CN213638790U - 土垄作业组件和土垄作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种土垄作业组件和土垄作业机，土垄作业组件用于安装至土垄作业机，包括刀具安装架，包括刀具安装部；多个作业刀具，可滑动地安装在所述刀具安装部上；间距调节装置，安装在所述刀具安装架上，包括至少一个第一伸缩件和连接在所述第一伸缩件和所述多个作业刀具之间的传动机构，所述间距调节装置被配置为通过所述第一伸缩件的伸缩控制所述传动机构驱动所述多个作业刀具相对所述刀具安装部滑动；控制装置，与所述第一伸缩件信号连接，被配置为通过控制所述第一伸缩件的伸缩以调节相邻所述作业刀具之间的间距大小。

Description

土垄作业组件和土垄作业机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种土垄作业组件和土垄作业机。

背景技术

土垄作业机，例如犁地机等，常包括多个用于进行挖垄沟等土垄作业的作业刀具。现有技术的土垄作业机的土垄作业组件中，作业刀具多为通过螺栓螺母等螺纹连接的方式固定在土垄作业组件上。当需要调整挖掘的垄沟的间距时，需要调节作业刀具之间的间距，现有技术的土垄作业机的土垄作业组件，常需要人工来旋拧螺栓螺母进行调节，调节方式不够灵活，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种土垄作业组件，应用该土垄作业组件的土垄作业机，能通过控制装置自动调节作业刀具的间距，调节方式灵活方便。

本实用新型公开一种土垄作业组件，用于安装至土垄作业机，包括：

刀具安装架，包括刀具安装部；

多个作业刀具，可滑动地安装在所述刀具安装部上；

间距调节装置，安装在所述刀具安装架上，包括至少一个第一伸缩件和连接在所述第一伸缩件和所述多个作业刀具之间的传动机构，所述间距调节装置被配置为通过所述第一伸缩件的伸缩控制所述传动机构驱动所述多个作业刀具相对所述刀具安装部滑动；

控制装置，与所述第一伸缩件信号连接，被配置为通过控制所述第一伸缩件的伸缩以调节相邻所述作业刀具之间的间距大小。

在一些实施例中，所述传动机构包括：

至少一个传动杆，一端与所述刀具安装部铰接，另一端与所述第一伸缩件连接；

多个传动支杆，与所述多个作业刀具一一对应，两端分别与所述传动杆和对应的作业刀具铰接；

其中，所述第一伸缩件的伸缩驱动所述传动杆相对所述刀具安装部转动，以通过多个传动支杆驱动所述多个作业刀具相对所述刀具安装部滑动。

在一些实施例中，所述刀具安装架包括第一导向轨和第二导向轨，第一导向轨和第二导向轨分别与所述刀具安装部的两端固定连接；

所述传动机构还包括与所述第一伸缩件驱动连接的滑动横板，所述滑动横板的两端分别与所述第一导向轨和所述第二导向轨滑动连接，所述至少一个传动杆包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆的第一端均与所述刀具安装部铰接于第一铰接点，所述第一传动杆的第二端和所述第二传动杆的第二端均与所述滑动横板可转动且可滑动地连接；

所述多个传动支杆一部分与所述第一传动杆铰接，另一部分与所述第二传动杆铰接。

在一些实施例中，

与所述第一传动杆铰接的传动支杆中，所有传动支杆与所述第一传动杆铰接的铰接点共线，且所有传动支杆与所述刀具安装部的铰接点共线，沿第一传动杆的第一端到第二端的方向，从最靠近所述第一铰接点的传动支杆开始，将所有传动支杆依次标记为X₁杆…X_n杆，n为大于1自然数，X₁杆与所述第一传动杆的铰接点到所述第一铰接点的距离为s₁，X₁杆与所述第一传动杆的铰接点到与所述刀具安装部的铰接点的距离为L₁，X_n杆与所述第一传动杆的铰接点到X_n-1杆与所述第一传动杆的铰接点的距离为s_n，X_n杆与所述第一传动杆的铰接点到与所述刀具安装部的铰接点的距离为L_n，其中，s_n＝2s₁，L_n-L_n-1＝2L₁；

