CN219284352U - 一种荒漠化草地生态监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种荒漠化草地生态监测装置，包括移动组件，移动组件包括底板，底板上转动连接有若干移动轮，底板上固定连接有若干第一电机，第一电机与移动轮传动连接，底板上固定连接有外壳，第一电机位于外壳内，外壳上设置有固定机构；监测组件包括摄像头和传感器，摄像头通过调整机构活动设置在外壳上，底板上固定连接有第二电动伸缩杆，传感器固定连接在第二电动伸缩杆的输出端，外壳内固定连接有电源，外壳上固定连接有控制器，第一电机、第二电动伸缩杆、摄像头、传感器和电源均与控制器电性连接电性连接。本装置在监测作业中移动方便，还有固定机构增强稳定性减少大风天气对本装置的影响，满足使用要求。

Description

一种荒漠化草地生态监测装置

技术领域

本实用新型涉及生态监测技术领域，特别是涉及一种荒漠化草地生态监测装置。

背景技术

由于过渡放牧、气候变化等原因，容易使得草原植被遭受破坏，造成荒漠化，而对草地生态环境进行监测，可在草地荒漠化之前采取补救措施，对草地实施救助，减少荒漠化。

公开号为CN214372628U的专利公开了包括监测装置本体、倾角调节装置和稳定支撑装置，驱动电机设于支撑架顶壁上，连接座设于驱动电机上且和驱动电机的输出轴连接，液压杆在支撑架顶壁上，传动盘设于液压杆上端，传动盘内侧壁上设有环形凹槽，连接座上端开设有通孔，通孔内转动设有横杆，连接件设于横杆一端下侧，连接件和环形凹槽卡合连接，支撑杆设于横杆另一端，支撑杆上设有监测器，监测器后壁上设有监测探头。

上述装置在使用时通过监测探头对草地监测，但当监测需要进行调整时，需要工作人员将上述装置移动到另一监测区域，增加了工作人员的工作量，存在更换监测位置不方便的问题，故提出一种荒漠化草地生态监测装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种荒漠化草地生态监测装置，以解决上述现有技术存在的问题，在监测装置移动时减少工作人员的参与，使监测装置使用更加方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种荒漠化草地生态监测装置，包括：

移动组件，所述移动组件包括底板，所述底板上转动连接有若干移动轮，所述底板上固定连接有若干第一电机，所述第一电机与所述移动轮传动连接，所述底板上固定连接有外壳，所述第一电机位于所述外壳内，所述外壳上设置有固定机构；

监测组件，所述监测组件包括摄像头和传感器，所述摄像头通过调整机构活动设置在所述外壳上，所述底板上固定连接有第二电动伸缩杆，所述传感器固定连接在所述第二电动伸缩杆的输出端，所述第二电动伸缩杆朝向地面，所述外壳内固定连接有电源，所述外壳上固定连接有控制器，所述第一电机、所述第二电动伸缩杆、所述摄像头、所述传感器和所述电源均与所述控制器电性连接。

优选的，所述固定机构包括若干活动杆，所述活动杆通过铰接座铰接在所述外壳上，所述活动杆和所述外壳之间活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定端与所述外壳通过所述铰接座铰接，所述第一电动伸缩杆输出端通过所述铰接座与所述活动杆铰接，所述活动杆远离所述外壳一端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有若干长钉，所述第一电动伸缩杆与所述控制器电性连接。

优选的，所述调整机构包括第三电动伸缩杆，所述外壳内固定连接有横板，所述第三电动伸缩杆固定连接在所述横板上，所述外壳上开设有第一过孔，所述第三电动伸缩杆伸出所述第一过孔，所述摄像头设置在所述第三电动伸缩杆的输出端上，所述第三电动伸缩杆与所述控制器电性连接。

优选的，所述第一过孔上固定连接有保护筒，所述保护筒顶端转动连接有两护盖，所述护盖与所述保护筒之间固定连接有弹簧，所述弹簧位于所述保护筒内。

优选的，所述第三电动伸缩杆输出端固定连接有第一安装盒，所述第一安装盒内固定连接有第二电机，所述第一安装盒上开设有第二过孔，所述第二电机输出端固定连接有安装板，所述安装板伸出所述第二过孔，所述摄像头固定连接在所述安装板上，所述第二电机与所述控制器电性连接。

