CN213646400U - 一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置，包括推料基座，所述推料基座顶端中间位置固定连接有推料液压缸，所述推料液压缸另一侧固定连接有推料推板，所述推料推板远离推料基座一侧设置有主料箱，所述主料箱一侧固定安装有送料箱体，所述送料箱体内部中间位置滑动连接有送料板，所述主料箱远离推料基座一侧设置有焊接工作台，所述焊接工作台一侧设置有焊接机械臂，所述焊接工作台远离主料箱一侧设置有升降料箱，本实用新型自动化程度较高，减少人工成本，能够自动上料，解决上料困难的问题，且自动控制原料组合，提高制造生产精度，且设备结构简单，降低了设备成本。

Description

一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及制动铁蹄生产的技术领域，具体为一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置。

背景技术

制动铁蹄是指受刹车凸轮或推杆的作用而被向外推展、压制刹车鼓从而起到制动作用的制动配件，它被安装于刹车鼓上，是汽车制动系统中关键的安全零部件之一，焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

现有的焊接装置多采用人工辅助完成焊接，费时费力，且人工成本较高，不能自动上料，上料困难，设备结构复杂，导致折本成本较高。

为了解决现有焊接装置存在的问题，本实用新型提供了一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置，本实用新型自动化程度较高，减少人工成本，能够自动上料，解决上料困难的问题，且自动控制原料组合，提高制造生产精度，且设备结构简单，降低了设备成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置，用以解决上述背景技术中提出的现有的焊接装置多采用人工辅助完成焊接，费时费力，且人工成本较高，不能自动上料，上料困难，设备结构复杂，导致折本成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置，包括推料基座，所述推料基座顶端中间位置固定连接有推料液压缸，所述推料液压缸另一侧固定连接有推料推板，所述推料推板远离推料基座一侧设置有主料箱，所述主料箱一侧固定安装有送料箱体，所述送料箱体内部中间位置滑动连接有送料板，所述主料箱远离推料基座一侧设置有焊接工作台，所述焊接工作台一侧设置有焊接机械臂，所述焊接工作台远离主料箱一侧设置有升降料箱，所述升降料箱一侧固定连接有辅料箱体，所述辅料箱体内部中间位置滑动连接有辅料推板，所述升降料箱远离焊接工作台一侧设置有控制台，所述控制台远离升降料箱一侧中间位置固定连接有控制台箱体，所述控制台箱体顶端中间位置固定连接有滑槽板，所述滑槽板顶端中间位置设置有移动滑槽，所述滑槽板顶端中央位置处滑动连接有左右移动板，所述左右移动板顶端中央位置处固定连接有上下移动装置，所述上下移动装置底端中央位置处固定连接有连接杆，所述连接杆底端中间位置转动连接有夹料装置。

优选的，所述主料箱内部中间位置设置有主料通道，所述主料箱内部底端滑动连接有主料推板，所述主料推板底端中央位置处固定连接有主料推送液压缸，所述主料箱一侧中间位置设置有主料进槽。

优选的，所述焊接工作台底端均匀固定连接有焊接工作台支架，所述焊接工作台顶端中央位置处设置有焊接槽。

优选的，所述送料箱体内部中间位置设置有送料通道，所述送料板一侧中央位置处固定连接有送料液压缸，所述送料液压缸远离送料板一侧固定连接有送料基座。

优选的，所述辅料箱体内部中间位置设置有辅料通道，所述辅料推板一侧中央位置处固定连接有辅料推送液压缸，所述辅料推送液压缸远离辅料推板一侧固定连接有辅料挡板，所述辅料挡板底端固定连接有辅料基座。

优选的，所述升降料箱内部中央位置处设置有辅料升降槽，所述升降料箱内部中间位置滑动连接有升降板，所述升降料箱内部底端设置有升降滑道，所述升降料箱一侧固定连接有升降液压缸，所述升降料箱远离升降液压缸一侧固定连接有第二升降液压缸，所述升降料箱顶端中间位置设置有夹料槽。

优选的，所述夹料装置底端固定连接有夹料滑轨，所述夹料滑轨一侧滑动连接有第一夹料块，所述夹料滑轨远离第一夹料块一侧滑动连接有第二夹料快，所述第二夹料快内部底端中间位置设置有夹料爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型能够自动上料自动化程度较高，减少人工成本；

