CN213638928U - 一种园林水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种园林水果采摘器，属于农业工具技术领域。它解决了采摘高处水果不方便以及水果采摘时容易被撞伤等技术问题。本园林水果采摘器包括伸缩杆，伸缩杆的一端固设有定位框，定位框的截面呈圆形且上侧边沿周向间隔设有若干个卡爪，定位框的上侧还设有能沿上侧面周向移动的刀片，定位框的下侧固设有接果篮，接果篮内设有防撞伤的缓冲组件。本实用新型中利用伸缩杆调节定位框的高度，定位框上侧设置的卡爪与能在定位框上侧周向移动的刀片相配合来采摘果树高处的水果，非常方便，设置缓冲片、连杆和弹簧对进入接果篮内的水果起到缓冲作用，可有效降低水果采摘时被撞伤的几率。

Description

一种园林水果采摘器

技术领域

本实用新型属于农业工具技术领域，涉及一种园林水果采摘器。

背景技术

小面积园林内在摘水果时，低处的水果工人用手摘掉即可，摘取果树高处的水果一般是用竹竿打、搭梯子或爬树等方式进行的，用竹竿容易损坏果实，搭梯子和爬树摘水果比较危险，采摘效率也比较低，而且从树上摘下水果放入接果篮的过程中水果会直接与接果篮内壁、底壁或其它接果篮内的水果相碰撞，果实会受到损伤，影响水果的销售。

中国专利（公开号：CN208708165U；授权公告日：2019-04-09）公开了一种剪切式木本水果采摘器，该采摘器包括可伸缩空心套杆，水果夹持机构，枝条剪切装置，尼龙袋。可伸缩空心套杆底部装有电控装置，包括电源，开关，电机。水果夹持机构由上夹持臂和下夹持臂通过旋转蜗轮机构连接，并通过中间铰链与伸缩杆连接，上夹持臂顶部设置有气囊夹持装置；尼龙袋设置在下夹持臂下端；枝条剪切装置设置在夹持机构上夹持臂，包括用于剪切枝条的刀片、用于刀片导向的滑块、用于刀片复位的弹簧、用于提供力的尼龙线、用于改变线的导向的轴。

上述专利文献中的水果采摘器结构较为复杂，使用不够稳定可靠，而且可调性差。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种园林水果采摘器，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高采摘高处水果的便利性，降低水果采摘时被撞伤的几率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种园林水果采摘器，包括伸缩杆，其特征在于，所述伸缩杆的一端固设有定位框，所述定位框的截面呈圆形且上侧边沿周向间隔设有若干个卡爪，所述定位框的上侧还设有能沿上侧面周向移动的刀片，所述定位框的下侧固设有接果篮，所述接果篮内设有防撞伤的缓冲组件。

其工作原理如下：本技术方案中可利用伸缩杆调节定位框高度，水果位于定位框上方，果梗位于两个相邻的卡爪之间时，可使能沿定位框上侧周向移动的刀片移动至果梗一侧之后继续移动就可以切断果梗了，而且本园林水果采摘器可以采摘果树高处各个方位的水果，非常方便，水果掉入接果篮内通过缓冲组件，缓冲组件对水果有一个阻力，可以降低水果掉入接果篮底壁的速度，从而减小水果与接果篮侧壁、底壁或其它位于接果篮内水果的碰撞时受到的作用力，降低了水果被撞伤的几率。

在上述的园林水果采摘器中，所述定位框的上侧中部开有向下延伸的定位槽，所述定位槽的两侧槽壁上均固设有弧形齿条，所述定位槽内设有与所述弧形齿条相啮合的齿轮，所述刀片竖向固设在所述齿轮的上侧，所述定位槽的槽底开有安装槽，所述安装槽内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部与所述齿轮的下侧中部相固接。驱动电机动作带动齿轮沿弧形齿条转动，这样不用转动伸缩杆就可以采摘果树高处各个方位的水果了，非常方便。

在上述的园林水果采摘器中，所述刀片的两侧均具有朝向所述齿轮上侧倾斜的斜刀刃，两个所述斜刀刃之间的间距由所述刀片上端到下端逐渐变小。刀片上的斜刀刃能卡住果梗，为快速切断果梗提供便利。