与所述第二传动杆铰接的传动支杆中，所有传动支杆与所述第二传动杆铰接的铰接点共线，且所有传动支杆与所述刀具安装部的铰接点共线，沿第二传动杆的第一端到第二端的方向，从最靠近所述第一铰接点的传动支杆开始，将所有传动支杆依次标记为X’₁杆…X’_n杆，n为大于1自然数，X’₁杆与所述第一传动杆的铰接点到所述第一铰接点的距离为s’₁，X’_n杆与所述第二传动杆的铰接点到X’_n-1杆与所述第二传动杆的铰接点的距离为s’_n，X’₁杆与所述第二传动杆的铰接点到与所述刀具安装部的铰接点的距离为L’₁，X’_n杆与所述第二传动杆的铰接点到与所述刀具安装部的铰接点的距离为L’_n，其中，s’_n＝2s’₁＝2s₁，L’_n-L’_n-1＝2L’₁＝2L₁。

在一些实施例中，所述至少一个第一伸缩件包括两第一伸缩件，所述两第一伸缩件分别与所述滑动横板的两端连接。

在一些实施例中，所述第一伸缩件上设有用于检测其伸缩长度的第一位移传感器，所述控制装置与所述第一位移传感器信号连接。

在一些实施例中，所述间距调节装置被配置为在所述伸缩件伸缩调整所述多个作业刀具的间距大小时，所述多个作业刀具的相邻作业刀具的间距大小始终相等。

在一些实施例中，还包括：

安装座，用于安装至所述土垄作业机上；

高度调节装置，用于调节所述作业刀具的高度，包括：

至少一个第一连杆，两端分别与所述安装座和所述刀具安装架铰接；

至少一个第二连杆，位于所述第一连杆下方，两端分别与所述安装座和所述刀具安装架铰接，且所述第二连杆与所述安装座铰接的铰接点和所述刀具安装架铰接的铰接点的连线，与所述第一连杆与所述安装座铰接的铰接点和所述刀具安装架铰接的铰接点的连线平行且长度相等；

第二伸缩件，与所述控制装置信号连接，包括可相对滑动的第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部与所述安装座铰接，所述第二伸缩部与所述刀具安装架铰接，所述控制装置被配置为控制所述第二伸缩件的伸缩以调节所述刀具安装架的高度。

在一些实施例中，所述高度调节装置还包括两第一连杆和两第二连杆，所述两第一连杆和所述两第二连杆与所述安装座和所述刀具安装架铰接的八个铰接点的连线可构成长方体，所述第二伸缩件位于所述两第一连杆之间。

在一些实施例中，所述第二伸缩件上设有用于检测所述第二伸缩件的伸缩长度的第二位移传感器，所述控制装置与所述第二位移传感器信号连接。

在一些实施例中，所述作业刀具包括刀齿和安装在刀齿上的翼板，在所述刀齿工作时，沿所述刀齿的前进方向，所述翼板位于所述刀齿的工作表面的后侧，沿与所述刀齿的前进方向垂直的水平方向，位于所述刀齿最大宽度处上方的部分的所述翼板的最小宽度大于等于所述刀齿的最大宽度，以阻挡所述刀齿工作时铲削的土流回所述刀齿的后方。

本实用新型第二方面公开一种土垄作业机，包括行走装置和安装至所述行走装置上的所述的土垄作业组件。

在一些实施例中，所述土垄作业机包括与所述控制装置信号连接的人机交互显示设备，所述控制装置被配置为：通过所述人机交互显示设备控制所述第一伸缩件伸缩，以调节相邻所述作业刀具之间的间距大小。

在一些实施例中，所述行走装置包括平地机，沿所述平地机工作时行走方向，所述土垄作业组件安装至所述平地机的后部。

基于本实用新型提供的土垄作业组件，通过设置与控制装置信号连接的间距调节装置来对相对刀具安装部可滑动的作业刀具的间距大小进行调节，调节方式灵活简单，操作方便。

应用本实用新型的土垄作业组件的土垄作业机也具有相应的有益效果。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的土垄作业组件的结构示意图；

图2为图1所示的土垄作业组件的部分结构的左视结构示意图；

图3为图1所示的间距调整装置的结构示意图；

图4为图3所示的间距调整装置的仰视结构示意图；

图5为图3所示的间距调整装置的部分结构的俯视结构示意图；

图6为图1所示的高度调节装置的结构示意图；

图7为安装有图1所示的土垄作业组件的土垄作业机的结构示意图；

图8为图1所示的作业刀具的结构示意图；

图9为图8所示的作业刀具的部分结构的主视结构示意图；

图10为图8所示实施例的作业刀具的部分结构的左视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图7所示，本实施例的土垄作业组件用于安装至土垄作业机，土垄作业组件包括刀具安装架20、多个作业刀具3、间距调节装置和控制装置。

