CN114258738A - 农用深松机的松土深度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农用深松机的松土深度调节装置，涉及农业设备技术领域，包括连接板，所述连接板顶部外壁固定连接有固定组件，所述连接板底部外壁两侧处均固定连接有支板，两个所述支板相对侧外壁转动连接有第一丝杆，其中一个所述支板一侧外壁固定连接有电机，且电机的输出轴和第一丝杆构成固定连接，所述连接板底部外壁滑动连接有传动块。本发明能够通过关闭第一电磁阀的开关，接通第二电磁阀的开关，第二电磁阀接通后，高压箱中的高压气体通过连接管和输气管进入套筒中处于第一活塞板上方的空间处，通过第一活塞板驱动套杆沿着套筒滑出，进而实现上升的犁刀自动复位，继续松土工作，无需人工进行操作，提高了本装置的实用性。

Description

农用深松机的松土深度调节装置

技术领域

本发明涉及农业设备领域，尤其是涉及一种农用深松机的松土深度调节装置。

背景技术

深松机是一种与大马力拖拉机配套使用的耕作机械，主要用于行间或全方位的深层土壤耕作的机械化翻整，具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表的功能，为了适应不同的耕作需求，就需要一种农用深松机的松土深度调节装置。

公开号为CN112602387B中国发明专利公开的一种农机用深松机的松土深度调节装置，该发明由松土机构和调节机构组成，可以便捷调节犁臂的长短，以此实现根据实际的松土需要来对该装置松土深度的调节，且可以根据不同需要选择整体调节或对单个、多个犁刀进行单独调节，可调节度更全面，可以便捷的根据不同的土文环境调节犁臂之间的间距，以此保证针对不同土质均能实现良好的松土效果，解决了现有设备在对松土深度进行调节，需要更换犁刀实现，少部分可以调节的装置大多只能整体调节，难以对单个调节，不方便调节犁刀间距，影响松土效果的问题。

该技术方案中，存在以下不足：

不能在松土过程中对犁刀进行保护，在松土过程中，当犁刀接触石块和大块植物根茎等阻碍物时，导致犁刀受力较大，造成犁刀使用寿命降低，另外在使用之前，不能对犁刀进行角度调节，导致该装置适用的土质范围较小，造成该装置的实用性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农用深松机的松土深度调节装置，以解决现有技术中针对不能在松土过程中对犁刀进行保护，适用范围较小的技术问题。

本发明提供一种农用深松机的松土深度调节装置，包括连接板，所述连接板顶部外壁固定连接有固定组件，所述连接板底部外壁两侧处均固定连接有支板，两个所述支板相对侧外壁转动连接有第一丝杆，其中一个所述支板一侧外壁固定连接有电机，且电机的输出轴和第一丝杆构成固定连接，所述连接板底部外壁滑动连接有传动块，所述传动块一侧外壁开设有供第一丝杆穿过的螺纹孔，所述连接板底部外壁固定连接有连接箱，所述连接箱底部外壁等距离固定连接有升降组件，每一个所述升降组件均包括固定连接在连接箱底部外壁的两个气动筒，其中一个所述气动筒一侧外壁固定连接有气动组件，两个所述气动筒一侧内壁均滑动连接有第二活塞板，两个所述第二活塞板顶部外壁均固定连接有第一弹簧，且第一弹簧和气动筒顶部内壁构成固定连接，两个所述第二活塞板底部外壁均固定连接有气动杆，两个所述气动杆相对侧外壁固定连接有升降座，所述传动块底部外壁固定连接有等距离分布的传动组件，且传动组件分别和就近的升降座构成传动连接，且气动组件和传动组件相连通，所述连接箱底部外壁开设有供传动组件穿过的通孔，所述升降座底部外壁固定连接有两个支撑组件，两个所述支撑组件相对侧外壁转动连接有连接轴，所述连接轴弧形外壁的轴向方向上固定连接有安装板，两个所述支撑组件相离侧外壁均转动连接有检测组件，两个所述支撑组件一侧外壁均转动连接有调节组件。

