CN110809923A - 一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机 - Google Patents

一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机 Download PDF

Info

Publication number
CN110809923A
CN110809923A CN201910400202.8A CN201910400202A CN110809923A CN 110809923 A CN110809923 A CN 110809923A CN 201910400202 A CN201910400202 A CN 201910400202A CN 110809923 A CN110809923 A CN 110809923A
Authority
CN
China
Prior art keywords
straw
tillage
frame
assembly
communicated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910400202.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110809923B (zh
Inventor
黄东岩
白云龙
王奇
朱龙图
刘慧力
袁洪方
齐江涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201910400202.8A priority Critical patent/CN110809923B/zh
Publication of CN110809923A publication Critical patent/CN110809923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110809923B publication Critical patent/CN110809923B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机属于农业机械；在主机架上通过单体平行四杆机构铰装单体架，在单体架上配装秸秆圆盘切刀、种床带清秸总成、松土圆盘和碎土轮，在主机架上固装弹簧框架，空气弹簧与弹簧框架和单体平行四杆机构连接，由耕深自动控制总成和清秸幅宽自动控制总成构成的自动控制器固配在主机架上，种床带清秸总成由总成平行四杆机构、盘架、弧面状锯齿盘、S型压力传感器、电动直线推杆、上、下连接件构成，气压传动系统包括电气比例阀、过滤器、储气罐、气压传感器和空压机；本机结构合理，自动化程度高，作业质量好，适应能力强，为秸秆还田田地免耕、少耕农艺技术推广应用提供了技术支持。