刀具安装架20包括刀具安装部201，多个作业刀具3可滑动地安装在刀具安装部201上。

多个作业刀具3可滑动地安装在刀具安装部201上，可以通过设置相互配合的滑块、滑槽结构实现，如图1和图3所示，刀具安装部201上设置滑槽，作业刀具3上端与滑槽配合的滑块，通过滑块在滑槽内的滑动，实现作业刀具3相对刀具安装部201滑动。在一些图示未示出的实施例中，也可以通过设置导轨滑槽结构实现，例如在刀具安装部201上设置导轨，在作业刀具3上设置与导轨配合的燕尾槽。

间距调节装置安装在刀具安装架20上，包括至少一个第一伸缩件21和连接在第一伸缩件21和多个作业刀具3之间的传动机构，间距调节装置被配置为通过第一伸缩件21的伸缩控制传动机构驱动多个作业刀具3相对刀具安装部201滑动。

第一伸缩件21如图所示为伸缩缸，可以为伸缩气缸或者液压缸，在一些图示未示出的实施例中，第一伸缩件21还可以是由电机驱动的丝杠螺母机构、齿轮齿条机构等。第一伸缩件21伸缩时带动传动机构动作，传动结构与多个作业刀具3均驱动连接，能够驱动多个作业刀具3之间改变间距大小。

控制装置与第一伸缩件21信号连接，被配置为通过控制第一伸缩件21的伸缩以调节相邻作业刀具3之间的间距大小。

当第一伸缩件21为伸缩气缸或液压缸时，控制装置包括多个控制阀，通过控制控制阀阀门的开闭来孔子和第一伸缩件21的伸缩。当第一伸缩件21为由电机驱动的丝杠螺母机构时，控制装置包括控制电机的控制电路，通过控制电机的正反转和控制电机的转速来控制第一伸缩件21的伸缩。

本实施例的土垄作业组件，通过设置与控制装置信号连接的间距调节装置来对相对刀具安装部201可滑动的作业刀具3的间距大小进行调节，自动化程度高，调节方式灵活简单，操作方便。

在一些实施例中，如图1、3、4和5所示，传动机构包括至少一个传动杆和多个传动支杆203。

传动杆的一端与刀具安装部201铰接，另一端与第一伸缩件21连接。多个传动支杆203与多个作业刀具3一一对应，两端分别与传动杆和对应的作业刀具3铰接。其中，第一伸缩件21的伸缩驱动传动杆相对刀具安装部201转动，以通过多个传动支杆203驱动多个作业刀具3相对刀具安装部201滑动。

传动杆可以为一个或者多个，在如图所示的实施例中在如图所示的实施例中，传动杆包括第一传动杆2021和第二传动杆2022。第一伸缩件21可以如图所示通过中间的滑动横板205和传动杆间接连接，在一些图示未示出的实施例中，第一伸缩件21也可以与传动杆直接连接，例如传动杆上设置滑槽，第一伸缩件21的伸缩端设有与滑槽配合的球形滑块，第一伸缩件推动球形滑块的伸缩可以驱动传动杆相对刀具安装部201转动。第一伸缩件21的伸缩端也可以设置与伸缩端铰接的非球形滑块与传动杆上设置的滑槽配合、例如矩形滑块、用于与燕尾槽配合的滑块等。第一伸缩件21的转动可以带动传动支杆203转动，以带动与传动支杆203对应连接的作业刀具3相对刀具安装部201滑动，从而调整多个作业刀具203之间的间距大小。

在一些实施例中，刀具安装架20包括第一导向轨2041和第二导向轨2042，第一导向轨2041和第二导向轨2042分别与刀具安装部的两端固定连接；传动机构还包括与第一伸缩件21驱动连接的滑动横板205，滑动横板205的两端分别与第一导向轨2041和第二导向轨2042滑动连接，至少一个传动杆包括第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的第一端均与刀具安装部铰接于第一铰接点，第一传动杆的第二端和第二传动杆的第二端均与滑动横板可转动且可滑动地连接；多个传动支杆一部分与第一传动杆铰接，另一部分与第二传动杆铰接。在如图1、3、4和5所示的实施例中，滑动横板205一端与第一导向轨2041通过第一滑动副连接，另一端与第二导向轨2042通过第二滑动副连接，第一滑动副和第二滑动副的滑动方向平行，滑动横板205与第一伸缩件21连接，以在第一伸缩件21的驱动下相对第一导向轨2041和第二导向轨2042滑动。第一滑动副和第二滑动副在如图所示的实施例中由滑动横板205两端设置的滑块分别与设置在第一导向轨2041上的滑槽和设置在第二导向轨2042上的滑槽配合形成，在一些图示未示出的实施例中，也可以设置为由设于导向轨上的滑轨和滑动横板205上的滑槽配合形成。