优选的，所述固定组件包括多个固定座，且多个固定座等距固定连接在连接板的顶部外壁。

优选的，所述传动组件包括固定连接在传动块底部外壁上的第一连接座，所述第一连接座底部外壁转动连接有套筒，且套筒和气动组件相连通，所述套筒一侧内壁滑动连接有第一活塞板，所述第一活塞板一侧外壁固定连接有套杆，所述升降座顶部外壁固定连接有第二连接座，且第二连接座和套杆构成转动连接。

优选的，所述气动组件包括固定连接在气动筒一侧外壁的高压箱，所述气动筒远离高压箱处一侧外壁固定连接有负压箱，所述气动筒相离侧外壁均开设有圆孔，靠近高压箱的所述圆孔弧形内壁固定连接有第一单向阀，靠近负压箱的所述圆孔弧形内壁固定连接有第二单向阀。

优选的，所述高压箱底部外壁固定连接有泄压阀，所述负压箱底部外壁固定连接有第三电磁阀，所述负压箱顶部内壁固定连接有气压传感器。

优选的，所述高压箱一侧外壁固定连接有第二电磁阀，所述负压箱一侧外壁固定连接有第一电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀一侧外壁固定连接有连接管，所述连接管弧形外壁固定连接有输气管，且输气管和套筒相连通。

优选的，所述支撑组件包括固定连接在升降座底部外壁的第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座相对侧外壁固定连接有导杆，所述升降座底部外壁滑动连接有滑动支座，且连接轴和滑动支座一侧外壁构成转动连接，所述滑动支座和第二支座相对侧外壁固定连接有第二弹簧，所述第一支座一侧外壁固定连接有阻尼杆，且阻尼杆的伸缩端和滑动支座构成固定连接。

优选的，所述检测组件包括转动连接在滑动支座一侧外壁的复位箱，所述连接轴一侧外壁固定连接有转轴，且转轴和复位箱一侧内壁构成转动连接，所述复位箱弧形内壁固定连接有扭簧，所述转轴弧形外壁固定连接有压力传感器，且扭簧和压力传感器构成固定连接，所述复位箱弧形外壁开设有滑槽，所述滑槽底部内壁滑动连接有限制杆，所述滑动支座一侧外壁固定连接有限制座，所述限制座为弧形结构，所述限制座弧形外壁等距离开设有限制槽，且限制槽和限制杆相适配，所述限制杆相离侧外壁靠近限制槽处均开设有凹槽，两个所述凹槽一侧内壁均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述调节组件包括转动连接在第一支座一侧外壁的旋钮，所述旋钮一侧外壁固定连接有第二丝杆，所述滑动支座一侧外壁开设有矩形孔，所述矩形孔一侧内壁滑动连接有限制块，所述限制块一侧外壁开设有和第二丝杆相适配的螺纹槽，所述转轴弧形外壁处于滑动支座内部弧形外壁等距离固定连接有多个限制板，且限制板的位置和限制槽的位置一一对应，所述限制板相离侧外壁远离转轴处均为圆弧结构，所述限制块一侧外壁开设有和限制板相适配的固定槽。

优选的，所述压力传感器和气压传感器通过信号线接有控制器，所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均接有开关，开关均接有电源线，且控制器通过信号线与第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的开关均构成电性连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）本发明在使用过程中，当犁刀遇到石块和大块植物根茎等阻碍物时，使得滑动支座沿着导杆滑动，滑动支座通过转轴带动限制块移动，当限制块离开限制板后，解除转轴的转动限制，犁刀受力使得转轴和连接轴可以发生旋转，避免了犁刀和阻碍物刚性接触，提高了犁刀的使用寿命。

（2）本发明实现在松土过程中，牵引设备不可避免的会产生震动，在震动过程中，利用震动通过气动组件将低压箱中的气体逐渐输送至高压箱中，进行暂时储存，等待利用，当犁刀发生旋转时，高压箱中的高压气体通过连接管和输气管进入套筒中处于第一活塞板上方的空间处，通过第一活塞板驱动套杆沿着套筒滑出，进而实现上升的犁刀自动复位，继续松土工作，无需人工进行操作，提高了本装置的实用性。