Description

一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种种床条带耕整地作业机具。
背景技术
推行以秸秆覆盖还田和免耕、少耕种植为核心的保护性耕作技术是现代农业新技术的发展趋势，是加强东北黑土地保护、推进农业绿色发展的重要措施。然而，地表过量的秸秆残留严重影响整地和播种作业，不利于作物生长，致使相关装备工作效率低，难以保证作业质量。条带耕作通过在秸秆覆盖地表创建清洁的苗床，将秸秆残留移至两个苗带之间用以保护土壤，是有效解决秸秆覆盖难题的新型保护性耕作技术。条带耕作继承了传统耕作地温提升及免耕模式保护土壤、节能环保等特点，具备了传统耕作的安全性和免耕种植的绿色可持续性农业优势。条带耕整地作业是条带耕作模式的基础环节，需要配套相关作业机具用以代替传统耕作设备。然而，目前我国对条带耕作技术的研究较少，且缺少能满足和适合条带耕整地作业的机具。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业新农艺技术推广的实际需要，设计一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机，达到作业质量好、自动化程度高、满足和适应秸秆覆盖还田与免耕少耕种植组合的新农艺技术推广使用要求、为新农艺技术方法应用提供技术支持的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机包括主机架，在所述主机架后侧部上通过单体平行四杆机构可上下平移浮动仿形的铰连安装单体架，在所述单体架上从前至后依次配装秸秆圆盘切刀、种床带清秸总成、松土圆盘和碎土轮，在所述主机架后部上固装弹簧框架，空气弹簧的上端和下端分别与弹簧框架和单体平行四杆机构连接，由耕深自动控制总成和清秸幅宽自动控制总成构成的自动控制器固配在主机架上；所述种床带清秸总成由总成平行四杆机构、盘架、弧面状锯齿盘、S型压力传感器、电动直线推杆、上连接件和下连接件构成，在所述的总成平行四杆机构上端下侧部上立向铰连安装电动直线推杆，在总成平行四杆机构下侧上端部上通过下连接件铰装S型压力传感器，上连接件配置在电动直线推杆下方与S型压力传感器上方之间部位处，通过上连接件将电动直线推杆与S型压力传感器连接，在总成平行四杆机构后端下部上通过盘架呈前后错位、相互倾斜且可转动的配装两个弧面状锯齿盘；
所述清秸幅宽自动控制总成包括继电器模块、微控制器B、显示屏B、按键模块B及变送放大器，所述微控制器B通过导线分别与继电器模块、变送放大器、显示屏B、按键模块B连通；导线将电动直线推杆和S型压力传感器分别与继电器模块和变送放大器连通；
所述耕深自动控制总成由电压线性放大器、D/A转换器、微控制器A、按键模块A和显示屏A组成，其中，所述电压线性放大器利用导线通过D/A转换器与微控制器A连通，微控制器A利用导线分别与按键模块A和显示屏A连通；
气压传动系统包括电气比例阀、过滤器、储气罐、气压传感器和空压机，所述电气比例阀依次通过过滤器、储气罐与空压机连通，储气罐与气压传感器连通，电气比例阀与空气弹簧连通；
所述气压传动系统的电气比例阀与耕深自动控制总成的电压线性放大器连通。
本发明创造实现了种床条带清秸幅宽和耕深的自动调节控制，为满足和适应在秸秆还田田地上的免耕、少耕农艺技术推广应用、实现机械化作业整地提供技术装备的支持，具有结构新颖、合理、作业调控自动化程度高、作业质量好、适应能力强、使用可靠的特点。
附图说明
图1是一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机总体结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是种床条带清秸总成结构示意图；
图4是图3的左视图。
图中件号说明：
1、主机架、2、自动控制器、2-1、耕深自动控制总成、2-1-1、电压线性放大器、2-1-2、D/A转换器、2-1-3、微控制器A、2-1-4、按键模块A、2-1-5、显示屏A、2-2、清秸幅宽自动控制总成、2-2-1、变送放大器、2-2-2、微控制器B、2-2-3、显示屏B、2-2-4、按键模块B、2-2-5、继电器模块、3、单体平行四杆机构、4、弹簧框架、5、空气弹簧、6、单体架、7、碎土轮、8、松土圆盘、9、种床带清秸总成、9-1、总成平行四杆机构、9-2、盘架、9-3、弧面状锯齿盘、9-4、S型压力传感器、9-5、电动直线推杆、9-6、上连接件、9-7、下连接件、10、秸秆圆盘切刀、11、气压传动系统、11-1、电气比例阀、11-2、过滤器、11-3、储气罐、11-4、气压传感器、11-5、空压机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机包括主机架1，在所述主机架1后侧部上通过单体平行四杆机构3可上下平移浮动仿形的铰连安装单体架6，在所述单体架6上从前至后依次配装秸秆圆盘切刀10、种床带清秸总成9、松土圆盘8和碎土轮7，在所述主机架1后部上固装弹簧框架4，空气弹簧5的上端和下端分别与弹簧框架4和单体平行四杆机构3连接，由耕深自动控制总成2-1和清秸幅宽自动控制总成2-2构成的自动控制器2固配在主机架1上；所述种床带清秸总成9由总成平行四杆机构9-1、盘架9-2、弧面状锯齿盘9-3、S型压力传感器9-4、电动直线推杆9-5、上连接件9-6和下连接件9-7构成，在所述的总成平行四杆机构9-1上端下侧部上立向铰连安装电动直线推杆9-5，在总成平行四杆机构9-1下侧上端部上通过下连接件9-7铰装S型压力传感器9-4，上连接件9-6配置在电动直线推杆9-5下方与S型压力传感器9-4上方之间部位处，通过上连接件9-6将电动直线推杆9-5与S型压力传感器9-4连接，在总成平行四杆机构9-1后端下部上通过盘架9-2呈前后错位、相互倾斜且可转动的配装两个弧面状锯齿盘9-3；
所述清秸幅宽自动控制总成2-2包括变送放大器2-2-1、微控制器B2-2-2、显示屏B2-2-3、按键模块B2-2-4及继电器模块2-2-5，所述微控制器B2-2-2通过导线分别与变送放大器2-2-1、继电器模块2-2-5、显示屏B2-2-3、按键模块B2-2-4连通；导线将电动直线推杆9-5和S型压力传感器9-4分别与继电器模块2-2-5和变送放大器2-2-1连通；
所述耕深自动控制总成2-1由电压线性放大器2-1-1、D/A转换器2-1-2、微控制器A2-1-3、按键模块A2-1-4和显示屏A2-1-5组成，其中，所述电压线性放大器2-1-1利用导线通过D/A转换器2-1-2与微控制器A2-1-3连通，微控制器A2-1-3利用导线分别与按键模块A2-1-4和显示屏A2-1-5连通；
气压传动系统11包括电气比例阀11-1、过滤器11-2、储气罐11-3、气压传感器11-4和空压机11-5，所述电气比例阀11-1依次通过过滤器11-2、储气罐11-3与空压机11-5连通，储气罐11-3与气压传感器11-4连通，电气比例阀11-1与空气弹簧5连通；
所述气压传动系统11的电气比例阀11-1与耕深自动控制总成2-1的电压线性放大器2-1-1连通。
作业时，在牵引拖拉机牵拉下整机前行，秸秆圆盘切刀10、种床带清洁总成9、松土圆盘8和碎土轮7先后完成对种床条带的秸秆切断、清除秸秆、疏松土壤和粉碎土壤作业，达到免耕和少耕播种作业对种床条带的技术标准要求。
作业过程中，由于地表起伏变化，各作业部件通过单体架6带动单体平行四杆机构3做相对于主机架1的上下平行运动，在弹簧框架4的配合控制下，空气弹簧5发生伸缩变化，此时已经设定目标压力的电气比例阀11-1实时监测到空气弹簧5内的气压变化：当气压低于设定的目标气压时，电气比例阀11-1自动增加从空压机11-5、储气罐11-3、过滤器11-2流入到空气弹簧5内的气流量，使其升压达到预设目标压力，以保持空气弹簧5通过单体平行四杆机构3、单体架4对各作业部件施加的压力恒定；当气压高于设定的目标气压时，电气比例阀11-1将关闭空压机11-5的进气通道，打开排气阀门，卸掉多余气压，以维持空气弹簧5内的气压恒定。
种床带清秸总成9作业时，弧面状锯齿盘9-3将对地面的压力值通过盘架9-2和总成平行四杆机构9-1传输给S型压力传感器9-4，通过清秸幅宽自动控制总成2-2将实时读取的S型压力传感器9-4输出信号值转换为对应的种床带幅宽值，当实测的种床带幅宽值偏离设定的幅宽阀值范围时，清秸幅宽自动控制总成2-2控制电动直线推杆9-5做伸长或缩短运动，通过总成平行四杆机构9-1和盘架9-2带动弧面状锯齿盘9-3高度位置上升或下降，使种床带清秸总成9保持在设定的清秸作业幅宽尺寸中运行。