在上述的园林水果采摘器中，所述缓冲组件包括若干个固设在所述接果篮内壁上的缓冲片、固设在所述缓冲片上的连杆以及套设在所述连杆上的弹簧，所述接果篮呈圆柱体形设置且外周面上开有若干个与所述缓冲片一一对应的条形长孔，若干个所述条形长孔均沿所述接果篮高度方向设置，所述接果篮外侧还固设有与若干个所述缓冲片一一对应的斜板，所述斜板上开有与所述条形长孔相应的矩形孔，所述连杆的内端与所述缓冲片靠近所述接果篮内壁的一侧相连，所述连杆的外端穿设过所述条形长孔和所述矩形孔位于所述斜板外侧，所述连杆的外端侧面设有环形凸台一，所述连杆的侧面位于所述斜板和所述接果篮外侧之间的位置具有环形凸台二，所述弹簧位于所述环形凸台二和所述斜板内侧面之间。缓冲片对落入接果篮内的水果起到缓冲作用，弹簧起到使缓冲片复位的作用。

在上述的园林水果采摘器中，若干个所述缓冲片交错设置在所述接果篮内，所述缓冲片的上端与所述接果篮内壁相固接，所述缓冲片面向所述接果篮内壁的一侧靠近下端的位置具有凸出部，所述连杆的内端固设在所述凸出部的端面上。在缓冲片上设置凸出部能减小连杆对水果侧面的冲击，减小水果受损的几率。

在上述的园林水果采摘器中，所述缓冲片是由柔性胶皮材质制成的。柔性胶皮材质制成的缓冲片不仅具有柔性，还具有弹性，在这里能起到较好的缓冲作用。

在上述的园林水果采摘器中，所述伸缩杆包括中空的支杆一和穿设在所述支杆一上的支杆二，所述支杆一内壁设有内螺纹，所述支杆二外周设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述定位框固定在所述支杆二上位于所述支杆一外部的一端端部。支杆一和支杆二相螺接，使伸缩杆伸缩操作非常方便。

在上述的园林水果采摘器中，所述支杆一上设有能控制所述驱动电机动作与否的按钮。设置按钮便于操控驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型中在利用伸缩杆调节定位框的高度，定位框上侧设置的卡爪与能在定位框上侧周向移动的刀片相配合来采摘果树高处的水果，非常方便，设置缓冲片、连杆和弹簧对进入接果篮内的水果起到缓冲作用，可有效降低水果采摘时被撞伤的几率。

附图说明

图1是本园林水果采摘器的立体结构示意图。

图2是本园林水果采摘器中支杆一的结构示意图。

图3是本园林水果采摘器中支杆二的结构示意图。

图4是本园林水果采摘器中接果篮的结构示意图。

图5是本园林水果采摘器中缓冲组件的结构示意图。

图中，1、伸缩杆；11、支杆一；11a、内螺纹；12、支杆二；12a、外螺纹；2、定位框；21、卡爪；22、定位槽；23、安装槽；3、刀片；31、斜刀刃；4、接果篮；41、条形长孔；42、斜板；42a、矩形孔；5、缓冲组件；51、缓冲片；51a、凸出部；52、连杆；52a、环形凸台一；52b、环形凸台二；53、弹簧；6、弧形齿条；7、齿轮；8、驱动电机；9、按钮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本实施例中的园林水果采摘器包括伸缩杆1、固设在伸缩杆1一端端部的定位框2，伸缩杆1包括支杆一11和支杆二12，支杆一11呈中空设置且内壁具有内螺纹11a，支杆二12穿设在支杆一11内且外周具有与内螺纹11a相配合的外螺纹12a，定位框2的截面呈圆形且定位框2外周一侧固设在支杆二12位于支杆一11外部的一端端部，定位框2上侧边沿周向间隔设有若干个卡爪21，相邻的卡爪21之间具有间距，定位框2上侧中部具有向下延伸的定位槽22，定位槽22内设有齿轮7且两侧槽壁上均固设有能与齿轮7相应的两侧相啮合的弧形齿条6，定位槽22的槽底具有安装槽23，安装槽23内设有驱动电机8，驱动电机8的输出轴与齿轮7下侧中部相固接，齿轮7上侧中部设有刀片3，刀片3的两侧均具有斜刀刃31，两个斜刀刃31之间的间距由刀片3上端到刀片3下端逐渐变小，定位框2的下侧固设有接果篮4，接果篮4是由塑胶材质制成的，接果篮4内设有防止水果撞伤的缓冲组件5，支杆一11上设有能控制驱动电机8动作与否的按钮9。

进一步的，如图1、图4和图5所示，缓冲组件5包括若干个由柔性胶皮材质制成的缓冲片51，若干个缓冲片51的上端交错固设在接果篮4内壁上且下端朝向接果篮4内壁固设有缓冲片51上端的另一侧倾斜，缓冲片51面向接果篮4内壁的一侧靠近下端的位置具有凸出部51a，凸出部51a上固设有连杆52，接果篮4呈圆柱体形设置且外周面上开有若干个与连杆52相应的条形长孔41，条形长孔41为通孔且沿接果篮4的高度方向设置，接果篮4的外周面上还固设有若干朝外倾斜且与缓冲片51一一对应的的斜板42，斜板42上端固设在接果篮4的外周面，斜板42上开有沿其长度方向的矩形孔42a，连杆52的内端固设在凸出部51a的端面上，连杆52的外端穿设过条形长孔41和矩形孔42a位于斜板42外侧且该端外周面上具有环形凸台一52a，连杆52的外周面位于斜板42内侧和接果篮4的外周面之间的位置具有环形凸台二52b，连杆52上套设有弹簧53，弹簧53位于环形凸台二52b和斜板42之间。