优选的，所述底板上开设有第三过孔，所述底板上固定连接有第二安装盒，所述第二电动伸缩杆固定连接在所述第二安装盒内，所述第二电动伸缩杆伸出所述第三过孔。

优选的，所述底板上固定连接有若干连接板，所述连接板上转动连接有转轴，所述移动轮与所述转轴固定连接，所述转轴上固定连接有第一带轮，所述第一电机输出端固定连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带传动连接，所述底板上开设有若干通孔，所述皮带穿设在所述通孔内。

优选的，所述外壳上固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电源电性连接。

本实用新型公开了以下技术效果：本装置通过第一电机转动时带动移动轮转动，实现本装置移动，在进行监测作业时，通过固定机构将本装置固定在地面上，减少大风天气对本装置的影响，提升本装置的稳定性，摄像头活动设置在外壳上，可以根据监测情况通过调整机构调整监测方向，摄像头可以观察食草动物的情况，也可以观察草地是否受到虫害鼠害的情况，第二电动伸缩杆带动传感器插入地面内用于对土壤进行监测。本装置在监测作业中移动方便，还有固定机构增强稳定性减少大风天气对本装置的影响，满足使用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型荒漠化草地生态监测装置结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型底板和第一电机示意图；

图4为图1中a的局部放大图；

图5为图1中b的局部放大图；

其中，1、底板；2、移动轮；3、第一电机；4、外壳；5、摄像头；6、传感器；7、第二电动伸缩杆；8、电源；9、控制器；10、活动杆；11、第一电动伸缩杆；12、固定板；13、长钉；14、第三电动伸缩杆；15、横板；16、保护筒；17、护盖；18、弹簧；19、第一安装盒；20、第二电机；21、安装板；22、第二安装盒；23、连接板；24、转轴；25、第一带轮；26、第二带轮；27、太阳能电池板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-5，本实用新型提供一种荒漠化草地生态监测装置，包括：

移动组件，移动组件包括底板1，底板1上转动连接有若干移动轮2，底板1上固定连接有若干第一电机3，第一电机3与移动轮2传动连接，底板1上固定连接有外壳4，第一电机3位于外壳4内，外壳4上设置有固定机构。

第一电机3转动时带动移动轮2转动，可使本装置移动，外壳4可以保护第一电机3，减少外界环境对第一电机3的影响，固定机构用于固定本装置，当本装置在指定位置进行监测时，可通过固定机构将本装置固定在地面上，减少大风天气对本装置的影响。

监测组件，监测组件包括摄像头5和传感器6，摄像头5通过调整机构活动设置在外壳4上，底板1上固定连接有第二电动伸缩杆7，传感器6固定连接在第二电动伸缩杆7的输出端，第二电动伸缩杆7朝向地面，外壳4内固定连接有电源8，外壳4上固定连接有控制器9，第一电机3、第二电动伸缩杆7、摄像头5、传感器6和电源8均与控制器9电性连接。

摄像头5活动设置在外壳4上，可以根据监测情况通过调整机构调整监测方向，摄像头5可以观察食草动物的情况，也可以观察草地是否受到虫害鼠害的情况。当本装置在固定的位置进行监测时，可通过第二电动伸缩杆7带动传感器6插入地面内，对土壤进行监测，通过控制器9控制本装置，使用更加方便，本实施例中传感器6选择建大仁科品牌中的RS-ECTH-V10--TR-1型号，为土壤温湿度电导率三合一变送器，可以监测土壤情况。

进一步优化方案，固定机构包括若干活动杆10，活动杆10通过铰接座铰接在外壳4上，活动杆10和外壳4之间活动连接有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11固定端与外壳4通过铰接座铰接，第一电动伸缩杆11输出端通过铰接座与活动杆10铰接，活动杆10远离外壳4一端固定连接有固定板12，固定板12上固定连接有若干长钉13，第一电动伸缩杆11与控制器9电性连接。

