CN218044994U - 一种可自适应调节压地的吸水扒装置及物业清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自适应调节压地的吸水扒装置及物业清洁机器人。本实用新型的可自适应调节压地的吸水扒装置及物业清洁机器人，包括安装架、吸水扒主体、调节组件、直线驱动机构、摆臂组件。其中所述调节组件的一端与所述安装架顶部的一端固定连接，所述直线驱动机构的一端与所述调节组件的另一端转动连接，所述摆臂组件可转动连接于所述安装架的底部。本实用新型通过调节组件和摆臂组件共同作用，使得吸水扒主体能够长时间且稳定的贴合地面，提高了机器人吸水效果，减少了地面出现水渍的情况，进而提高了机器人的清洁质量。本实用新型的物业清洁机器人包括上述的可自适应调节压地的吸水扒装置。

Description

一种可自适应调节压地的吸水扒装置及物业清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种可自适应调节压地的吸水扒装置及物业清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，尤其是在高端小区和高端写字楼，近些年人力成本逐年上升，导致物业保洁的成本连年攀升，为了提高保洁质量，提升高端场所的科技感，扫洗一体清洁机器人越来越多的得到应用。其中吸水扒组件是扫洗一体清洁机器人的核心部件。

现有的吸水扒组件升降方案方式一种为通过钢丝绳索连接吸水扒主体组件，通过手动或机械机构牵引钢丝绳索等方式实现吸水扒主体组件的下降与抬升动作，利用吸水扒主体组件自重来实现吸水扒与地面贴合，另一种用电动推杆直接与吸水扒主体组件刚性连接，通过推杆的伸缩控制吸水扒主体组件的升降。这两种方式都难以调整吸水扒主体组件与地面的贴合角度，使得吸水扒主体组件的胶皮与地面不能保证长时间紧贴，从而影响机器人吸水效果，导致地面留有水渍，进而影响清洁质量。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有能够自适应调节贴地角度且清洁质量高等特点的可自适应调节压地的吸水扒装置及物业清洁机器人。

一种可自适应调节压地的吸水扒装置，包括：

安装架；

吸水扒主体；

调节组件，所述调节组件的一端与所述安装架顶部的一端固定连接，用于调节所述吸水扒主体与地面的贴合程度；

直线驱动机构，所述直线驱动机构的一端与所述调节组件的另一端转动连接，用于调节所述吸水扒主体的升降；

摆臂组件，所述摆臂组件可转动连接于所述安装架的底部，所述摆臂组件的一端与所述直线驱动机构的另一端转动连接，其另一端与所述吸水扒主体传动连接，所述摆臂组件可根据地势自适应调节所述吸水扒主体与地面的贴合角度。

本实用新型的可自适应调节压地的吸水扒装置，通过调节组件和摆臂组件共同作用，使得吸水扒主体能够长时间且稳定的贴合地面，提高了机器人吸水效果，减少了地面出现水渍的情况，进而提高了机器人的清洁质量。

进一步优选地，所述调节组件包括：

第一调节块，所述第一调节块可拆卸连接于所述安装架顶部的一端；

螺杆，所述螺杆的一端与所述第一调节块的另一端螺纹连接；

第二调节块，所述第二调节块的一端与所述螺杆的另一端螺纹连接，其另一端与所述直线驱动机构的一端转动连接，所述第一调节块内的螺纹次序与所述第二调节块内的螺纹次序相反。