2.本实用新型自动控制原料组合，提高制造生产精度；

3.本实用新型设备结构简单，降低了设备成本。

附图说明

图1是本实用新型外形结构示意图；

图2是本实用新型主料箱结构示意图；

图3是本实用新型送料箱体结构示意图；

图4是本实用新型升降料箱结构示意图；

图5是本实用新型控制台结构示意图。

图中：1-推料基座，11-推料液压缸，12-推料推板，3-送料箱体，301-送料通道，31-送料板，32-送料液压缸，33-送料基座，4-辅料基座，401-辅料挡板，402-辅料推送液压缸，41-辅料推板，42-辅料箱体，421-辅料通道，43-升降料箱，431-升降液压缸，432-升降板，433-升降滑道，434-辅料升降槽，435-夹料槽，437-第二升降液压缸，5-控制台，51-控制台箱体，52-滑槽板，53-左右移动板，54-移动滑槽，55-上下移动装置，56-连接杆，57-夹料装置，571-夹料滑轨，572-第一夹料块，573-第二夹料快，574-夹料爪，6-焊接机械臂，7-主料箱，71-主料通道，73-主料推送液压缸，74-主料进槽，75-主料推板，8-焊接工作台，81-焊接槽，83-焊接工作台支架。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

实施例，请参考图1-5，一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置，包括推料基座1，所述推料基座1顶端中间位置固定连接有推料液压缸11，所述推料液压缸11另一侧固定连接有推料推板12，所述推料推板12远离推料基座1一侧设置有主料箱7，所述主料箱7一侧固定安装有送料箱体3，所述送料箱体3内部中间位置滑动连接有送料板31，所述主料箱7远离推料基座1一侧设置有焊接工作台8，所述焊接工作台8一侧设置有焊接机械臂6，所述焊接工作台8远离主料箱7一侧设置有升降料箱43，所述升降料箱43一侧固定连接有辅料箱体42，所述辅料箱体42内部中间位置滑动连接有辅料推板41，所述升降料箱43远离焊接工作台8一侧设置有控制台5，所述控制台5远离升降料箱43一侧中间位置固定连接有控制台箱体51，所述控制台箱体51顶端中间位置固定连接有滑槽板52，所述滑槽板52顶端中间位置设置有移动滑槽54，所述滑槽板52顶端中央位置处滑动连接有左右移动板53，所述左右移动板53顶端中央位置处固定连接有上下移动装置55，所述上下移动装置55底端中央位置处固定连接有连接杆56，所述连接杆56底端中间位置转动连接有夹料装置57。

请参考图1-2，所述主料箱7内部中间位置设置有主料通道71，所述主料箱7内部底端滑动连接有主料推板75，所述主料推板75底端中央位置处固定连接有主料推送液压缸73，所述主料箱7一侧中间位置设置有主料进槽74。

请参考图1-2，所述焊接工作台8底端均匀固定连接有焊接工作台支架83，所述焊接工作台8顶端中央位置处设置有焊接槽81。

请参考图3，所述送料箱体3内部中间位置设置有送料通道301，所述送料板31一侧中央位置处固定连接有送料液压缸32，所述送料液压缸32远离送料板31一侧固定连接有送料基座33。

请参考图4，所述辅料箱体42内部中间位置设置有辅料通道421，所述辅料推板41一侧中央位置处固定连接有辅料推送液压缸402，所述辅料推送液压缸402远离辅料推板41一侧固定连接有辅料挡板401，所述辅料挡板401底端固定连接有辅料基座4。

请参考图4，所述升降料箱43内部中央位置处设置有辅料升降槽434，所述升降料箱43内部中间位置滑动连接有升降板432，所述升降料箱43内部底端设置有升降滑道433，所述升降料箱43一侧固定连接有升降液压缸431，所述升降料箱43远离升降液压缸431一侧固定连接有第二升降液压缸437，所述升降料箱43顶端中间位置设置有夹料槽435。

请参考图5，所述夹料装置57底端固定连接有夹料滑轨571，所述夹料滑轨571一侧滑动连接有第一夹料块572，所述夹料滑轨571远离第一夹料块572一侧滑动连接有第二夹料快573，所述第二夹料快573内部底端中间位置设置有夹料爪574。

