导向杆和设置在模具上的导向杆定位连接部，所述导向杆至少为一个，且一端固定在底板上，另一端倾斜向上延伸形成模具连接端，且导向杆与底板之间具有一小于90°的夹角，脱模承接时，导向杆的模具连接端与所述模具上的导向杆定位连接部连接，能够使圆环形产品在重力作用下沿导向杆向底板方向滑落。采用该工装对圆环形产品进行脱模承接，可以保证产品的圆度不受影响，提高产品精度提高，合格率提高。

Description

圆环形产品脱模承接工装

技术领域

本实用新型涉及模具工装技术领域，特别是涉及一种圆环形产品脱模承接工装。

背景技术

环形产品是一种常见的产品形状，且由于表面及形状的要求，多采用注塑的方式进行加工生产，当产品完成注塑后需要将产品从模具中取出来，现有环形产品脱模承接工装常见为使用机械手夹取、吸取的方式。尤其是外形为圆环形的产品，其圆度有一定的要求。采用机械手夹取的方式夹取环形产品时，产品的圆度会受夹持力影响导致改变，导致形状公差不符合要求；也可能将产品夹坏、夹伤。采用吸取方式，则不易控制吸附力，过大的吸附力可能损坏产品；过小的吸附力无法将产品吸出。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种圆环形产品脱模承接工装。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种圆环形产品脱模承接工装，包括底板、导向杆和设置在模具上的导向杆定位连接部，所述导向杆至少为一个，且一端固定在底板上，另一端倾斜向上延伸形成模具连接端，且导向杆与底板之间具有一小于90°的夹角，脱模承接时，导向杆的模具连接端与所述模具上的导向杆定位连接部连接，能够使圆环形产品在重力作用下沿导向杆向底板方向滑落。

作为优选，所述导向杆与底板之间的夹角范围为30°-70°。

进一步，所述底板包括底板主体，所述底板主体上设有导向杆连接孔和机械手连接孔，所述导向杆连接孔倾斜设置，其倾角与导向杆倾角相同，且导向杆固定在导向杆连接孔内；所述机械手连接孔用于与机械手固定连接。导向杆连接孔和机械手连接孔的数量根据实际需求确定。

进一步，所述模具包括模具主体，所述模具主体上设有圆环形产品型腔，所述圆环形产品型腔的中部设有导向杆定位连接部。

进一步，所述导向杆定位连接部为与导向杆的模具连接端尺寸和形状相匹配的定位孔，所述定位孔倾斜设置，且具有与导向杆倾角大小相同角度。

作为优选，所述导向杆为一柱形结构，截面形状包括但不限于圆形、圆环形、半圆形和半圆环形，或者其形状与产品的孔径形状配合。

进一步，为了避免在重力作用下产品下滑撞在底板上，影响产品外形，所述底板与模具相对的侧面上设有一层缓冲层。作为优选，缓冲层可以采用泡棉或橡胶垫等软材料，通过缓冲层的缓冲可以吸收下落时的撞击力，从而保证产品的外形不被损坏。

具体的，所述导向杆与底板焊接为一体。

作为优选，所述底板与导向杆采用45#钢制成。

进一步，还包括机械手，所述底板固定连接在机械手的执行端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种圆环形产品脱模承接工装，在圆环形产品从模具顶出后直接挂在工装上的导向杆上，不对圆环形产品施加外载荷，仅依靠其自身重力即可通过本工装运送到指定位置，避免了对圆环形产品圆度的影响，提高了产品精度和合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型圆环形产品脱模承接工装的立体结构示意图。

图2是本实用新型圆环形产品脱模承接工装的剖面结构示意图。

图3是本实用新型底板的结构示意图。

图4是本实用新型圆环形产品模具的结构示意图。

图5是本实用新型导向杆与模具连接处的剖面结构示意图。

图6是本实用新型导向杆截面形状的结构示意图。

图中：1、底板，11、导向杆连接孔，12、底板主体，13、机械手连接孔，2、导向杆，21、圆形，22、圆环形，23、半圆形，24、半圆环形，3、模具，31、模具主体，32、圆环形产品型腔，33、导向杆定位连接部，4、圆环形产品。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，本实用新型的一种圆环形产品脱模承接工装，包括底板1、导向杆12和设置在模具3上的导向杆定位连接部33，导向杆12的数量根据模具3上一次取下的产品数量确定，本实施例中导向杆12为四个，且每个导向杆12的均一端固定在底板1上，另一端倾斜向上延伸形成模具连接端，且导向杆12与底板1之间具有一小于90°的夹角，作为优选，导向杆12与底板1之间的夹角范围为30°-70°，保证导向杆12具有向下的一个倾斜角度。脱模承接时，导向杆12的模具连接端与所述模具3上的导向杆定位连接部33连接，能够使圆环形产品在重力作用下沿导向杆12向底板1方向滑落。所述导向杆12与底板1焊接为一体。所述底板1与导向杆12采用45#钢制成。还包括机械手，所述底板1固定连接在机械手的执行端。