进一步优选地，所述调节组件还包括设置于所述螺杆外侧的、且位于所述第一调节块与所述第二调节块之间的旋钮。

进一步优选地，所述调节组件还包括有设置于所述第一调节块或所述第二调节块上的、用于锁紧所述螺杆的锁紧件。

进一步优选地，所述第一调节块通过平键与开口销配合固定于所述安装架的顶部。

进一步优选地，所述直线驱动机构为电动推杆、气缸以及油缸中的一种。

进一步优选地，所述摆臂组件包括：

摆臂主体，所述摆臂主体转动连接于所述安装架的底部，其一端与所述直线驱动机构的另一端转动连接；

连接板，所述连接板固定连接于所述摆臂主体的另一端；

拉伸弹簧，所述拉伸弹簧设置有两个，两个所述拉伸弹簧对称设置于所述安装架与所述摆臂主体连接处和连接板之间；

转动板，所述转动板转动连接于所述连接板远离所述摆臂主体的一侧，所述吸水扒主体设置于所述转动板的底部；

扭簧，所述扭簧设置于所述转动板与所述连接板的连接处。

进一步优选地，所述摆臂组件还包括设置于所述连接板侧面的限位件，所述转动板的一侧设置有与所述限位件相适配的槽型孔，所述转动板可在所述槽型孔范围内旋转。

进一步优选地，所述吸水扒主体的内侧设置有支地轮。

相对于现有技术，本实用新型的可自适应调节压地的吸水扒装置，通过调节组件和摆臂组件共同作用，使得吸水扒主体能够长时间且稳定的贴合地面，提高了机器人吸水效果，减少了地面出现水渍的情况，进而提高了机器人的清洁质量；通过螺杆间接调节吸水扒主体与地面的贴合程度，调节方便，原理简单，易于实现；通过扭簧的作用实现对吸水扒主体与地面之间的贴地角度的自适应调节，原理简单。本实用新型的可自适应调节压地的吸水扒装置及物业清洁机器人具有能够自适应调节贴地角度且清洁质量高等特点。

本实用新型还进一步提供了一种物业清洁机器人，包括上述的可自适应调节压地的吸水扒装置。

相对于现有技术，本实用新型的物业清洁机器人，具有上述的可自适应调节压地的吸水扒装置的特点，在此不再赘述。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型可自适应调节压地的吸水扒装置的结构示意图。

图2是本实用新型可自适应调节压地的吸水扒装置的调节组件结构示意图。

图3是本实用新型图1中A处放大示意图。

图中：1安装架、11安装板、12竖直板、2吸水扒主体、21支地轮、22壳体、23前胶皮、24后胶皮、3调节组件、31第一调节块、311平键、312开口销、32螺杆、33第二调节块、34旋钮、35锁紧件、4直线驱动机构、5摆臂组件、51摆臂主体、52连接板、53拉伸弹簧、54转动板、541槽型孔、55扭簧、 56限位件。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

实施例一

请参照图1，本实施例公开了一种可自适应调节压地的吸水扒装置，包括安装架1、吸水扒主体2、调节组件3、直线驱动机构4以及摆臂组件5。其中，调节组件3的一端与安装架1顶部的一端固定连接，用于调节吸水扒主体2与地面的贴合程度。直线驱动机构4的一端与调节组件3的另一端转动连接，用于调节吸水扒主体2的升降。摆臂组件5可转动连接于安装架1的底部，摆臂组件5的一端与直线驱动机构4的另一端转动连接，其另一端与吸水扒主体2 传动连接，摆臂组件5可根据地势自适应调节吸水扒主体2与地面的贴合角度。

当本实施例中的可自适应调节压地的吸水扒装置工作时，控制系统向直线驱动机构4发出指令，直线驱动机构4收到指令后收缩，收缩时带动摆臂组件5 一端上升，摆臂组件5的一端在上升过程中带动另一端下压，即吸水扒主体2 下压，当目测吸水扒主体2与地面接触时，然后调节调节组件3的长度，以同样的原理调节吸水扒主体2与地面贴合的程度，在清扫过程中，当遇到地势不平的地面时，摆臂组件5随着地势的高低自动调节吸水扒主体2与地面的贴合角度。通过调节组件3和摆臂组件5共同作用，使得吸水扒主体2能够长时间且稳定的贴合地面，提高了机器人吸水效果，减少了地面出现水渍的情况，进而提高了机器人的清洁质量。

具体地，在本实施例中，安装架1有安装板11和两个竖直板12组成，两个竖直板12对称设置于安装板11的两侧，摆臂组件5通过带挡圈槽型转轴转动连接于两个竖直板12的底部，摆臂组件5与竖直板12之间形成一个杠杆。驱动机构4的两端也通过带挡圈槽型转轴分别与调节组件3和摆臂组件5转动连接。