至少一个传动杆包括第一传动杆2021和第二传动杆2022，第一传动杆2021和第二传动杆2022的第一端均与刀具安装部201铰接于第一铰接点(在图5中有相应的字母标记)，第一传动杆2021的第二端与滑动横板205可转动且可滑动地连接，且第一传动杆2021的第二端相对滑动横板205的滑动方向与第一滑动副的滑动方向垂直，第二传动杆2022的第二端与滑动横板205可转动且可滑动地连接，且第二传动杆2022的第二端相对滑动横板205的滑动方向与第一滑动副的滑动方向垂直。多个传动支杆203一部分与第一传动杆2021铰接，另一部分与第二传动杆2022铰接。

第一传动杆2021、第二传动杆2022与滑动横板205的配合结构可以参照上一实施例中描述第一伸缩件21与传动杆直接连接的结构。例如在图示中，滑动横板205上设置有延伸方向与第一导向轨2041上设置的滑槽的延伸方向垂直的滑槽，第一传动杆2021的第二端上可以设置与滑槽配合的球形滑块或者设置铰接在第二端上的非球形滑块等。

本实施例通过设置滑动横板205、第一导向轨2041、第二导向轨2042等结构，可以使第一传动杆2021、第二传动杆2022在第一伸缩件21的伸缩驱动下同步地绕第一铰接点转动，从而可以同步、准确地调节多个作业刀具3之间的距离。

在一些实施例中，如图3、图4和图5所示，与第一传动杆铰接的传动支杆中，所有传动支杆与第一传动杆铰接的铰接点共线，且所有传动支杆与刀具安装部的铰接点共线，沿第一传动杆的第一端到第二端的方向，从最靠近第一铰接点的传动支杆开始，将所有传动支杆依次标记为X₁杆…X_n杆，n为大于1的自然数，X₁杆与第一传动杆2021的铰接点到第一铰接点的距离为s₁，X₁杆与第一传动杆的铰接点到与刀具安装部的铰接点的距离为L₁，X_n杆与第一传动杆的铰接点到X_n-1杆与第一传动杆的铰接点的距离为s_n，其中，s_n＝2s₁，X_n杆与第一传动杆的铰接点到与刀具安装部的铰接点的距离为L_n，其中，L_n--L_n-1＝2L₁；

与第二传动杆铰接的传动支杆中，所有传动支杆与第二传动杆铰接的铰接点共线，且所有传动支杆与刀具安装部的铰接点共线，沿第二传动杆的第一端到第二端的方向，从最靠近第一铰接点的传动支杆开始，将所有传动支杆依次标记为X’₁杆…X’_n杆，n>1，X’₁杆与第一传动杆2021的铰接点到第一铰接点的距离为s’₁，X’₁杆与第一传动杆的铰接点到与刀具安装部的铰接点的距离为L’₁，X’_n杆与第二传动杆的铰接点到X’_n-1杆与第二传动杆的铰接点的距离为s’_n，其中，s’_n＝2s’₁＝2s₁，X’_n杆与第二传动杆的铰接点到与刀具安装部的铰接点的距离为L’_n，其中，L’_n-L’_n-1＝2L’₁＝2L₁。

在一些实施例中，至少一个第一伸缩件21包括两第一伸缩件21，两第一伸缩件21分别与滑动横板205的两端连接。

本实施例在第一伸缩件21伸缩调整各作业刀具3的间距时，各作业刀具3的间距可以始终相等，且通过调整第一伸缩件21的伸缩长度可定量地调节各作业刀具3之间的间距。

参照图4和图5对各作业刀具3的间距的调整原理进行描述以示意本实施例。

如图所示，第一铰接点为O点，与第二传动杆2022铰接的传动支杆203包括第四传动支杆2034、第五传动支杆2035和第六传动支杆2036，其中第四传动支杆2034为最靠近第一铰接点即O点的传动支杆。

与第一传动杆2021铰接的传动支杆203包括第一传动支杆2031、第二传动支杆2032和第三传动支杆2033，其中第一传动支杆2031为最靠近第一铰接点即O点的传动支杆。

第一传动支杆2031与刀具安装部201的铰接点为M₁点，与第一传动杆2021的铰接点为N₁点，M₁点和N₁点之间的距离为L₁，N₁点和O点之间的距离为s₁。

第二传动支杆2032与刀具安装部201的铰接点为M₂点，与第一传动杆2021的铰接点为N₂点，M₂点和N₂点之间的距离为L₂，N₂点和N₁点之间的距离为s₂。

第三传动支杆2033与刀具安装部201的铰接点为M₃点，与第一传动杆2021的铰接点为N₃点，M₃点和N₃点之间的距离为L₃点，N₃点和N₂点之间的距离为s₃。

其中，O点、M₁点、M₂点和M₃点在同一直线上，记为直线一，O点、N₁点、N₂点和N₃点在同一直线上，记为直线二，在,直线二上取一点Q点，过Q点做平行于直线一的直线三，再过O点做垂直于直线三的直线四，直线三和直线四相交于P点(在图5中，直线一、直线二、直线三和直线四均以虚线示意)。

