CN213644942U - 一种偏光片修片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种偏光片修片装置，包括CCD视觉检测系统、工作台、控制终端和机械手，CCD视觉检测系统设有工业数字摄像机，工业数字摄像机设有三个，且并列固定在一起，工作台设有隔离罩，隔离罩的顶部设有图像采集器，图像采集器通过导线连接工业数字摄像机，工作台的表面设有传送装置，传送装置设有驱动电机，控制终端设于隔离罩附近，机械手包括立柱、联动杆和抓取手臂，本实用新型代替了人工来检测、修片的工序，高效识别存在瑕疵的偏光片，方便快捷，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及偏光片生产领域，尤其涉及一种偏光片修片装置。
背景技术
偏光片生产技术以PVA膜的拉伸工艺划分，有干法和湿法两大类。干法拉伸工艺是指先在一定温度、湿度的条件下，在惰性气体环境中将PVA膜拉伸到一定倍率，然后进行染色、固色、复合、干燥等的制备工艺；湿法拉伸工艺是指PVA膜先进行染色，然后在溶液中进行拉伸、固色、复合、干燥的生产方法。目前，全球偏光片生产企业主要以湿法拉伸技术为主。现有偏光片生产加工设备的体积较大，生产加工线较长，影响产品品质的环节也多，因此需要对产品品质进行把关，检测且进行返修。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种对偏光片品质进行检测且进行返修的一种偏光片修片装置。
一种偏光片修片装置，包括CCD视觉检测系统、工作台、控制终端和机械手，所述CCD视觉检测系统设有工业数字摄像机，所述工业数字摄像机设有三个，且并列固定在一起，所述工作台设有隔离罩，隔离罩的顶部设有图像采集器，所述图像采集器通过导线连接工业数字摄像机，所述工作台的表面设有传送装置，所述传送装置设有驱动电机，所述控制终端设于隔离罩附近，且连接CCD视觉检测系统和机械手，所述机械手包括立柱、联动杆和抓取手臂。
进一步地，所述工业数字摄像机采用CMT9P031型摄像机，且内置有CMOS图像传感器，工业数字摄像机设有固定器，固定器的上方设有固定条，固定条固定在隔离罩上。
进一步地，所述图像采集器包括图像采集V4S模块和图像处理VDM模块，所述图像采集V4S模块和图像处理VDM模块设置图像采集器内腔，且电连在一起。
进一步地，所述联动杆连接立柱，所述抓取手臂连接联动杆；所述抓取手臂柄顶部设有上下气缸，抓取手臂底部设有吸盘。
进一步地，所述吸盘设有连接器，连接器上设有磁性开关，连接器设有连接杆，连接杆上设有真空吸盘。
相对现有的技术，本实用新型的有益效果为，工业数字摄像机采用CMT9P031型摄像机，图像采集速度快，且清晰度高，能够有效的提高检测效率和质量。本实用新型的自动化程度高，实现了对产品品质的自动检测自动辨别且自动进行返修处理。
附图说明
图1是本实用新型实施例的偏光片修片装置结构示意图。
图2是本实用新型实施例的CCD视觉检测系统结构示意图。
图3是本实用新型实施例的吸盘结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2和图3，示出本实用新型的一种实施例，一种偏光片修片装置10，包括CCD视觉检测系统20、工作台21、控制终端22和机械手23，所述CCD视觉检测系统20设有工业数字摄像机24，所述工业数字摄像机24设有三个，且并列固定在一起，所述工作台21设有隔离罩25，隔离罩25的顶部设有图像采集器26，所述图像采集器26通过导线连接工业数字摄像机24，所述工作台21的表面设有传送装置27，所述传送装置27设有驱动电机28，所述控制终端22设于隔离罩25附近，且连接CCD视觉检测系统20和机械手23，所述机械手23包括立柱29、联动杆30和抓取手臂31。
进一步地，作为本实施例的优选，所述工业数字摄像机24采用CMT9P031型摄像机，且内置有CMOS图像传感器32，工业数字摄像机24设有固定器33，固定器33的上方设有固定条34，固定条34固定在隔离罩25上。
进一步地，作为本实施例的优选，所述图像采集器26包括图像采集V4S模块35和图像处理VDM模块36，所述图像采集V4S模块35和图像处理VDM模块36设置图像采集器26内腔，且电连在一起。
进一步地，作为本实施例的优选，所述联动杆30连接立柱29，所述抓取手臂31连接联动杆30；所述抓取手臂31顶部设有上下气缸37，抓取手臂31底部设有吸盘38。
进一步地，作为本实施例的优选，所述吸盘38设有连接器39，连接器39上设有磁性开关40，连接器39设有连接杆41，连接杆41上设有真空吸盘42。
工作原理：上述实用新型在控制终端的控制下，CCD视觉检测系统通过工业数字摄像机对在传送装置上的偏光片进行图像采集、图像处理，控制终端通过获取的图像判断产品的品质，控制机械手把不同品质的产品送往指定的地方。
需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种偏光片修片装置，包括CCD视觉检测系统、工作台、控制终端和机械手，其特征在于：所述CCD视觉检测系统设有工业数字摄像机，所述工业数字摄像机设有三个，且并列固定在一起，所述工作台设有隔离罩，隔离罩的顶部设有图像采集器，所述图像采集器通过导线连接工业数字摄像机，所述工作台的表面设有传送装置，所述传送装置设有驱动电机，所述控制终端设于隔离罩附近，且连接CCD视觉检测系统和机械手，所述机械手包括立柱、联动杆和抓取手臂。
2.如权利要求1所述偏光片修片装置，其特征在于：所述工业数字摄像机采用CMT9P031型摄像机，且内置有CMOS图像传感器，工业数字摄像机设有固定器，固定器的上方设有固定条，固定条固定在隔离罩上。
3.如权利要求1所述偏光片修片装置，其特征在于：所述图像采集器包括图像采集V4S模块和图像处理VDM模块，所述图像采集V4S模块和图像处理VDM模块设置图像采集器内腔，且电连在一起。
4.如权利要求1所述偏光片修片装置，其特征在于：所述联动杆连接立柱，所述抓取手臂连接联动杆。
5.如权利要求1所述偏光片修片装置，其特征在于：所述抓取手臂顶部设有上下气缸，抓取手臂底部设有吸盘。
6.如权利要求5所述偏光片修片装置，其特征在于：所述吸盘设有连接器，连接器上设有磁性开关，连接器设有连接杆，连接杆上设有真空吸盘。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022484680.2U CN213644942U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种偏光片修片装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022484680.2U CN213644942U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种偏光片修片装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213644942U true CN213644942U (zh) | 2021-07-09 |
Family
ID=76705854
Family Applications (1)
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| CN202022484680.2U Active CN213644942U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种偏光片修片装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN213644942U (zh) |
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2020
- 2020-10-30 CN CN202022484680.2U patent/CN213644942U/zh active Active
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