第一电动伸缩杆11带动活动杆10转动，当本装置到达指定的监测位置后，第一电动伸缩杆11带动活动杆10向地面转动，当活动杆10向地面转动时，长钉13也会向地面转动，并与地面接触，随着第一电动伸缩杆11的不断收缩，长钉13会插入土壤中，从而起到固定本装置的作用，可通过控制器9控制第一电动伸缩杆11。

进一步优化方案，调整机构包括第三电动伸缩杆14，外壳4内固定连接有横板15，第三电动伸缩杆14固定连接在横板15上，外壳4上开设有第一过孔，第三电动伸缩杆14伸出第一过孔，摄像头5设置在第三电动伸缩杆14的输出端上，第三电动伸缩杆14与控制器9电性连接。

第三电动伸缩杆14伸出或者收缩，可以带动摄像头5上下移动，方便摄像头5上下位置的调整，可通过控制器9控制第三电动伸缩杆14。

进一步优化方案，第一过孔上固定连接有保护筒16，保护筒16顶端转动连接有两护盖17，护盖17与保护筒16之间固定连接有弹簧18，弹簧18位于保护筒16内。

保护筒16用于保护摄像头5，在不需要监测的情况下，摄像头5可以收回到保护筒16内，当第三电动伸缩杆14伸出时，摄像头5会触碰到护盖17，将护盖17推开，当摄像头5收回后，在弹簧18的作用力下，护盖17会盖住保护筒16。

进一步优化方案，第三电动伸缩杆14输出端固定连接有第一安装盒19，第一安装盒19内固定连接有第二电机20，第一安装盒19上开设有第二过孔，第二电机20输出端固定连接有安装板21，安装板21伸出第二过孔，摄像头5固定连接在安装板21上，第二电机20与控制器9电性连接。

第三电动伸缩杆14带动第一安装盒19上下移动，第二电机20带动安装板21转动，安装板21带动摄像头5转动，从而实现摄像头5观察方向的调整，可通过控制器9控制第二电机20，第一安装盒19可以防止护盖17卡在摄像头5和第二电机20之间，第一安装盒19的侧边延伸至安装板21的位置。

进一步优化方案，底板1上开设有第三过孔，底板1上固定连接有第二安装盒22，第二电动伸缩杆7固定连接在第二安装盒22内，第二电动伸缩杆7伸出第三过孔。

第二电动伸缩杆7在第二安装盒22内，使第二电动伸缩杆7的安装更加方便。

进一步优化方案，底板1上固定连接有若干连接板23，连接板23上转动连接有转轴24，移动轮2与转轴24固定连接，转轴24上固定连接有第一带轮25，第一电机3输出端固定连接有第二带轮26，第一带轮25和第二带轮26通过皮带传动连接，底板1上开设有若干通孔，皮带穿设在通孔内。

第一电机3带动第二带轮26转动，第二带轮26通过皮带带动第一带轮25转动，第一带轮25带动转轴24转动，转轴24带动移动轮2转动，从而实现本装置的移动。

进一步优化方案，外壳4上固定连接有太阳能电池板27，太阳能电池板27与电源8电性连接。

太阳能电池板27为电源8供电，延长本装置的工作时间。

本装置使用方法，将本装置移动到需要监测的位置，通过控制器9控制第一电机3工作，第一电机3带动第二带轮26转动，第二带轮26通过皮带带动第一带轮25转动，第一带轮25带动转轴24转动，转轴24带动移动轮2转动，从而实现本装置的移动。通过控制器9启动第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11收缩，带动活动杆10向地面转动，长钉13也会向地面转动，随着第一电动伸缩杆11的不断收缩，长钉13会插入土壤中，从而起到固定本装置的作用，第三电动伸缩杆14伸出，带动第一安装盒19移动，从而使摄像头5伸出保护筒16，可以观察草地的情况，当需要调整观察方向时，可以通过第二电机20带动摄像头5转动，实现观察方向的调整，第二电动伸缩杆7伸出，使传感器6插入地面内，对土壤内的情况进行监测，观察土壤的变化。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种荒漠化草地生态监测装置，其特征在于,包括：