请参照图2，调节组件3可以包括第一调节块31、螺杆32以及第二调节块 33。其中，第一调节块31可拆卸连接于安装架1顶部的一端，螺杆32的一端与第一调节块31的另一端螺纹连接。第二调节块33的一端与螺杆32的另一端螺纹连接，其另一端与直线驱动机构4的一端转动连接，第一调节块31内的螺纹次序与第二调节块33内的螺纹次序相反。在调节时，由于第一调节块31内的螺纹次序与第二调节块33内的螺纹次序相反，因此转动螺杆32时，第一调节块31和第二调节块33会相向或背向运动，从而间接调节吸水扒主体2与地面的贴合程度。具体地，在本实施例中，顺时针转动螺杆32会使得第一调节块 31和第二调节块33背向运动，由于第一调节块31为固定端，因此位于第一调节块31内部的螺杆32向下运动，同时位于第二调节块33内部的螺杆32会带动第二调节块33向下运动，进而传动直线驱动机构4带动摆臂组件5的一端下压，进而使得吸水扒主体2提起；当需要使吸水扒主体2更加压紧地面时，则逆时针旋转螺杆32即可。

进一步优选地，调节组件3还包括设置于螺杆32外侧的、且位于第一调节块31与第二调节块33之间的旋钮34，通过旋钮34带动螺杆32旋转更加方便。调节组件3还包括有设置于第一调节块31或第二调节块33上的、用于锁紧螺杆32的锁紧件35。锁紧件35可以为锁紧螺钉，锁紧螺钉从第一调节块 31或第二调节块33侧面穿入，并与螺杆32的侧面抵接，当需要锁紧时，旋转锁紧螺钉至顶死螺杆32的侧面即可，这样可以避免吸水扒主体2长时间压地导致调节组件3出现松动的情况，能够保证吸水扒主体2与地面长时间良好接触，提高吸水效率。

进一步优选地，第一调节块31通过平键311与开口销312配合固定于安装架1的顶部。在安装时，通过平键311穿过第一调节块31上的方孔、以及安装架1上的方孔，然后将两个开口销312插入平键311上的两个插孔内，从而将第一调节块31安装，结构简单，安装方便。

进一步优选地，直线驱动机构4为电动推杆、气缸以及油缸中的一种，在本实施例中，直线驱动机构4选用电动推杆。

进一步优选地，摆臂组件5包括摆臂主体51、连接板52、拉伸弹簧53、转动板54、扭簧55。其中，摆臂主体51转动连接于安装架1的底部，其一端与直线驱动机构4的另一端转动连接，连接板52固定连接于摆臂主体51的另一端。拉伸弹簧53设置有两个，两个拉伸弹簧53对称设置于安装架1与摆臂主体51连接处和连接板52之间，转动板54转动连接于连接板52远离摆臂主体 51的一侧，吸水扒主体2设置于转动板54的底部，扭簧55设置于转动板54与连接板52的连接处。

具体地，在本实施例中，连接板52与转动板54之间通过转动轴连接，扭簧55设置有两个，两个扭簧55分别设置于转动轴的两端，当遇到不平的里面时，由于扭簧55的弹力，会带动吸水扒主体2根据地势自适应调节其与地面的贴合角度，原理简单，且使用方便耐用。即扭簧55一直给予吸水扒主体2一定的压力，可使得吸水扒主体2一直贴合地面，且能与不同地面自适应微调节。

请参照图3，摆臂组件5还包括设置于连接板52侧面的限位件56，转动板 54的一侧设置有与限位件56相适配的槽型孔541，转动板54可在槽型孔541 范围内旋转，避免旋转角度过大导致吸水扒主体2损坏。

具体地，连接板52的两侧设置有两个第一连接耳，转动板54上设置有与两个第一连接耳相对的第二连接耳，转动轴的两端横向贯穿第一连接耳和第二连接耳，并配置扭簧55，第二连接耳在转动轴的作用下可相对第一连接耳转动，限位件56设置于第一连接耳的侧面，槽型孔541设置于第二连接耳的侧面。

进一步优选地，吸水扒主体2的内侧设置有支地轮21，具体地，支地轮21 设置两个，两个支地轮21分别通过两个支撑板安装在吸水扒主体2上。

在本实施例中，吸水扒主体2包括壳体22以及设置于壳体22底部的前胶皮23和后胶皮24。当扭簧55给吸水扒主体2的压力过大时，或者吸水扒主体 2的前胶皮23和后胶皮24与地面贴合过紧时，支地轮21可承受部分压力，保证前胶皮23和后胶皮24与地面贴合适宜，确保整个吸水扒装置的吸水效率。

