CN215011664U - 一种农业种植用收割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种农业种植用收割装置，包括底座，底座的下端面四角处通过支架转动连接有车轮，底座的左侧壁上设置有扶手，扶手上设置有控制器，底座的上端面一侧通过轴承座转动连接有立柱，立柱的顶端转动连接有安装杆，安装杆上设置有液压臂，液压臂的底部铰接在立柱的侧壁上，安装杆的一端下部通过转轴转动连接有导向轮，安装杆上还设置有收割电机，收割电机的底部工作端穿过安装杆，且收割电机的底部工作端上设置有安装盘，安装盘的外侧等间距设置有多个切割刀具，控制器分别与驱动电机、蓄电池、液压臂、微型伺服电机和收割电机电性连接。液压臂和安装杆的设计，可调整安装杆的高度，进而调整收割高度，灵活方便，满足不同的切割要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及收割设备技术领域，更具体地说，涉及一种农业种植用收割装置。
背景技术
农业种植过程中，当农作物成熟后，遇到狭小的作业空间，大型的联合收割设备无法使用，需使用小型收割装置，目前，常用的小型收割设备的切割高度不便于调整，且不便于在狭小的空间移动，不够便捷，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种农业种植用收割装置，以解决背景技术中所提到的技术问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
根据本实用新型实施例的农业种植用收割装置，包括底座，所述底座的下端面四角处通过支架转动连接有车轮，底座的左侧壁上设置有扶手，扶手上设置有控制器，底座的上端面一侧通过轴承座转动连接有立柱，立柱的底部设置有第一齿轮，底座的上端面设置有驱动电机和蓄电池，驱动电机的水平输出端设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，立柱的顶端转动连接有安装杆，安装杆上设置有液压臂，液压臂的底部铰接在立柱的侧壁上，安装杆的一端下部通过转轴转动连接有导向轮，导向轮上通过转轴固定有第三齿轮，且第三齿轮位于安装杆的上方，安装杆上设置有微型伺服电机，微型伺服电机的水平输出端设置有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮外侧设置有齿链，齿链分别与第三齿轮和第四齿轮啮合，安装杆上还设置有收割电机，收割电机的底部工作端穿过安装杆，且收割电机的底部工作端上设置有安装盘，安装盘的外侧等间距设置有多个切割刀具，控制器分别与驱动电机、蓄电池、液压臂、微型伺服电机和收割电机电性连接。
另外，根据本实用新型上述实施例的农业种植用收割装置，还可以具有如下附加技术特征：
根据本实用新型的一个实施例，所述导向轮的侧壁上等间距多个弧型疏导叶片。
根据本实用新型的一个实施例，所述底座的上端面设置有防尘罩，所述驱动电机和所述蓄电池均位于防尘罩内，防尘罩螺栓连接在底座上。
根据本实用新型的一个实施例，所述防尘罩上设置有散热格栅。
根据本实用新型的一个实施例，所述防尘罩的侧壁上设置有充电孔，充电孔与所述蓄电池电性连接。
根据本实用新型的一个实施例，所述充电孔内插接有防尘塞。
根据本实用新型的一个实施例，所述收割电机和所述微型伺服电机的外侧设置有保护罩。
根据本实用新型的一个实施例，所述保护罩螺栓连接在安装杆上。
根据本实用新型的一个实施例，所述切割刀具与所述安装盘可拆卸连接。
根据本实用新型的一个实施例，所述切割刀具与所述安装盘螺栓连接。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
本实用新型中液压臂和安装杆的设计，可通过控制器控制液压臂的伸缩，从而调整安装杆的高度，进而调整收割高度，灵活方便，满足不同的切割要求；车轮和扶手的设计，可方便移动该装置，方便在狭小的区域进行移动作业。
附图说明
图1为本实用新型的一种农业种植用收割装置的一优选实施例的结构示意图。
图中标号说明：
1、底座；2、车轮；3、扶手；4、控制器；5、立柱；6、第一齿轮；7、驱动电机；8、蓄电池；9、第二齿轮；10、安装杆；11、液压臂；12、导向轮；13、第三齿轮；14、微型伺服电机；15、第四齿轮；16、齿链；17、收割电机；18、安装盘；19、切割刀具；20、弧型疏导叶片；21、防尘罩；22、散热格栅；23、充电孔；24、防尘塞；25、保护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，根据本实用新型实施例的农业种植用收割装置，包括底座1，所述底座1的下端面四角处通过支架转动连接有车轮2，底座1的左侧壁上设置有扶手3，扶手3上设置有控制器4，底座1的上端面一侧通过轴承座转动连接有立柱5，立柱5的底部设置有第一齿轮6，底座1的上端面设置有驱动电机7和蓄电池8，驱动电机7的水平输出端设置有第二齿轮9，第一齿轮6与第二齿轮9啮合，立柱5的顶端转动连接有安装杆10，安装杆10上设置有液压臂11，液压臂11的底部铰接在立柱5的侧壁上，安装杆10的一端下部通过转轴转动连接有导向轮12，导向轮12上通过转轴固定有第三齿轮13，且第三齿轮13位于安装杆10的上方，安装杆10上设置有微型伺服电机14，微型伺服电机14的水平输出端设置有第四齿轮15，第三齿轮13和第四齿轮15外侧设置有齿链16，齿链16分别与第三齿轮13和第四齿轮15啮合，安装杆10上还设置有收割电机17，收割电机17的底部工作端穿过安装杆10，且收割电机17的底部工作端上设置有安装盘18，安装盘18的外侧等间距设置有多个切割刀具19，控制器4分别与驱动电机7、蓄电池8、液压臂11、微型伺服电机14和收割电机17电性连接。