（3）本发明可以根据不同的松土需求进行调节，增加了本装置的适用范围，再将限制杆滑动至合适的限制槽中，角度调节后，总有一个限制板处于水平状态，配合限制块实现转轴的限制工作，无需对限制块进行调节，降低了调节工作的繁琐程度，进一步提高了本装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的连接板和连接箱结构示意图；

图3是本发明的电机、第一丝杆和传动块结构示意图；

图4是本发明的气动筒和负压箱结构示意图；

图5是本发明的传动组件结构示意图；

图6是本发明的套筒剖视结构示意图；

图7是本发明的气动组件剖视结构示意图；

图8是本发明的负压箱和第三电磁阀结构示意图；

图9是本发明的支撑组件结构示意图；

图10是本发明的滑动支座、复位箱和限制杆爆炸结构示意图；

图11是本发明的滑动支座剖视结构示意图。

附图标记：

1、连接板；2、固定座；3、支板；4、连接箱；5、电机；6、传动块；7、第一丝杆；8、第一连接座；9、套筒；10、套杆；11、升降座；12、气动筒；13、气动杆；14、负压箱；15、第一电磁阀；16、连接管；17、第二电磁阀；18、输气管；19、第二连接座；20、高压箱；21、第一活塞板；22、泄压阀；23、第一单向阀；24、第一弹簧；25、第二活塞板；26、第二单向阀；27、气压传感器；28、第三电磁阀；29、第一支座；30、阻尼杆；31、导杆；32、旋钮；33、滑动支座；34、第二支座；35、第二弹簧；36、复位箱；37、限制座；38、连接轴；39、安装板；40、限制杆；41、橡胶垫；42、转轴；43、压力传感器；44、扭簧；45、限制板；46、限制块；47、第二丝杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明提供了一种农用深松机的松土深度调节装置，包括连接板1，连接板1顶部外壁固定连接有固定组件，连接板1底部外壁两侧处均固定连接有支板3，两个支板3相对侧外壁转动连接有第一丝杆7，其中一个支板3一侧外壁固定连接有电机5，且电机5的输出轴和第一丝杆7构成固定连接，连接板1底部外壁滑动连接有传动块6，传动块6一侧外壁开设有供第一丝杆7穿过的螺纹孔，连接板1底部外壁固定连接有连接箱4，连接箱4底部外壁等距离固定连接有升降组件，每一个升降组件均包括固定连接在连接箱4底部外壁的两个气动筒12，其中一个气动筒12一侧外壁固定连接有气动组件，两个气动筒12一侧内壁均滑动连接有第二活塞板25，两个第二活塞板25顶部外壁均固定连接有第一弹簧24，且第一弹簧24和气动筒12顶部内壁构成固定连接，两个第二活塞板25底部外壁均固定连接有气动杆13，两个气动杆13相对侧外壁固定连接有升降座11，传动块6底部外壁固定连接有等距离分布的传动组件，且传动组件分别和就近的升降座11构成传动连接，且气动组件和传动组件相连通，连接箱4底部外壁开设有供传动组件穿过的通孔，升降座11底部外壁固定连接有两个支撑组件，两个支撑组件相对侧外壁转动连接有连接轴38，连接轴38弧形外壁的轴向方向上固定连接有安装板39，两个支撑组件相离侧外壁均转动连接有检测组件，两个支撑组件一侧外壁均转动连接有调节组件；借由上述结构，可以接通电机5的开关，电机5驱动第一丝杆7旋转，配合传动块6上的螺纹孔实现传动块6的移动，传动块6移动过程中通过第一连接座8、套筒9、套杆10和第二连接座19驱动升降座11下降，使得犁刀下降，准备进行松土工作。