在ΔOM₁N₁、ΔOM₂N₂、ΔOM₃N₃中：

因为L₂-L₁＝2L₁，L₃-L₂＝2L₁

可得L₁∶L₂∶L₃＝1∶3∶5

即M₁N₁∶M₂N₂∶M₃N₃＝1∶3∶5

因为

ON₁＝s₁,ON₂＝s₁+s₂，ON₃＝s₁+s₂+s₃，

s₃＝s₂＝2s₁

可得ON₁∶ON₂∶ON₃＝1∶3∶5

因为<OQP＝α，且在本实施例中，α小于90°

∠M₁ON₁＝∠M₂ON₂＝∠M₃ON₃＝α

可得ΔOM₁N₁～ΔOM₂N₂～ΔOM₃N₃

OM₁∶OM₂∶OM₃＝1∶3∶5

由于第一传动杆2021通过传动支杆203对作业刀具3的驱动与第二传动杆2022通过传动支杆203对作业刀具3的驱动结构对称。

可得M₁点到第四传动支杆与刀具安装部201的铰接点的间距H₁等于M₁点到M₂点的间距H₂，也等于M₂点到M₃点的间距H₃。

同理，第二传动杆2022所驱动的各作业刀具3的间距也等于H₁。

由以上计算可知，本实施例的在第一伸缩件21驱动滑动横板205滑动的过程中，多个作业刀具3之间的间距始终相等。

同时，第一伸缩件21在确定一个伸缩长度时，α的大小也唯一确定。

从而在ΔM₁ON₁中根据下式

即可求得相邻作业刀具3的间距大小H₁。

即根据本实施例的第一伸缩件21的伸缩长度可实时计算出作业刀具3的间距大小。

在一些实施例中，第一伸缩件21上设有用于检测其伸缩长度的第一位移传感器，控制装置与第一位移传感器信号连接。本实施例通过设置位移传感器，控制装置可实时得到第一伸缩件21的伸缩长度，从而控制装置可实时计算出作业刀具3的间距大小。

在一些实施例中，间距调节装置被配置为在伸缩件伸缩调整多个作业刀具3的间距大小时，多个作业刀具3的相邻作业刀具3的间距大小始终相等。在传动杆包括两个第一传动杆21时，由上述实施例可知，可实现多个作业刀具3的相邻作业刀具3的间距大小始终相等。在传动杆仅包括一个第一传动杆21时，通过合理设置各传动支杆203的长度以及各传动支杆203与第一传动杆21的铰接点的位置，也可实现相邻作业刀具3的间距大小始终相等。

在一些实施例中，如图所示，刀具安装架20还包括下横板2061、上横板2062、第一竖板2064、第二竖向板2065、和两个斜板2063。第一导向轨2041为包括长边板和与长边板垂直连接的短边板的L型板，滑动横板205与第一导向轨2041的长边板通过第一滑动副连接。第二导向轨2042为包括长边板和与长边板垂直连接的短边板的L型板，滑动横板205与第二导向轨2042的长边板通过第二滑动副连接。第一导向轨2041的短边板和第二导向轨2042的短边板分别与刀具安装部201的两端固定连接，第一导向轨2041的长边板远离短边板的端部和第二导向轨2042的长边板远离短边板的端部分别与下横板2061的两端固定连接。第一导向轨2041的长边板远离短边板的端部和第一竖向板2064的下端固定连接，第二导向轨2042的长边板远离短边板的端部和第二竖向板2065的下端固定连接。第一竖向板2064的上端部和第二竖向板2065的上端部分别和上横板2062的两端固定连接。两斜板2063的一端分别与第一竖板2064的上端部和第二竖板2065的上端部连接，两斜板2063的另一端分别与刀具安装部201的两端固定连接。斜板2063与第一导向轨2041的长边板的夹角为30°～45°。