移动组件，所述移动组件包括底板(1)，所述底板(1)上转动连接有若干移动轮(2)，所述底板(1)上固定连接有若干第一电机(3)，所述第一电机(3)与所述移动轮(2)传动连接，所述底板(1)上固定连接有外壳(4)，所述第一电机(3)位于所述外壳(4)内，所述外壳(4)上设置有固定机构；

监测组件，所述监测组件包括摄像头(5)和传感器(6)，所述摄像头(5)通过调整机构活动设置在所述外壳(4)上，所述底板(1)上固定连接有第二电动伸缩杆(7)，所述传感器(6)固定连接在所述第二电动伸缩杆(7)的输出端，所述第二电动伸缩杆(7)朝向地面，所述外壳(4)内固定连接有电源(8)，所述外壳(4)上固定连接有控制器(9)，所述第一电机(3)、所述第二电动伸缩杆(7)、所述摄像头(5)、所述传感器(6)和所述电源(8)均与所述控制器(9)电性连接电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种荒漠化草地生态监测装置，其特征在于：所述固定机构包括若干活动杆(10)，所述活动杆(10)通过铰接座铰接在所述外壳(4)上，所述活动杆(10)和所述外壳(4)之间活动连接有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)固定端与所述外壳(4)通过所述铰接座铰接，所述第一电动伸缩杆(11)输出端通过所述铰接座与所述活动杆(10)铰接，所述活动杆(10)远离所述外壳(4)一端固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)上固定连接有若干长钉(13)，所述第一电动伸缩杆(11)与所述控制器(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种荒漠化草地生态监测装置，其特征在于：所述调整机构包括第三电动伸缩杆(14)，所述外壳(4)内固定连接有横板(15)，所述第三电动伸缩杆(14)固定连接在所述横板(15)上，所述外壳(4)上开设有第一过孔，所述第三电动伸缩杆(14)伸出所述第一过孔，所述摄像头(5)设置在所述第三电动伸缩杆(14)的输出端上，所述第三电动伸缩杆(14)与所述控制器(9)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种荒漠化草地生态监测装置，其特征在于：所述第一过孔上固定连接有保护筒(16)，所述保护筒(16)顶端转动连接有两护盖(17)，所述护盖(17)与所述保护筒(16)之间固定连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)位于所述保护筒(16)内。

5.根据权利要求4所述的一种荒漠化草地生态监测装置，其特征在于：所述第三电动伸缩杆(14)输出端固定连接有第一安装盒(19)，所述第一安装盒(19)内固定连接有第二电机(20)，所述第一安装盒(19)上开设有第二过孔，所述第二电机(20)输出端固定连接有安装板(21)，所述安装板(21)伸出所述第二过孔，所述摄像头(5)固定连接在所述安装板(21)上，所述第二电机(20)与所述控制器(9)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种荒漠化草地生态监测装置，其特征在于：所述底板(1)上开设有第三过孔，所述底板(1)上固定连接有第二安装盒(22)，所述第二电动伸缩杆(7)固定连接在所述第二安装盒(22)内，所述第二电动伸缩杆(7)伸出所述第三过孔。

7.根据权利要求1所述的一种荒漠化草地生态监测装置，其特征在于：所述底板(1)上固定连接有若干连接板(23)，所述连接板(23)上转动连接有转轴(24)，所述移动轮(2)与所述转轴(24)固定连接，所述转轴(24)上固定连接有第一带轮(25)，所述第一电机(3)输出端固定连接有第二带轮(26)，所述第一带轮(25)和所述第二带轮(26)通过皮带传动连接，所述底板(1)上开设有若干通孔，所述皮带穿设在所述通孔内。

8.根据权利要求1所述的一种荒漠化草地生态监测装置，其特征在于：所述外壳(4)上固定连接有太阳能电池板(27)，所述太阳能电池板(27)与所述电源(8)电性连接。

Images