CN213644713U - 一种轻木自动高效均匀上胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻木自动高效均匀上胶装置，包括支撑台，支撑台上方水平设置导轨，导轨上设置自动行走机构，所述自动行走机构下方设置刷胶机构。其中，刷胶机构能够随着轻木叶片表面轮廓起伏，进而实现在轻木叶片表面的稳定上胶。通过上述结构，实现了对人工上胶的替代，提升了轻木叶片表面上胶的效率并降低了工人的工作强度。

Description

一种轻木自动高效均匀上胶装置

技术领域

本实用新型涉及上胶设备领域，特别是一种轻木自动高效均匀上胶装置。

背景技术

木质风力叶片因其质量轻、力学性能优良而在微型、小型风力发电机中广泛运用。现有轻木叶片一般以巴沙木为主体，巴沙木具有很强的吸水性，因此在巴沙木表面往往会覆盖一层玻璃纤维材质的蒙皮，以将巴沙木与外部隔绝。在贴附蒙皮前需要在轻木风叶的表面涂覆胶水。然而，轻木叶片表面为曲面，现有涂胶设备无法在轻木叶片表面进行均匀涂胶，而只能工人手动上胶，手动上胶则存在效率低下且轻木叶片表面胶水凝固不均匀的问题。进而导致轻木叶片的制作进度不能有效把控。

实用新型内容

鉴于上述不足，本实用新型的目的在于提供 一种轻木自动高效均匀上胶装置，能够对轻木叶片表面实现高效快速且均匀的上胶。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种轻木自动高效均匀上胶装置，包括支撑台，支撑台上方水平设置导轨，导轨上设置自动行走机构，所述自动行走机构下方设置刷胶机构，所述刷胶机构包括纵向的设置于自动行走机构底面的第一伸缩缸，第一伸缩缸的端部设置胶盒，胶盒中设置将其内部空间分隔成上腔室、下腔室的多孔板，下腔室中设置海绵，海绵的下部均布若干刷毛，刷毛向下穿出下腔室的下底面设置；所述胶盒侧旁设置活动架，活动架中纵向滑插活动杆，活动杆的下端转轴滚轮，活动杆的上端套设绝缘套，绝缘套与自动行走机构固定连接，绝缘套的内壁上环设若干组电极环组，所述电极环组沿绝缘套的轴向均布，所述的若干组电极环组电连接控制器，控制器固设于胶盒上并分别与自动行走机构、第一伸缩缸电连接。

进一步地， 所述胶盒的上部设置第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩杆纵向伸入至上腔室中并固定连接活塞板。

进一步地，胶盒的侧壁上设置与上腔室联通的进胶管，进胶管靠近上腔室的底部设置，所述进胶管中设置由外部至胶盒单向导通的单向阀。

工作原理：当需要进行轻木叶片表面刷胶时，工人将轻木叶片夹持于支撑台上，随后启动自动行走机构，自动行走机构带动刷胶机构沿着轻木叶片的长度方向前进，刷胶机构在前进过程中随轻木叶片表面的起伏而做出相应的升降，进而实现对轻木叶片表面的均匀刷胶。具体的，在刷胶过程中，刷胶机构中的滚轮与轻木叶片的表面先行接触，滚轮随轻木叶片的起伏而带动活动杆起伏，活动杆的起伏导致其与绝缘套中不同高度的电极环组接触，并使得与活动杆接触的电极环组导通。而导通的电极环组向控制器发出不同强度的电流信号。控制机器在接受信号后延迟一定时间（延时时间视自动行走机构的前进速度而定）后驱动与之电连接的第一伸缩杆作出相应的伸缩。从而使得刷毛能够均匀的将胶水刷到轻木叶片的表面。

有益效果：本实用新型使得刷胶机构能够随轻木叶片的表面起伏而跟随起伏，从而实现了刷胶机构模拟人工刷胶的过程。并且，本实用新型刷胶过程相较于人工刷胶具有效率高、刷胶速度稳定的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部放大图。

附图标记：100.支撑台 110.台板 120.夹爪 130.驱动机构 200.导轨 300.自动行走机构 400.刷胶机构 410.第一伸缩缸 420.胶盒 421.上腔室 422.下腔室423.多孔板 424.活动架 430.海绵 431.刷毛 440.活动杆 441.滚轮 450.绝缘套460.电极环组 461.正极环 462.负极环 470.控制器 480.第二伸缩缸 481.活塞板490.进胶管 491.单向阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。