在一些实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，土垄作业组件还包括安装座10和高度调节装置。

土垄作业组件通过安装座10安装至土垄作业机上。

高度调节装置用于调节作业刀具3的高度，高度调节装置包括至少一个第一连杆111、至少一个第二连杆112和第二伸缩件12。

至少一个第一连杆111两端分别与安装座10和刀具安装架20铰接；

至少一个第二连杆112，位于第一连杆111下方，两端分别与安装座10和刀具安装架20铰接，且第二连杆112与安装座10铰接的铰接点和刀具安装架20铰接的铰接点的连线，与第一连杆111与安装座10铰接的铰接点和刀具安装架20铰接的铰接点的连线平行且长度相等。

第二伸缩件12与控制装置信号连接，第二伸缩件12包括可相对滑动的第一伸缩部121和第二伸缩部122，第一伸缩部121与安装座10铰接，第二伸缩部122与刀具安装架20铰接，控制装置被配置为控制第二伸缩件12的伸缩，即控制第二伸缩部122和第一伸缩部121之间的相对滑动，以调节刀具安装架20的高度。

本实施例的第一连杆111、第二连杆112、刀具安装架20和安装座10一起形成了平行四边形机构，在第二伸缩件12的伸缩作用下，刀具安装架20整体可以升高和降低，且安装在刀具安装架20上的作业刀具3相对地面只平动，不发生偏转，作业刀具3能够保持稳定的工作角度。

在一些实施例中，安装座10上设有第一铰接部101，刀具安装架20上设有第二铰接部2067，第二伸缩件12的第一伸缩部121与第一铰接部101铰接，第二伸缩部122与第二铰接部2067铰接。

在一些实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，高度调节装置还包括两第一连杆111和两第二连杆112，两第一连杆111和两第二连杆112与安装座10和刀具安装架20铰接的八个铰接点的连线可构成长方体，第二伸缩件12位于两第一连杆111之间。本实施例第二伸缩件12位于中部，从而第二伸缩件12在升高或者降低刀具安装架20时，对刀具安装架20的作用力可以更均衡，在刀具安装架20的两端均形成平行四边形机构，刀具安装架20的升高和降低也更加稳定可靠。

在一些实施例中，第二伸缩件12上设有用于检测第二伸缩件12的伸缩长度的第二位移传感器，控制装置与第二位移传感器信号连接。

参照图7对作业刀具3的高度的调节原理进行描述以示意本实施例。

本实施例中，第一连杆111与安装座10铰接于A点。

第二连杆112，位于第一连杆111下方，第二连杆112与安装座10铰接于B点。B点位于A点的竖直方向的下方，以过A点B点的直线为Y轴，以水平地面的直线为X轴建立平面直角坐标系。

C点为第二连杆112与刀具安装架20铰接点在建立的平面直角坐标系上的投影，D点为第一连杆111与安装座10和刀具安装架20铰接点在建立的平面直角坐标系上的投影，第二伸缩件12的第一伸缩部121与安装座10铰接点在平面直角坐标系上的投影为B点，第二伸缩部122与刀具安装架20铰接点在平面直角坐标系上的投影为E点。作业刀具3的刀齿的齿尖在平面直角坐标系上的投影为G点。

∠ECB＝γ，∠ECD＝δ，h₀为C点与G点的高度差，Δh为刀齿的齿尖的入土深度，假设B点、C点、G点坐标为：B(0，y_B)，C(x_c，y_c)，G(x_G，y_G)，则有：

y_c＝y_B+cos[π-(γ+δ)]BC

y_G＝y_c-h₀

Δh＝0-y_G

在△BCE中：

可得：

其中y_B、BC、EC、δ、h₀为土垄作业组件的结构参数，为已知常量，则通过测得BE长度的大小即可按上述计算求出Δh。

即本实施例通过测量第二伸缩件12的伸缩长度，可计算得到对应的作业刀具3的入土深度，从而控制装置可通过控制第二伸缩件12的伸缩值大小来确定作业刀具3的入土深度大小。

在一些实施例中，控制装置还包括与第一位移传感器和第二位移传感器信号连接的控制器和与控制器信号连接的人机交互设备，人机交互设备例如触摸屏通过控制器控制间距调节装置和高度调节装置调节作业刀具的间距和入土深度，同时人机交互设备还实时显示作业刀具间的间距和入土深度。

在一些实施例中，如图8、图9和图10所示，作业刀具3包括刀齿31和安装在刀齿31上的翼板32，在刀齿31工作时，沿刀齿31的前进方向，翼板32位于刀齿31的工作表面的后侧，沿与刀齿31的前进方向垂直的水平方向，翼板32的最小宽度大于等于刀齿31的最大宽度，以阻挡刀齿31工作时铲削的土流回刀齿31的后方。如图所示，作业刀具3包括刀杆33和连接在刀杆33上的刀齿31，刀齿31上设有翼板32，翼板32在水平方向上两侧均超出刀齿31的最大宽度处，从而在铲土时，翼板32可以对刀齿31铲削的土进行阻挡，防止土流回刀齿31沿前进方向的后方。