进一步的，固定组件包括多个固定座2，且多个固定座2等距固定连接在连接板1的顶部外壁；借由上述结构，可以通过固定座2将连接板1和牵引设备连接。

进一步的，传动组件包括固定连接在传动块6底部外壁上的第一连接座8，第一连接座8底部外壁转动连接有套筒9，且套筒9和气动组件相连通，套筒9一侧内壁滑动连接有第一活塞板21，第一活塞板21一侧外壁固定连接有套杆10，升降座11顶部外壁固定连接有第二连接座19，且第二连接座19和套杆10构成转动连接；借由上述结构，可以在传动块6移动过程中通过第一连接座8、套筒9、套杆10和第二连接座19驱动升降座11下降。

进一步的，气动组件包括固定连接在气动筒12一侧外壁的高压箱20，气动筒12远离高压箱20处一侧外壁固定连接有负压箱14，气动筒12相离侧外壁均开设有圆孔，靠近高压箱20的圆孔弧形内壁固定连接有第一单向阀23，靠近负压箱14的圆孔弧形内壁固定连接有第二单向阀26；借由上述结构，可以在气动杆13下降时，带动第二活塞板25下降，使得气动筒12中处于第二活塞板25上方的气压降低，此时通过第二单向阀26将负压箱14中的气体抽入气动筒12中处于第二活塞板25上方的空间处，当气动杆13带动第二活塞板25上升时，将气动筒12中处于第二活塞板25上方的空间中的气体通过第一单向阀23压入高压箱20中。

进一步的，高压箱20底部外壁固定连接有泄压阀22，负压箱14底部外壁固定连接有第三电磁阀28，负压箱14顶部内壁固定连接有气压传感器27；借由上述结构，可以当负压箱14中的气压过低时，气压传感器27产生信号，当控制器接收到信号后，接通第三电磁阀28接通开关，使得外界气体进入负压箱14中，避免负压箱14中气压过低损坏负压箱14，同理，通过泄压阀22可以避免高压箱20中气压过高对高压箱20产生损伤。

进一步的，高压箱20一侧外壁固定连接有第二电磁阀17，负压箱14一侧外壁固定连接有第一电磁阀15，第一电磁阀15和第二电磁阀17一侧外壁固定连接有连接管16，连接管16弧形外壁固定连接有输气管18，且输气管18和套筒9相连通；借由上述结构，可以接通第一电磁阀15的开关，此时连接管16与输气管18和负压箱14接通，使得套筒9中处于第一活塞板21上方的气压降低，通过第一活塞板21的作用带动套杆10收缩至套筒9内部，通过第二连接座19带动升降座11上升。

进一步的，支撑组件包括固定连接在升降座11底部外壁的第一支座29和第二支座34，第一支座29和第二支座34相对侧外壁固定连接有导杆31，升降座11底部外壁滑动连接有滑动支座33，且连接轴38和滑动支座33一侧外壁构成转动连接，滑动支座33和第二支座34相对侧外壁固定连接有第二弹簧35，第一支座29一侧外壁固定连接有阻尼杆30，且阻尼杆30的伸缩端和滑动支座33构成固定连接；借由上述结构，可以通过导杆31提高滑动支座33在运动过程中的稳定程度。

进一步的，检测组件包括转动连接在滑动支座33一侧外壁的复位箱36，连接轴38一侧外壁固定连接有转轴42，且转轴42和复位箱36一侧内壁构成转动连接，复位箱36弧形内壁固定连接有扭簧44，转轴42弧形外壁固定连接有压力传感器43，且扭簧44和压力传感器43构成固定连接，复位箱36弧形外壁开设有滑槽，滑槽底部内壁滑动连接有限制杆40，滑动支座33一侧外壁固定连接有限制座37，限制座37为弧形结构，限制座37弧形外壁等距离开设有限制槽，且限制槽和限制杆40相适配，限制杆40相离侧外壁靠近限制槽处均开设有凹槽，两个凹槽一侧内壁均固定连接有橡胶垫41；借由上述结构，可以将限制杆40滑出限制槽，通过限制杆40驱动复位箱36旋转，复位箱36旋转过程中通过扭簧44带动转轴42旋转，转轴42进而通过连接轴38带动安装板39旋转，实现犁刀的角度调节，可以根据不同的松土需求进行调节，进而增加了本装置的适用范围。