如图1、图2所示的一种轻木自动高效均匀上胶装置，包括支撑台100，该支撑台包括台板110，在台板上设置有能够夹持轻木叶片边缘的夹爪120。在台板的下表面固定连接有能够驱动台板沿轻木叶片宽度方向做出移动的驱动机构130（丝杆机构，液压缸机构，齿轮齿条机构等）。而在支撑台的上方则水平的设置有一条导轨200。具体的，该导轨沿着轻木风叶在支撑台上的长度方向设置。在导轨上设置有自动行走机构300，该自动行走机构能够在导轨上匀速移动。具体的，自动行走机构可以采用滚轮形式，丝杆等驱动形式。在自动行走机构的下方设置有刷胶机构400。具体的，刷胶机构包括纵向的设置于自动行走机构底面的第一伸缩缸410，该第一伸缩缸的端部固定连接有一个胶盒420。需要说明的是，在胶盒中设置一块将胶盒分隔成上腔室421以及下腔室422的多孔板423。其中，在下腔室中设置有一块海绵430。上腔室中的胶水通过多孔板浸润至海绵中而被海绵蓄积。于此同时，在海绵的下部均匀的设置有若干刷毛431，该刷毛向下穿透胶盒的下底面后伸出至胶盒的外部。其中，刷毛能够浸出胶水而使刷毛表面布满胶水，以实现刷毛与轻木叶片表面接触时的均匀上胶。于此同时，在胶盒的侧旁还固定连接有一活动架424，该活动架中滑动配合的套设有一根纵向设置的活动杆440，该活动杆的下端可转动的安装有一个滚轮441，在活动杆的上端则滑动配合的套设有一个绝缘套450，该绝缘套与自动行走机构固定连接。在绝缘套的内壁上环设有若干组的电极环组460。该电极环组包括断开连接的一个正极环461和一个负极环462。该正极环、负极环同时与控制器470电信号导通。具体的，该控制器可以是单片机或者PLC控制器。当活动杆与电极环组中的正极环、负极环同时接触时，电极环组导通而使得控制器接收到该组电极环组发出的电流信号。另外，需要说明的是，该控制器与第一伸缩缸以及自动行走机构同时电连接并且具备延时发送信号的能力。控制器通过与自动行走机构连接而得到自动行走机构的移动速度，进而换算出刷毛经过滚轮滚过位置所需的时间，进而延时驱动第一伸缩缸上下伸缩。

作为上述实施方式的进一步改进，为了进一步地提升出胶的稳定性，在胶盒的上部设置有一台第二伸缩缸480。具体的，该第二伸缩缸的伸缩杆纵向的伸入至上腔室中。而在上腔室中则设置有一块与上腔室的内壁滑动配合的活塞板481。通过第二伸缩杆驱动活塞板在上腔室中的位置来达到调节上腔室中压力的目的。需要说明的是，在本实施例中，第二伸缩缸具有压力感测能力。

作为上述实施方式的进一步改进，为了方便胶水的补充，在胶盒的侧壁上连接有一根进胶管490。该进胶管与外部的储胶机构（图中未示出）相联通。而为了防止胶水倒流，在进胶管中还设置有一个由外部至胶盒单向导通的单向阀491。

Claims (3)

1.一种轻木自动高效均匀上胶装置，其特征在于：包括支撑台，支撑台上方水平设置导轨，导轨上设置自动行走机构，所述自动行走机构下方设置刷胶机构，所述刷胶机构包括纵向的设置于自动行走机构底面的第一伸缩缸，第一伸缩缸的端部设置胶盒，胶盒中设置将其内部空间分隔成上腔室、下腔室的多孔板，下腔室中设置海绵，海绵的下部均布若干刷毛，刷毛向下穿出下腔室的下底面设置；所述胶盒侧旁设置活动架，活动架中纵向滑插活动杆，活动杆的下端转轴滚轮，活动杆的上端套设绝缘套，绝缘套的内壁上环设若干组电极环组，所述电极环组沿绝缘套的轴向均布，所述的若干组电极环组电连接控制器，控制器固设于胶盒上并分别与自动行走机构、第一伸缩缸电连接。

2.如权利要求1所述的一种轻木自动高效均匀上胶装置，其特征在于：所述胶盒的上部设置第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩杆纵向伸入至上腔室中并固定连接活塞板。

3.如权利要求1或2所述的一种轻木自动高效均匀上胶装置，其特征在于：胶盒的侧壁上设置与上腔室联通的进胶管，进胶管靠近上腔室的底部设置，所述进胶管中设置由外部至胶盒单向导通的单向阀。

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