进一步地，所述导向轮12的侧壁上等间距多个弧型疏导叶片20。
进一步地，所述底座1的上端面设置有防尘罩21，所述驱动电机7和所述蓄电池8均位于防尘罩21内，防尘罩21螺栓连接在底座1上。
进一步地，所述防尘罩21上设置有散热格栅22。
进一步地，所述防尘罩21的侧壁上设置有充电孔23，充电孔23与所述蓄电池8电性连接。
进一步地，所述充电孔23内插接有防尘塞24。
进一步地，所述收割电机17和所述微型伺服电机14的外侧设置有保护罩25。
进一步地，所述保护罩25螺栓连接在安装杆10上。
进一步地，所述切割刀具19与所述安装盘18可拆卸连接。
进一步地，所述切割刀具19与所述安装盘18螺栓连接。
本实用新型的工作过程如下：
操作者可通过手握扶手3将该装置移动到合适的位置，然后通过控制器4启动收割电机17和微型伺服电机14，然后通过液压臂11伸缩控制安装杆10的高度，最后通过驱动电机7将立柱5旋转到合适的位置，通过切割刀具19将农作物收割。液压臂11和安装杆10的设计，可通过控制器4控制液压臂11的伸缩，从而调整安装杆10的高度，进而调整收割高度，灵活方便，满足不同的切割要求；车轮2和扶手3的设计，可方便移动该装置，方便在狭小的区域进行移动作业。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种农业种植用收割装置，包括底座，其特征在于：所述底座的下端面四角处通过支架转动连接有车轮，底座的左侧壁上设置有扶手，扶手上设置有控制器，底座的上端面一侧通过轴承座转动连接有立柱，立柱的底部设置有第一齿轮，底座的上端面设置有驱动电机和蓄电池，驱动电机的水平输出端设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，立柱的顶端转动连接有安装杆，安装杆上设置有液压臂，液压臂的底部铰接在立柱的侧壁上，安装杆的一端下部通过转轴转动连接有导向轮，导向轮上通过转轴固定有第三齿轮，且第三齿轮位于安装杆的上方，安装杆上设置有微型伺服电机，微型伺服电机的水平输出端设置有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮外侧设置有齿链，齿链分别与第三齿轮和第四齿轮啮合，安装杆上还设置有收割电机，收割电机的底部工作端穿过安装杆，且收割电机的底部工作端上设置有安装盘，安装盘的外侧等间距设置有多个切割刀具，控制器分别与驱动电机、蓄电池、液压臂、微型伺服电机和收割电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述导向轮的侧壁上等间距多个弧型疏导叶片。
3.根据权利要求1所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述底座的上端面设置有防尘罩，所述驱动电机和所述蓄电池均位于防尘罩内，防尘罩螺栓连接在底座上。
4.根据权利要求3所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述防尘罩上设置有散热格栅。
5.根据权利要求3所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述防尘罩的侧壁上设置有充电孔，充电孔与所述蓄电池电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述充电孔内插接有防尘塞。
7.根据权利要求1所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述收割电机和所述微型伺服电机的外侧设置有保护罩。
8.根据权利要求6所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述保护罩螺栓连接在安装杆上。
9.根据权利要求1所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述切割刀具与所述安装盘可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述切割刀具与所述安装盘螺栓连接。
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