Claims (1)

1.一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机，包括主机架(1)，其特征在于：在所述主机架(1)后侧部上通过单体平行四杆机构(3)可上下平移浮动仿形的铰连安装单体架(6)，在所述单体架(6)上从前至后依次配装秸秆圆盘切刀(10)、种床带清秸总成(9)、松土圆盘(8)和碎土轮(7)，在所述主机架(1)后部上固装弹簧框架(4)，空气弹簧(5)的上端和下端分别与弹簧框架(4)和单体平行四杆机构(3)连接，由耕深自动控制总成(2-1)和清秸幅宽自动控制总成(2-2)构成的自动控制器(2)固配在主机架(1)上；所述种床带清秸总成(9)由总成平行四杆机构(9-1)、盘架(9-2)、弧面状锯齿盘(9-3)、S型压力传感器(9-4)、电动直线推杆(9-5)、上连接件(9-6)和下连接件(9-7)构成，在所述的总成平行四杆机构(9-1)上端下侧部上立向铰连安装电动直线推杆(9-5)，在总成平行四杆机构(9-1)下侧上端部上通过下连接件(9-7)铰装S型压力传感器(9-4)，上连接件(9-6)配置在电动直线推杆(9-5)下方与S型压力传感器(9-4)上方之间部位处，通过上连接件(9-6)将电动直线推杆(9-5)与S型压力传感器(9-4)连接，在总成平行四杆机构(9-1)后端下部上通过盘架(9-2)呈前后错位、相互倾斜且可转动的配装两个弧面状锯齿盘(9-3)；
所述清秸幅宽自动控制总成(2-2)包括变送放大器(2-2-1)、微控制器B(2-2-2)、显示屏B(2-2-3)、按键模块B(2-2-4)及继电器模块(2-2-5)，所述微控制器B(2-2-2)通过导线分别与变送放大器(2-2-1)、继电器模块(2-2-5)、显示屏B(2-2-3)、按键模块B(2-2-4)连通；导线将电动直线推杆(9-5)和S型压力传感器(9-4)分别与继电器模块(2-2-5)和变送放大器(2-2-1)连通；
所述耕深自动控制总成(2-1)由电压线性放大器(2-1-1)、D/A转换器(2-1-2)、微控制器A(2-1-3)、按键模块A(2-1-4)和显示屏A(2-1-5)组成，其中，所述电压线性放大器(2-1-1)利用导线通过D/A转换器(2-1-2)与微控制器A(2-1-3)连通，微控制器A(2-1-3)利用导线分别与按键模块A(2-1-4)和显示屏A(2-1-5)连通；
气压传动系统(11)包括电气比例阀(11-1)、过滤器(11-2)、储气罐(11-3)、气压传感器(11-4)和空压机(11-5)，所述电气比例阀(11-1)依次通过过滤器(11-2)、储气罐(11-3)与空压机(11-5)连通，储气罐(11-3)与气压传感器(11-4)连通，电气比例阀(11-1)与空气弹簧(5)连通；
所述气压传动系统(11)的电气比例阀(11-1)与耕深自动控制总成(2-1)的电压线性放大器(2-1-1)连通。
CN201910400202.8A 2019-05-06 2019-05-06 一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机 Expired - Fee Related CN110809923B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910400202.8A CN110809923B (zh) 2019-05-06 2019-05-06 一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910400202.8A CN110809923B (zh) 2019-05-06 2019-05-06 一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110809923A true CN110809923A (zh) 2020-02-21
CN110809923B CN110809923B (zh) 2021-09-24