采摘果树高处的水果时，果梗位于相邻的卡爪21之间，按动按钮9电机动作使刀片3的一侧刀刃移动至果梗的一侧并切断果梗，果梗切断后，在水果掉入接果篮4内首先与缓冲片51背向接果篮4内壁的一侧相接，此时在水果重力的作用下，缓冲片51朝向接果篮4内壁摆动，连杆52上的环形凸台二52b能压住弹簧53，使弹簧53一端与斜板42内侧相抵接，水果掉入接果篮4内壁、底部或者其它水果上，在弹簧53弹力作用下，缓冲片51能恢复原位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种园林水果采摘器，包括伸缩杆（1），其特征在于，所述伸缩杆（1）的一端固设有定位框（2），所述定位框（2）的截面呈圆形且上侧边沿周向间隔设有若干个卡爪（21），所述定位框（2）的上侧还设有能沿上侧面周向移动的刀片（3），所述定位框（2）的下侧固设有接果篮（4），所述接果篮（4）内设有防撞伤的缓冲组件（5）。

2.根据权利要求1所述的园林水果采摘器，其特征在于，所述定位框（2）的上侧中部开有向下延伸的定位槽（22），所述定位槽（22）的两侧槽壁上均固设有弧形齿条（6），所述定位槽（22）内设有与所述弧形齿条（6）相啮合的齿轮（7），所述刀片（3）竖向固设在所述齿轮（7）的上侧，所述定位槽（22）的槽底开有安装槽（23），所述安装槽（23）内设有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出轴端部与所述齿轮（7）的下侧中部相固接。

3.根据权利要求2所述的园林水果采摘器，其特征在于，所述刀片（3）的两侧均具有朝向所述齿轮（7）上侧倾斜的斜刀刃（31），两个所述斜刀刃（31）之间的间距由所述刀片（3）上端到下端逐渐变小。

4.根据权利要求1或2或3所述的园林水果采摘器，其特征在于，所述缓冲组件（5）包括若干个固设在所述接果篮（4）内壁上的缓冲片（51）、固设在所述缓冲片（51）上的连杆（52）以及套设在所述连杆（52）上的弹簧（53），所述接果篮（4）呈圆柱体形设置且外周面上开有若干个与所述缓冲片（51）一一对应的条形长孔（41），若干个所述条形长孔（41）均沿所述接果篮（4）高度方向设置，所述接果篮（4）外侧还固设有与若干个所述缓冲片（51）一一对应的斜板（42），所述斜板（42）上开有与所述条形长孔（41）相应的矩形孔（42a），所述连杆（52）的内端与所述缓冲片（51）靠近所述接果篮（4）内壁的一侧相连，所述连杆（52）的外端穿设过所述条形长孔（41）和所述矩形孔（42a）位于所述斜板（42）外侧，所述连杆（52）的外端侧面设有环形凸台一（52a），所述连杆（52）的侧面位于所述斜板（42）和所述接果篮（4）外侧之间的位置具有环形凸台二（52b），所述弹簧（53）位于所述环形凸台二（52b）和所述斜板（42）内侧面之间。

5.根据权利要求4所述的园林水果采摘器，其特征在于，若干个所述缓冲片（51）交错设置在所述接果篮（4）内，所述缓冲片（51）的上端与所述接果篮（4）内壁相固接，所述缓冲片（51）面向所述接果篮（4）内壁的一侧靠近下端的位置具有凸出部（51a），所述连杆（52）的内端固设在所述凸出部（51a）的端面上。

6.根据权利要求5所述的园林水果采摘器，其特征在于，所述缓冲片（51）是由柔性胶皮材质制成的。

7.根据权利要求2所述的园林水果采摘器，其特征在于，所述伸缩杆（1）包括中空的支杆一（11）和穿设在所述支杆一（11）上的支杆二（12），所述支杆一（11）内壁设有内螺纹（11a），所述支杆二（12）外周设有与所述内螺纹（11a）相配合的外螺纹（12a），所述定位框（2）固定在所述支杆二（12）上位于所述支杆一（11）外部的一端端部。

8.根据权利要求7所述的园林水果采摘器，其特征在于，所述支杆一（11）上设有能控制所述驱动电机（8）动作与否的按钮（9）。

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