CN213646412U - 一种激光自动化焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光自动化焊接夹具，包括底板，所述底板的上端右部固定连接有固定板，所述固定板的左端开有限位槽，所述固定板的上端固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端贯穿固定板的上端并固定连接有转轴，所述转轴的下端套接有轴承，且轴承与限位槽的下槽壁固定连接，所述转轴的外表面螺纹连接有夹具装置，所述底板的上端左部固定连接有旋转装置，所述旋转装置的上端活动连接有连接板，所述连接板的上端活动连接有螺丝，所述连接板的上端通过螺丝固定连接有连接块。本实用新型所述的一种激光自动化焊接夹具，通过设置旋转盘和夹具装置可以有效调节夹具的高度，方便激光焊接器和焊接液的连接，结构简单牢固，易操作。

Description

一种激光自动化焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及激光自动化设备领域，特别涉及一种激光自动化焊接夹具。

背景技术

激光自动化设备是现在的一种流行趋势，随着激光技术快速发展，激光设备应用领域已非常广泛，几乎覆盖了全部的加工制造业。如汽车行业、动力电池行业、手机通讯及3C电子、广告字牌、管材加工、厨具卫浴、钣金加工等多种行业。在具体应用中，激光自动化需要用到焊接夹具，1、在现有焊接夹具装置中，由于是固定结构，不能任意调节夹具的高度，导致焊接时物体的大小有限制，导致现有装置中物体焊接夹具使用的局限性；2、激光焊接器焊接时由于是固定结构，不能任意调节焊接器的方向，造成焊接器和激光焊接器的不灵活性。故此，我们提出一种新型的激光自动化焊接夹具装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种激光自动化焊接夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种激光自动化焊接夹具，包括底板，所述底板的上端右部固定连接有固定板，所述固定板的左端开有限位槽，所述固定板的上端固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端贯穿固定板的上端并固定连接有转轴，所述转轴的下端套接有轴承，且轴承与限位槽的下槽壁固定连接，所述转轴的外表面螺纹连接有夹具装置，所述底板的上端左部固定连接有旋转装置，所述旋转装置的上端活动连接有连接板，所述连接板的上端活动连接有螺丝，所述连接板的上端通过螺丝固定连接有连接块，所述连接块的右端固定连接有二号连接板。

优选的，所述夹具装置包括活动块，所述活动块的左端固定连接有卡物个二号锁紧螺母。

优选的，所述二号锁紧螺母、两个所述限位块和两个所述螺丝帽均活动套接在活动螺丝的外表面，所述螺丝帽位于二号锁紧螺母的外部，所述二号锁紧螺母位于限位块的外部二号锁紧螺母和两个悬挂螺栓分别位于两个固定块的左侧和右侧，两个所述二号锁紧螺母分别位于限位块和螺丝帽之间。

优选的，所述滑动装置包括连接板，所述连接板的内部开有前后穿通的限位槽，所述限位槽靠近吊线圈的一端敞开设置，所述限位槽的下槽壁固定连接有若干个均匀分布的滑板，若干个所述滑板的右端开有滑轮卡槽，所述连接板远离吊线圈的一端与固定块固定连接。

优选的，所述吊线圈靠近滑动装置的一端固定连接有两个连接头，两个所述连接头远离吊线圈的一端均活动连接有连接轴，两个所述连接头上均通过连接轴活动连接有连接块，两个所述连接块之间固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有转轮，所述转轮卡接在滑轮卡槽内将滑动装置和吊线圈活动连接在一起。

优选的，所述锁紧螺母与一号锁紧螺母不接触，所述悬挂螺栓与一号螺丝不接触，所述二号锁紧螺母与滑动装置的上端不接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在固定块和吊线圈的活动端固定连接滑动装置，一方面降低安装人员的劳动强度，另一方面增加吊线圈大小的可调节性，通过滑板和滑轮卡槽固定住吊线圈的活动端，与管型母线紧密贴合，增加稳固性；

2、本实用新型中，通过在吊线圈的内部设置波浪结构，可以提高管型母线与吊线夹的贴合性，通过设置双层螺丝稳固装置，解决了管型母线与吊线夹因为稳固性增加安装人员的劳动强度，也解决了现有装置结构单一的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种激光自动化焊接夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种激光自动化焊接夹具的夹具装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种激光自动化焊接夹具的旋转装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种激光自动化焊接夹具的激光焊接器的连接示意图。

图中：1、底板；2、固定板；3、限位槽；4、一号电机；5、转轴；6、轴承； 7、夹具装置；8、旋转装置；9、连接板；10、螺丝；11、连接块；12、二号连接板；71、卡物环；72、圆柱；73、支撑板；74、夹具块；75、活动块； 81、二号轴承；82、二号电机；83、连接轴；84、旋转盘；85、固定螺帽； 86、连接柱；121、固定柱；122、激光焊接器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种激光自动化焊接夹具，包括底板1，底板1的上端右部固定连接有固定板2，固定板2的左端开有限位槽3，固定板2的上端固定连接有一号电机4，一号电机4的输出端贯穿固定板2的上端并固定连接有转轴5，转轴5的下端套接有轴承6，且轴承6与限位槽3的下槽壁固定连接，转轴5的外表面螺纹连接有夹具装置7，底板1的上端左部固定连接有旋转装置8，旋转装置8的上端活动连接有连接板9，连接板9的上端活动连接有螺丝10，连接板9的上端通过螺丝10固定连接有连接块11，连接块11的右端固定连接有二号连接板12。