Family

ID=69547613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910400202.8A Expired - Fee Related CN110809923B (zh) 2019-05-06 2019-05-06 一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110809923B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111406482A (zh) * 2020-05-06 2020-07-14 山东理工大学 一种单驱双动式播种机主动防堵装置
CN112997610A (zh) * 2021-03-05 2021-06-22 中国农业大学 深松装置、系统、调节耕深的方法及控制耕深的方法
CN114258738A (zh) * 2022-03-01 2022-04-01 烟台市蓬莱区蓬莱阁街道农业综合服务中心(挂烟台市蓬莱区蓬莱阁街道农产品质量安全监督管理站、烟台市蓬莱区蓬莱阁街道水利站牌子) 农用深松机的松土深度调节装置
CN114342585A (zh) * 2022-01-06 2022-04-15 吉林省农业机械研究院 一种玉米种床整理联合作业机
CN114503801A (zh) * 2022-02-14 2022-05-17 吉林大学 一种入土深度自动调控的高速拨茬单体

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1110443B1 (de) * 1999-12-24 2004-12-08 Maasland N.V. Mähaufbereiter
CN2739934Y (zh) * 2004-09-29 2005-11-16 沈阳农业大学 一种具有破茬与清垄功能的农机装置
CN201869533U (zh) * 2010-10-20 2011-06-22 山东常林机械集团股份有限公司 一种轮式拖拉机犁耕深度控制装置
CN102204430A (zh) * 2010-03-29 2011-10-05 现代农装科技股份有限公司 一种带状种床整备装置及具有该装置的播种机
US20130032363A1 (en) * 2011-08-01 2013-02-07 Curry Keith A Supplemental down force system and ground working implement with same
US20130192186A1 (en) * 2012-01-27 2013-08-01 Dawn Equipment Company Agricultural implement with automatic down pressure control
US20140048001A1 (en) * 2012-08-20 2014-02-20 Dawn Equipment Company Agricultural Apparatus For Sensing And Providing Feedback Of Soil Property Changes In Real Time
US20140116735A1 (en) * 2010-09-15 2014-05-01 Dawn Equipment Compnay Agricultural Systems
CN104081898A (zh) * 2014-06-16 2014-10-08 沈阳农业大学 切拨防堵装置
CN203884175U (zh) * 2014-04-17 2014-10-22 李亚东 常规施肥播种与免耕施肥播种两用机
CN105103725A (zh) * 2015-08-13 2015-12-02 山东理工大学 一种新型宽苗带智能调控等深播种装置
CN105103722A (zh) * 2015-08-12 2015-12-02 北京农业信息技术研究中心 一种播种装置及可调节播种深度的控制方法
US20180035597A1 (en) * 2014-03-21 2018-02-08 Kinze Manufacturing, Inc. Apparatuses, methods, and systems for providing down force for an agricultural implement