在一些实施例中，如图9和图10所示，刀齿31头部为锥形，工作时，刀齿31的工作表面与水平地面的夹角θ小于等于75°，刀齿31的最大宽度H₀度为300mm。

在一些实施例中还公开一种土垄作业机，土垄作业机包括行走装置4和安装至行走装置4上的的土垄作业组件。

在一些实施例中，土垄作业机包括与控制装置信号连接的人机交互显示设备，控制装置被配置为：通过人机交互显示设备控制第一伸缩件21伸缩，以调节相邻作业刀具3之间的间距大小。

在一些实施例中，行走装置4包括平地机，沿平地机工作时行走方向，土垄作业组件安装至平地机的后部。

在一些实施例中，在上面所描述的控制装置、控制器可以为用于执行本实用新型所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (14)

1.一种土垄作业组件，用于安装至土垄作业机，其特征在于，包括：

刀具安装架(20)，包括刀具安装部(201)；

多个作业刀具(3)，可滑动地安装在所述刀具安装部(201)上；

间距调节装置，安装在所述刀具安装架(20)上，包括至少一个第一伸缩件(21)和连接在所述第一伸缩件(21)和所述多个作业刀具(3)之间的传动机构，所述间距调节装置被配置为通过所述第一伸缩件(21)的伸缩控制所述传动机构驱动所述多个作业刀具(3)相对所述刀具安装部(201)滑动；

控制装置，与所述第一伸缩件(21)信号连接，被配置为通过控制所述第一伸缩件(21)的伸缩以调节相邻所述作业刀具(3)之间的间距大小。

2.如权利要求1所述的土垄作业组件，其特征在于，所述传动机构包括：

至少一个传动杆，一端与所述刀具安装部(201)铰接，另一端与所述第一伸缩件(21)连接；

多个传动支杆(203)，与所述多个作业刀具(3)一一对应，两端分别与所述传动杆和对应的作业刀具(3)铰接；

其中，所述第一伸缩件(21)的伸缩驱动所述传动杆相对所述刀具安装部(201)转动，以通过多个传动支杆(203)驱动所述多个作业刀具(3)相对所述刀具安装部(201)滑动。

3.如权利要求2所述的土垄作业组件，其特征在于，所述刀具安装架(20)包括第一导向轨(2041)和第二导向轨(2042)，第一导向轨(2041)和第二导向轨(2042)分别与所述刀具安装部(201)的两端固定连接；

所述传动机构还包括与所述第一伸缩件(21)驱动连接的滑动横板(205)，所述滑动横板(205)的两端分别与所述第一导向轨(2041) 和所述第二导向轨(2042)滑动连接，所述至少一个传动杆包括第一传动杆(2021)和第二传动杆(2022)，所述第一传动杆(2021)和第二传动杆(2022)的第一端均与所述刀具安装部(201)铰接于第一铰接点，所述第一传动杆(2021)的第二端和所述第二传动杆(2022)的第二端均与所述滑动横板(205)可转动且可滑动地连接；

所述多个传动支杆(203)一部分与所述第一传动杆(2021)铰接，另一部分与所述第二传动杆(2022)铰接。

4.如权利要求3所述的土垄作业组件，其特征在于，

与所述第一传动杆(2021)铰接的传动支杆(203)中，所有传动支杆(203)与所述第一传动杆(2021)铰接的铰接点共线，且所有传动支杆(203)与所述刀具安装部(201)的铰接点共线，沿第一传动杆(2021)的第一端到第二端的方向，从最靠近所述第一铰接点的传动支杆(203)开始，将所有传动支杆(203)依次标记为X₁杆…X_n杆，n为大于1自然数，X₁杆与所述第一传动杆(2021)的铰接点到所述第一铰接点的距离为s₁，X₁杆与所述第一传动杆(2021)的铰接点到与所述刀具安装部(201)的铰接点的距离为L₁，X_n杆与所述第一传动杆(2021)的铰接点到X_n-1杆与所述第一传动杆(2021)的铰接点的距离为s_n，X_n杆与所述第一传动杆(2021)的铰接点到与所述刀具安装部(201)的铰接点的距离为L_n，其中，s_n＝2s₁，L_n-L_n-1＝2L₁；