相对于现有技术，本实用新型的可自适应调节压地的吸水扒装置，通过调节组件3和摆臂组件5共同作用，使得吸水扒主体2能够长时间且稳定的贴合地面，提高了机器人吸水效果，减少了地面出现水渍的情况，进而提高了机器人的清洁质量；通过螺杆32间接调节吸水扒主体2与地面的贴合程度，调节方便，原理简单，易于实现；通过扭簧55的作用实现对吸水扒主体2与地面之间的贴地角度的自适应调节，原理简单。本实用新型的可自适应调节压地的吸水扒装置及物业清洁机器人具有能够自适应调节贴地角度且清洁质量高等特点。

实施例二

本实用新型还进一步提供了一种物业清洁机器人，包括上述的可自适应调节压地的吸水扒装置，具体实现时，将可自适应调节压地的吸水扒装置安装在通过螺丝安装在物业清洁机器人上即可。

相对于现有技术，本实用新型的物业清洁机器人，具有上述的可自适应调节压地的吸水扒装置的特点，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自适应调节压地的吸水扒装置，其特征在于：包括：

安装架；

吸水扒主体；

调节组件，所述调节组件的一端与所述安装架顶部的一端固定连接，用于调节所述吸水扒主体与地面的贴合程度；

直线驱动机构，所述直线驱动机构的一端与所述调节组件的另一端转动连接，用于调节所述吸水扒主体的升降；

摆臂组件，所述摆臂组件可转动连接于所述安装架的底部，所述摆臂组件的一端与所述直线驱动机构的另一端转动连接，其另一端与所述吸水扒主体传动连接，所述摆臂组件可根据地势自适应调节所述吸水扒主体与地面的贴合角度。

2.根据权利要求1所述的可自适应调节压地的吸水扒装置，其特征在于：所述调节组件包括：

第一调节块，所述第一调节块可拆卸连接于所述安装架顶部的一端；

螺杆，所述螺杆的一端与所述第一调节块的另一端螺纹连接；

第二调节块，所述第二调节块的一端与所述螺杆的另一端螺纹连接，其另一端与所述直线驱动机构的一端转动连接，所述第一调节块内的螺纹次序与所述第二调节块内的螺纹次序相反。

3.根据权利要求2所述的可自适应调节压地的吸水扒装置，其特征在于：所述调节组件还包括设置于所述螺杆外侧的、且位于所述第一调节块与所述第二调节块之间的旋钮。

4.根据权利要求2所述的可自适应调节压地的吸水扒装置，其特征在于：所述调节组件还包括有设置于所述第一调节块或所述第二调节块上的、用于锁紧所述螺杆的锁紧件。

5.根据权利要求2所述的可自适应调节压地的吸水扒装置，其特征在于：所述第一调节块通过平键与开口销配合固定于所述安装架的顶部。

6.根据权利要求1所述的可自适应调节压地的吸水扒装置，其特征在于：所述直线驱动机构为电动推杆、气缸以及油缸中的一种。

7.根据权利要求1所述的可自适应调节压地的吸水扒装置，其特征在于：所述摆臂组件包括：

摆臂主体，所述摆臂主体转动连接于所述安装架的底部，其一端与所述直线驱动机构的另一端转动连接；

连接板，所述连接板固定连接于所述摆臂主体的另一端；

拉伸弹簧，所述拉伸弹簧设置有两个，两个所述拉伸弹簧对称设置于所述安装架与所述摆臂主体连接处和连接板之间；

转动板，所述转动板转动连接于所述连接板远离所述摆臂主体的一侧，所述吸水扒主体设置于所述转动板的底部；

扭簧，所述扭簧设置于所述转动板与所述连接板的连接处。

8.根据权利要求7所述的可自适应调节压地的吸水扒装置，其特征在于：所述摆臂组件还包括设置于所述连接板侧面的限位件，所述转动板的一侧设置有与所述限位件相适配的槽型孔，所述转动板可在所述槽型孔范围内旋转。

9.根据权利要求1-8任一项所述的可自适应调节压地的吸水扒装置，其特征在于：所述吸水扒主体的内侧设置有支地轮。

10.一种物业清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的可自适应调节压地的吸水扒装置。

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