夹具装置7包括活动块75，活动块75的左端固定连接有卡物环71和支撑板73，且支撑板73位于卡物环71下方，卡物环71的内部卡接有圆柱72，支撑板73的上端中部固定连接有夹具块74，且圆柱72位于夹具块74内，圆柱72为所夹的物体，所夹物体为圆形，本新型装置只适用于夹圆形物体，活动块75位于限位槽3内且活动块75与转轴5螺纹连接，圆柱72的左部位于二号连接板12下方，卡物环71和支撑板73均随着夹具装置7活动；旋转装置8包括二号电机82，二号电机82的输出端贯穿底板1并固定连接有连接轴 83，连接轴83的外表面固定连接有旋转盘84，旋转盘84的上部穿插连接有连接柱86，连接柱86的外表面螺纹连接有两个固定螺帽85，且两个固定螺帽85分别位于旋转盘84的左右两侧，固定螺帽85起到连接连接板9和连接块11固定的作用，防止激光焊接器122出现滑落或不稳固情况发生；二号连接板12的下端右部固定连接有固定柱121，固定柱121的下端固定连接有激光焊接器122，激光焊接器122随着旋转盘84运动改变方向；二号电机82的输出端与底板1的交接处设置有二号轴承81，连接板9通过连接柱86和两个固定螺帽85与旋转盘84活动连接，激光焊接器122和夹具装置7的位置相对应，方便夹具装置7的升降和激光焊接器122更贴合稳固。

需要说明的是，本实用新型为一种激光自动化焊接夹具，首先需要把底板1固定在一处，保持稳固性，连接电源后通过固定板2上设置的一号电机4 控制位于限位槽3内的转轴5转动，带动与转轴5传动连接的夹具装置7上的活动块75上下滑动，从而增加夹具块74内通过卡物环71夹持的圆柱72 调节高度，圆柱72通过卡物环71和夹具块74固定住，通过在整个装置的右端设置可上下移动的升降夹具装置7，夹具装置7与固定板2滑动连接，通过一号电机4控制转轴5移动夹具装置7，可以有效调节夹具装置7的高度，调节圆柱72的上下位置，解决了焊接过程中，激光焊接器122与夹具装置7之间的稳固性与贴合性，更增加了激光焊接器122与夹具装置7之间的紧密型，通过在底板1的左端设置可以360度旋转的旋转盘84，并通过旋转装置8上的由二号电机82控制旋转盘84移动激光焊接器122的方向，方便激光焊接器122和焊接液的连接，不仅提高了激光焊接器122的可移动性也提高了激光焊接器122与夹具上的物体方向的准确性，二号电机82控制旋转盘84旋转，从而带动连接柱86外表面连接的连接板9转动，带动通过螺丝10连接的连接块11上通过二号连接板12连接的激光焊接器122改变焊接位置，增加了调节焊接位置的灵活性和稳定性，进一步提高焊接器与夹具之间的稳固性，整个装置结构简单，方便操作，大大降低了人工劳动成本，解决了焊接过程中夹具与焊接液的整体结合性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种激光自动化焊接夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端右部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的左端开有限位槽(3)，所述固定板(2)的上端固定连接有一号电机(4)，所述一号电机(4)的输出端贯穿固定板(2)的上端并固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的下端套接有轴承(6)，且轴承(6)与限位槽(3)的下槽壁固定连接，所述转轴(5)的外表面螺纹连接有夹具装置(7)，所述底板(1)的上端左部固定连接有旋转装置(8)，所述旋转装置(8)的上端活动连接有连接板(9)，所述连接板(9)的上端活动连接有螺丝(10)，所述连接板(9)的上端通过螺丝(10)固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的右端固定连接有二号连接板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述夹具装置(7)包括活动块(75)，所述活动块(75)的左端固定连接有卡物环(71)和支撑板(73)，且支撑板(73)位于卡物环(71)下方，所述卡物环(71)的内部卡接有圆柱(72)，所述支撑板(73)的上端中部固定连接有夹具块(74)，且圆柱(72)位于夹具块(74)内。

3.根据权利要求2所述的一种激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述活动块(75)位于限位槽(3)内且活动块(75)与转轴(5)螺纹连接，所述圆柱(72)的左部位于二号连接板(12)下方。

4.根据权利要求1所述的一种激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述旋转装置(8)包括二号电机(82)，所述二号电机(82)的输出端贯穿底板(1)并固定连接有连接轴(83)，所述连接轴(83)的外表面固定连接有旋转盘(84)，所述旋转盘(84)的上部穿插连接有连接柱(86)，所述连接柱(86)的外表面螺纹连接有两个固定螺帽(85)，且两个固定螺帽(85)分别位于旋转盘(84)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述二号连接板(12)的下端右部固定连接有固定柱(121)，所述固定柱(121)的下端固定连接有激光焊接器(122)。

6.根据权利要求4所述的一种激光自动化焊接夹具，其特征在于：所述二号电机(82)的输出端与底板(1)的交接处设置有二号轴承(81)，所述连接板(9)通过连接柱(86)和两个固定螺帽(85)与旋转盘(84)活动连接。

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