进一步的，调节组件包括转动连接在第一支座29一侧外壁的旋钮32，旋钮32一侧外壁固定连接有第二丝杆47，滑动支座33一侧外壁开设有矩形孔，矩形孔一侧内壁滑动连接有限制块46，限制块46一侧外壁开设有和第二丝杆47相适配的螺纹槽，转轴42弧形外壁处于滑动支座33内部弧形外壁等距离固定连接有多个限制板45，且限制板45的位置和限制槽的位置一一对应，限制板45相离侧外壁远离转轴42处均为圆弧结构，限制块46一侧外壁开设有和限制板45相适配的固定槽；借由上述结构，可以当犁刀遇到石块和大块植物根茎等阻碍物时，使得滑动支座33沿着导杆31滑动，压缩第二弹簧35，当限制块46离开限制板45后，解除转轴42的转动限制，犁刀受力使得转轴42和连接轴38发生旋转，避免了犁刀和阻碍物刚性接触。

进一步的，压力传感器43和气压传感器27通过信号线接有控制器，第一电磁阀15、第二电磁阀17和第三电磁阀28均接有开关，开关均接有电源线，且控制器通过信号线与第一电磁阀15、第二电磁阀17和第三电磁阀28的开关均构成电性连接；借由上述结构，可以通过控制器实现第一电磁阀15和第二电磁阀17的自动控制，实现犁刀自动上升和下降，无需人工进行操作，进一步提高了本装置的实用性。