工作原理：作业前将原料放置在送料通道上，将辅料放置在辅料通道上，作业开始时，送料板将主料送至主料推板上，主料推送液压缸带动主料推板向上移动，将主料向上移动，然后推料推板将主料推送至焊接槽内，辅料推板将辅料推送至辅料升降槽内，升降板将辅料向上移动，然后控制台控制左右移动板移动，上下移动装置带动夹料装置移动，夹料爪在夹料槽处夹住辅料，然后将辅料送至主料上表面，保持不动，并控制辅料焊接位置，焊接机械臂先电焊辅料与主料，使之位置固定，然后夹爪放料，退回原位，然后焊接机械臂继续工作，本实用新型自动化程度较高，减少人工成本，能够自动上料，解决上料困难的问题，且自动控制原料组合，提高制造生产精度，且设备结构简单，降低了设备成本。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置，包括推料基座(1)，其特征在于：所述推料基座(1)顶端中间位置固定连接有推料液压缸(11)，所述推料液压缸(11)另一侧固定连接有推料推板(12)，所述推料推板(12)远离推料基座(1)一侧设置有主料箱(7)，所述主料箱(7)一侧固定安装有送料箱体(3)，所述送料箱体(3)内部中间位置滑动连接有送料板(31)，所述主料箱(7)远离推料基座(1)一侧设置有焊接工作台(8)，所述焊接工作台(8)一侧设置有焊接机械臂(6)，所述焊接工作台(8)远离主料箱(7)一侧设置有升降料箱(43)，所述升降料箱(43)一侧固定连接有辅料箱体(42)，所述辅料箱体(42)内部中间位置滑动连接有辅料推板(41)，所述升降料箱(43)远离焊接工作台(8)一侧设置有控制台(5)，所述控制台(5)远离升降料箱(43)一侧中间位置固定连接有控制台箱体(51)，所述控制台箱体(51)顶端中间位置固定连接有滑槽板(52)，所述滑槽板(52)顶端中间位置设置有移动滑槽(54)，所述滑槽板(52)顶端中央位置处滑动连接有左右移动板(53)，所述左右移动板(53)顶端中央位置处固定连接有上下移动装置(55)，所述上下移动装置(55)底端中央位置处固定连接有连接杆(56)，所述连接杆(56)底端中间位置设置有夹料装置(57)。

2.根据权利要求1所述的一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置，其特征在于：所述主料箱(7)内部中间位置设置有主料通道(71)，所述主料箱(7)内部底端滑动连接有主料推板(75)，所述主料推板(75)底端中央位置处固定连接有主料推送液压缸(73)，所述主料箱(7)一侧中间位置设置有主料进槽(74)。

3.根据权利要求1所述的一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置，其特征在于：所述焊接工作台(8)底端均匀固定连接有焊接工作台支架(83)，所述焊接工作台(8)顶端中央位置处设置有焊接槽(81)。

4.根据权利要求1所述的一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置，其特征在于：所述送料箱体(3)内部中间位置设置有送料通道(301)，所述送料板(31)一侧中央位置处固定连接有送料液压缸(32)，所述送料液压缸(32)远离送料板(31)一侧固定连接有送料基座(33)。

5.根据权利要求1所述的一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置，其特征在于：所述辅料箱体(42)内部中间位置设置有辅料通道(421)，所述辅料推板(41)一侧中央位置处固定连接有辅料推送液压缸(402)，所述辅料推送液压缸(402)远离辅料推板(41)一侧固定连接有辅料挡板(401)，所述辅料挡板(401)底端固定连接有辅料基座(4)。

6.根据权利要求1所述的一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置，其特征在于：所述升降料箱(43)内部中央位置处设置有辅料升降槽(434)，所述升降料箱(43)内部中间位置滑动连接有升降板(432)，所述升降料箱(43)内部底端设置有升降滑道(433)，所述升降料箱(43)一侧固定连接有升降液压缸(431)，所述升降料箱(43)远离升降液压缸(431)一侧固定连接有第二升降液压缸(437)，所述升降料箱(43)顶端中间位置设置有夹料槽(435)。

7.根据权利要求1所述的一种一次焊接成型制动铁蹄的焊接装置，其特征在于：所述夹料装置(57)底端固定连接有夹料滑轨(571)，所述夹料滑轨(571)一侧滑动连接有第一夹料块(572)，所述夹料滑轨(571)远离第一夹料块(572)一侧滑动连接有第二夹料快(573)，所述第二夹料快(573)内部底端中间位置设置有夹料爪(574)。

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