与所述第二传动杆(2022)铰接的传动支杆(203)中，所有传动支杆(203)与所述第二传动杆(2022)铰接的铰接点共线，且所有传动支杆(203)与所述刀具安装部(201)的铰接点共线，沿第二传动杆(2022)的第一端到第二端的方向，从最靠近所述第一铰接点的传动支杆(203)开始，将所有传动支杆(203)依次标记为X’₁杆…X’_n杆，n为大于1自然数，X’₁杆与所述第一传动杆(2021)的铰接点到所述第一铰接点的距离为s’₁，X’_n杆与所述第二传动杆(2022)的铰接点到X’_n-1杆与所述第二传动杆(2022)的铰接点的距离为s’_n，X’₁杆与所述第二传动杆(2022)的铰接点到与所述刀具安装部(201)的铰接点的距离为L’₁，X’_n杆与所述第二传动杆(2022)的铰接点到与所述刀具安装部(201)的铰接点的距离为L’_n，其中，s’_n＝2s’₁＝2s₁，L’_n-L’_n-1＝2L’₁＝2L₁。

5.如权利要求4所述的土垄作业组件，其特征在于，所述至少一个第一伸缩件(21)包括两第一伸缩件(21)，所述两第一伸缩件(21)分别与所述滑动横板(205)的两端连接。

6.如权利要求1所述的土垄作业组件，其特征在于，所述第一伸缩件(21)上设有用于检测其伸缩长度的第一位移传感器，所述控制装置与所述第一位移传感器信号连接。

7.如权利要求1至6任一所述的土垄作业组件，其特征在于，所述间距调节装置被配置为在所述伸缩件伸缩调整所述多个作业刀具(3)的间距大小时，所述多个作业刀具(3)的相邻作业刀具(3)的间距大小始终相等。

8.如权利要求1所述的土垄作业组件，其特征在于，还包括安装座(10)和高度调节装置，安装座(10)用于安装至所述土垄作业机上，高度调节装置用于调节所述作业刀具(3)的高度，高度调节装置包括：

至少一个第一连杆(111)，两端分别与所述安装座(10)和所述刀具安装架(20)铰接；

至少一个第二连杆(112)，位于所述第一连杆(111)下方，两端分别与所述安装座(10)和所述刀具安装架(20)铰接，且所述第二连杆(112)与所述安装座(10)铰接的铰接点和所述刀具安装架(20)铰接的铰接点的连线，与所述第一连杆(111)与所述安装座(10)铰接的铰接点和所述刀具安装架(20)铰接的铰接点的连线平行且长度相等；

第二伸缩件(12)，与所述控制装置信号连接，包括可相对滑动的第一伸缩部(121)和第二伸缩部(122)，所述第一伸缩部(121)与所述安装座(10)铰接，所述第二伸缩部(122)与所述刀具安装架(20)铰接，所述控制装置被配置为控制所述第二伸缩件(12)的伸缩以调节所述刀具安装架(20)的高度。

9.如权利要求8所述的土垄作业组件，其特征在于，所述高度调节装置还包括两第一连杆(111)和两第二连杆(112)，所述两第一连杆(111)和所述两第二连杆(112)与所述安装座(10)和所述刀具安装架(20)铰接的八个铰接点的连线可构成长方体，所述第二伸缩件(12)位于所述两第一连杆(111)之间。

10.如权利要求8所述的土垄作业组件，其特征在于，所述第二伸缩件(12)上设有用于检测所述第二伸缩件(12)的伸缩长度的第二位移传感器，所述控制装置与所述第二位移传感器信号连接。

11.如权利要求1所述的土垄作业组件，其特征在于，所述作业刀具(3)包括刀齿(31)和安装在刀齿(31)上的翼板(32)，在所述刀齿(31)工作时，沿所述刀齿(31)的前进方向，所述翼板(32)位于所述刀齿(31)的工作表面的后侧，沿与所述刀齿(31)的前进方向垂直的水平方向，位于所述刀齿(31)最大宽度处上方的部分的所述翼板(32)的最小宽度大于等于所述刀齿(31)的最大宽度，以阻挡所述刀齿(31)工作时铲削的土流回所述刀齿(31)的后方。

12.一种土垄作业机，其特征在于，包括行走装置和安装至所述行走装置上的如权利要求1至11任一所述的土垄作业组件。

13.如权利要求12所述的土垄作业机，其特征在于，所述土垄作业机包括与所述控制装置信号连接的人机交互显示设备，所述控制装置被配置为：通过所述人机交互显示设备控制所述第一伸缩件(21)伸缩，以调节相邻所述作业刀具(3)之间的间距大小。

14.如权利要求13所述的土垄作业机，其特征在于，所述行走装置包括平地机，沿所述平地机工作时行走方向，所述土垄作业组件安装至所述平地机的后部。

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