如图3所述，底板1包括底板主体12，所述底板主体12上设有导向杆连接孔11和机械手连接孔13，所述导向杆连接孔11倾斜设置，其倾角与导向杆12倾角相同，且导向杆12固定在导向杆连接孔11内；所述机械手连接孔13用于与机械手固定连接。导向杆连接孔11和机械手连接孔13的数量根据实际需求确定，本实施例中底板1为矩形，导向杆12为四根，分布在底板1的四个角上，机械手连接孔13位于导向杆连接孔11的内侧，便于机械手的动作不与导向杆12连接产生干涉。所述底板1与模具3相对的侧面上设有一层缓冲层。作为优选，缓冲层可以采用泡棉或橡胶垫等软性材料。

如图4所示，模具3包括模具主体31，所述模具主体上设有圆环形产品型腔32，所述圆环形产品型腔32的中部设有导向杆定位连接部33。

如图5所示，导向杆定位连接部33的结构可以根据需要进行设置，本实施例中采用与导向杆12尺寸和形状相匹配的定位孔作为导向杆定位连接部33，所述定位孔倾斜设置，且具有与导向杆12倾角大小相同角度；导向杆12为一柱形结构，如图6所示，导向杆12的截面形状包括但不限于圆形21、圆环形22、半圆形23和半圆环形24，或者其形状与产品的孔径形状配合。因此，导向杆12的模具连接端的外形尺寸要小于，与导向杆定位连接部33的结构相匹配。

工作过程：

将工装通过底板1上的机械手连接孔13安装在机械手上。模具3开模后，通过机械手运动将导向杆12插入模具3上预设的定位孔中，之后模具3进行圆环形产品顶出动作，圆环形产品因重力自然滑落到导向杆12的根部，之后通过机械手带动工装运动，将圆环形产品运送至指定位置。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种圆环形产品脱模承接工装，其特征在于：包括底板、导向杆和设置在模具上的导向杆定位连接部，所述导向杆至少为一个，且一端固定在底板上，另一端倾斜向上延伸形成模具连接端，且导向杆与底板之间具有一小于90°的夹角，脱模承接时，导向杆的模具连接端与所述模具上的导向杆定位连接部连接，能够使圆环形产品在重力作用下沿导向杆向底板方向滑落。

2.如权利要求1所述的圆环形产品脱模承接工装，其特征在于：所述导向杆与底板之间的夹角范围为30°-70°。

3.如权利要求1所述的圆环形产品脱模承接工装，其特征在于：所述底板包括底板主体，所述底板主体上设有导向杆连接孔和机械手连接孔，所述导向杆连接孔倾斜设置，其倾角与导向杆倾角相同，且导向杆固定在导向杆连接孔内；所述机械手连接孔用于与机械手固定连接。

4.如权利要求1所述的圆环形产品脱模承接工装，其特征在于：所述模具包括模具主体，所述模具主体上设有圆环形产品型腔，所述圆环形产品型腔的中部设有导向杆定位连接部。

5.如权利要求4所述的圆环形产品脱模承接工装，其特征在于：所述导向杆定位连接部为与导向杆的模具连接端尺寸和形状相匹配的定位孔，所述定位孔倾斜设置，且具有与导向杆倾角大小相同角度。

6.如权利要求1所述的圆环形产品脱模承接工装，其特征在于：所述导向杆为一柱形结构，且导向杆的横截面为圆形、圆环形、半圆形或半圆环形。

7.如权利要求1所述的圆环形产品脱模承接工装，其特征在于：所述底板与模具相对的侧面上设有一层缓冲层。

8.如权利要求1所述的圆环形产品脱模承接工装，其特征在于：所述导向杆与底板焊接为一体。

9.如权利要求1所述的圆环形产品脱模承接工装，其特征在于：所述底板与导向杆采用45#钢制成。

10.如权利要求1所述的圆环形产品脱模承接工装，其特征在于：还包括机械手，所述底板固定连接在机械手的执行端。

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