具体工作方法是：通过固定座2将连接板1和牵引设备连接，将犁刀通过安装板39固定在本装置上，接着通过旋转旋钮32带动第二丝杆47旋转，在限制块46上螺纹槽的作用下，驱动限制块46滑动，调节限制块46和限制板45之间的距离，再将限制杆40滑出限制槽，通过限制杆40驱动复位箱36旋转，复位箱36旋转过程中通过扭簧44带动转轴42旋转，转轴42进而通过连接轴38带动安装板39旋转，实现犁刀的角度调节，可以根据不同的松土需求进行调节，进而增加了本装置的适用范围，再将限制杆40滑动至合适的限制槽中，通过橡胶垫41实现限制座37和限制杆40的固定，由于限制板45和限制槽一一对应，使得角度调节后，总有一个限制板45处于水平状态，配合限制块46实现转轴42的限制工作，无需对限制块46进行调节，降低了调节工作的繁琐程度，提高了本装置的实用性，接着接通电机5的开关，电机5驱动第一丝杆7旋转，配合传动块6上的螺纹孔实现传动块6的移动，传动块6移动过程中通过第一连接座8、套筒9、套杆10和第二连接座19驱动升降座11下降，使得犁刀下降，准备进行松土工作，在使用过程中，当犁刀遇到石块和大块植物根茎等阻碍物时，使得滑动支座33沿着导杆31滑动，压缩第二弹簧35，当限制块46离开限制板45后，解除转轴42的转动限制，犁刀受力使得转轴42和连接轴38发生旋转，避免了犁刀和阻碍物刚性接触，进而实现了保护犁刀的作用，提高了犁刀的使用寿命，在松土过程中，牵引设备不可避免的会产生震动，在震动过程中，使得气动杆13和气动筒12发生相对位移，在气动杆13下降时，带动第二活塞板25下降，使得气动筒12中处于第二活塞板25上方的气压降低，此时通过第二单向阀26将负压箱14中的气体抽入气动筒12中处于第二活塞板25上方的空间处，当气动杆13带动第二活塞板25上升时，将气动筒12中处于第二活塞板25上方的空间中的气体通过第一单向阀23压入高压箱20中，当负压箱14中的气压过低时，气压传感器27产生信号，当控制器接收到信号后，接通第三电磁阀28接通开关，使得外界气体进入负压箱14中，避免负压箱14中气压过低损坏负压箱14，当犁刀发生旋转时，通过连接轴38和转轴42压缩扭簧44，使得压力传感器43产生信号，当控制器接收到压力传感器43的信号时，首先接通第一电磁阀15的开关，此时连接管16与输气管18和负压箱14接通，使得套筒9中处于第一活塞板21上方的气压降低，通过第一活塞板21的作用带动套杆10收缩至套筒9内部，通过第二连接座19带动升降座11上升，避免犁刀长时间和障碍物接触，进一步保护了犁刀的安全，当犁刀不再和障碍物接触时，在阻尼杆30的作用下，降低第二弹簧35的回复速度，此时在扭簧44的作用下驱动转轴42、连接轴38和安装板39复位，使得犁刀复位，接着在第二弹簧35的作用下，推动滑动支座33复位，在滑动支座33复位的过程中，使得转轴42上的限制板45进入限制块46的固定槽中，再次通过限制块46对转轴42实现限制作用，扭簧44复位后，压力传感器43的信号强度降低，此时控制器关闭第一电磁阀15的开关，接通第二电磁阀17的开关，第二电磁阀17接通后，高压箱20中的高压气体通过连接管16和输气管18进入套筒9中处于第一活塞板21上方的空间处，通过第一活塞板21驱动套杆10沿着套筒9滑出，进而实现上升的犁刀自动复位，继续松土工作，无需人工进行操作，进一步提高了本装置的实用性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种农用深松机的松土深度调节装置，包括连接板（1），其特征在于：所述连接板（1）顶部外壁固定连接有固定组件，所述连接板（1）底部外壁两侧处均固定连接有支板（3），两个所述支板（3）相对侧外壁转动连接有第一丝杆（7），其中一个所述支板（3）一侧外壁固定连接有电机（5），且电机（5）的输出轴和第一丝杆（7）构成固定连接，所述连接板（1）底部外壁滑动连接有传动块（6），所述传动块（6）一侧外壁开设有供第一丝杆（7）穿过的螺纹孔，所述连接板（1）底部外壁固定连接有连接箱（4），所述连接箱（4）底部外壁等距离固定连接有多个升降组件，每一个所述升降组件均包括固定连接在连接箱（4）底部外壁的两个气动筒（12），其中一个所述气动筒（12）一侧外壁固定连接有气动组件，两个所述气动筒（12）一侧内壁均滑动连接有第二活塞板（25），两个所述第二活塞板（25）顶部外壁均固定连接有第一弹簧（24），且第一弹簧（24）和气动筒（12）顶部内壁构成固定连接，两个所述第二活塞板（25）底部外壁均固定连接有气动杆（13），两个所述气动杆（13）相对侧外壁固定连接有升降座（11），所述传动块（6）底部外壁等距离固定连接有多个传动组件，且多个传动组件分别和多个升降座（11）一对一地传动连接，且气动组件和传动组件相连通，所述连接箱（4）底部外壁开设有供传动组件穿过的通孔，所述升降座（11）底部外壁固定连接有两个支撑组件，两个所述支撑组件相对侧外壁转动连接有连接轴（38），所述连接轴（38）弧形外壁的轴向方向上固定连接有安装板（39），两个所述支撑组件相离侧外壁均转动连接有检测组件，两个所述支撑组件一侧外壁均转动连接有调节组件。

2.根据权利要求1所述的农用深松机的松土深度调节装置，其特征在于：所述固定组件包括多个固定座（2），且多个固定座（2）等距固定连接在连接板（1）的顶部外壁。

3.根据权利要求1所述的农用深松机的松土深度调节装置，其特征在于：所述传动组件包括固定连接在传动块（6）底部外壁上的第一连接座（8），所述第一连接座（8）底部外壁转动连接有套筒（9），且套筒（9）和气动组件相连通，所述套筒（9）一侧内壁滑动连接有第一活塞板（21），所述第一活塞板（21）一侧外壁固定连接有套杆（10），所述升降座（11）顶部外壁固定连接有第二连接座（19），且第二连接座（19）和套杆（10）构成转动连接。