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1110443B1 (de) * 1999-12-24 2004-12-08 Maasland N.V. Mähaufbereiter
CN2739934Y (zh) * 2004-09-29 2005-11-16 沈阳农业大学 一种具有破茬与清垄功能的农机装置
CN102204430A (zh) * 2010-03-29 2011-10-05 现代农装科技股份有限公司 一种带状种床整备装置及具有该装置的播种机
US20140116735A1 (en) * 2010-09-15 2014-05-01 Dawn Equipment Compnay Agricultural Systems
CN201869533U (zh) * 2010-10-20 2011-06-22 山东常林机械集团股份有限公司 一种轮式拖拉机犁耕深度控制装置
US20130032363A1 (en) * 2011-08-01 2013-02-07 Curry Keith A Supplemental down force system and ground working implement with same
US20130192186A1 (en) * 2012-01-27 2013-08-01 Dawn Equipment Company Agricultural implement with automatic down pressure control
US20140048001A1 (en) * 2012-08-20 2014-02-20 Dawn Equipment Company Agricultural Apparatus For Sensing And Providing Feedback Of Soil Property Changes In Real Time
US20180035597A1 (en) * 2014-03-21 2018-02-08 Kinze Manufacturing, Inc. Apparatuses, methods, and systems for providing down force for an agricultural implement
CN203884175U (zh) * 2014-04-17 2014-10-22 李亚东 常规施肥播种与免耕施肥播种两用机
CN104081898A (zh) * 2014-06-16 2014-10-08 沈阳农业大学 切拨防堵装置
CN105103722A (zh) * 2015-08-12 2015-12-02 北京农业信息技术研究中心 一种播种装置及可调节播种深度的控制方法
CN105103725A (zh) * 2015-08-13 2015-12-02 山东理工大学 一种新型宽苗带智能调控等深播种装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111406482A (zh) * 2020-05-06 2020-07-14 山东理工大学 一种单驱双动式播种机主动防堵装置
CN112997610A (zh) * 2021-03-05 2021-06-22 中国农业大学 深松装置、系统、调节耕深的方法及控制耕深的方法
CN114342585A (zh) * 2022-01-06 2022-04-15 吉林省农业机械研究院 一种玉米种床整理联合作业机
CN114342585B (zh) * 2022-01-06 2023-08-29 吉林省农业机械研究院 一种玉米种床整理联合作业机
CN114503801A (zh) * 2022-02-14 2022-05-17 吉林大学 一种入土深度自动调控的高速拨茬单体
CN114503801B (zh) * 2022-02-14 2023-11-14 吉林大学 一种入土深度自动调控的高速拨茬单体
CN114258738A (zh) * 2022-03-01 2022-04-01 烟台市蓬莱区蓬莱阁街道农业综合服务中心(挂烟台市蓬莱区蓬莱阁街道农产品质量安全监督管理站、烟台市蓬莱区蓬莱阁街道水利站牌子) 农用深松机的松土深度调节装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110809923B (zh) 2021-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110809923B (zh) 一种种床条带清秸幅宽与耕深自动控制耕整机
CN200944739Y (zh) 气吸式免耕精密播种机
CN210328507U (zh) 一种新型高效的裸苗复式移栽机
CN104365198B (zh) 一种清茬机构及水稻破茬免耕旱穴直播机
CN108901205B (zh) 往复刮削式稻茬麦种带清理装置
CN201213360Y (zh) 免耕播种机
CN2935744Y (zh) 振动式深松旋耕灭茬机
CN210113771U (zh) 一种智能型免耕精量施肥播种机
CN201025775Y (zh) 水稻覆膜穴播机
CN111919531A (zh) 一种可实现稻茬地洁区作业的智能化复式播种机
CN218772872U (zh) 一种魔芋种植的松土装置
CN111512720A (zh) 基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机
CN201104386Y (zh) 小麦起垄成形板和小麦起垄播种机
CN215188181U (zh) 一种中耕追肥起垄设备
CN212992947U (zh) 一种可实现稻茬地洁区作业的智能化复式播种机
CN109511294A (zh) 一种水稻覆膜种植的覆膜设备
CN2323560Y (zh) 一种牵引式施肥灭茬旋耕机
CN208783177U (zh) 深松动力驱动耙
CN208549159U (zh) 一种便于维护和维修的分层施肥深松播种机
CN208675700U (zh) 一种仿形起垄铺膜油菜膜侧播种机
CN209057498U (zh) 一种高效油菜播种机
CN88211022U (zh) 耕整播种机
CN110810019B (zh) 一种种床带清秸幅宽自动调控单体
CN207269306U (zh) 浅松耙齿仿形废膜收集机
CN110972578A (zh) 一种新型马铃薯动力中耕机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Huang Dongyan

Inventor after: Xia Xiaomeng

Inventor after: Bai Yunlong

Inventor after: Wang Qi

Inventor after: Zhu Longtu

Inventor after: Liu Huili

Inventor after: Yuan Hongfang

Inventor after: Qi Jiangtao

Inventor before: Huang Dongyan

Inventor before: Bai Yunlong

Inventor before: Wang Qi

Inventor before: Zhu Longtu

Inventor before: Liu Huili

Inventor before: Yuan Hongfang

Inventor before: Qi Jiangtao

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210924