4.根据权利要求3所述的农用深松机的松土深度调节装置，其特征在于：所述气动组件包括固定连接在气动筒（12）一侧外壁的高压箱（20），所述气动筒（12）远离高压箱（20）处一侧外壁固定连接有负压箱（14），所述气动筒（12）相离侧外壁均开设有圆孔，靠近高压箱（20）的所述圆孔弧形内壁固定连接有第一单向阀（23），靠近负压箱（14）的所述圆孔弧形内壁固定连接有第二单向阀（26）。

5.根据权利要求4所述的农用深松机的松土深度调节装置，其特征在于：所述高压箱（20）底部外壁固定连接有泄压阀（22），所述负压箱（14）底部外壁固定连接有第三电磁阀（28），所述负压箱（14）顶部内壁固定连接有气压传感器（27）。

6.根据权利要求5所述的农用深松机的松土深度调节装置，其特征在于：所述高压箱（20）一侧外壁固定连接有第二电磁阀（17），所述负压箱（14）一侧外壁固定连接有第一电磁阀（15），所述第一电磁阀（15）和第二电磁阀（17）一侧外壁固定连接有连接管（16），所述连接管（16）弧形外壁固定连接有输气管（18），且输气管（18）和套筒（9）相连通。

7.根据权利要求6所述的农用深松机的松土深度调节装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定连接在升降座（11）底部外壁的第一支座（29）和第二支座（34），所述第一支座（29）和第二支座（34）相对侧外壁固定连接有导杆（31），所述升降座（11）底部外壁滑动连接有滑动支座（33），且连接轴（38）和滑动支座（33）一侧外壁构成转动连接，所述滑动支座（33）和第二支座（34）相对侧外壁固定连接有第二弹簧（35），所述第一支座（29）一侧外壁固定连接有阻尼杆（30），且阻尼杆（30）的伸缩端和滑动支座（33）构成固定连接。

8.根据权利要求7所述的农用深松机的松土深度调节装置，其特征在于：所述检测组件包括转动连接在滑动支座（33）一侧外壁的复位箱（36），所述连接轴（38）一侧外壁固定连接有转轴（42），且转轴（42）和复位箱（36）一侧内壁构成转动连接，所述复位箱（36）弧形内壁固定连接有扭簧（44），所述转轴（42）弧形外壁固定连接有压力传感器（43），且扭簧（44）和压力传感器（43）构成固定连接，所述复位箱（36）弧形外壁开设有滑槽，所述滑槽底部内壁滑动连接有限制杆（40），所述滑动支座（33）一侧外壁固定连接有限制座（37），所述限制座（37）为弧形结构，所述限制座（37）弧形外壁等距离开设有限制槽，且限制槽和限制杆（40）相适配，所述限制杆（40）相离侧外壁靠近限制槽处均开设有凹槽，两个所述凹槽一侧内壁均固定连接有橡胶垫（41）。

9.根据权利要求8所述的农用深松机的松土深度调节装置，其特征在于：所述调节组件包括转动连接在第一支座（29）一侧外壁的旋钮（32），所述旋钮（32）一侧外壁固定连接有第二丝杆（47），所述滑动支座（33）一侧外壁开设有矩形孔，所述矩形孔一侧内壁滑动连接有限制块（46），所述限制块（46）一侧外壁开设有和第二丝杆（47）相适配的螺纹槽，所述转轴（42）弧形外壁处于滑动支座（33）内部弧形外壁等距离固定连接有多个限制板（45），且限制板（45）的位置和限制槽的位置一一对应，所述限制板（45）相离侧外壁远离转轴（42）处均为圆弧结构，所述限制块（46）一侧外壁开设有和限制板（45）相适配的固定槽。

10.根据权利要求9所述的农用深松机的松土深度调节装置，其特征在于：所述压力传感器（43）和气压传感器（27）通过信号线接有控制器，所述第一电磁阀（15）、第二电磁阀（17）和第三电磁阀（28）均接有开关，开关均接有电源线，且控制器通过信号线与第一电磁阀（15）、第二电磁阀（17）和第三电磁阀（28）的开关均构成电性连接。

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