CN213637896U - 立体信息采集机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体信息采集机。本实用新型中，立体信息采集机包括若干个照明装置，照明装置位于立体信息采集机的工作台的上方，照明装置具有用于向工作台照射光线的出光侧，出光侧的出光方向与工作台之间呈预设夹角；线性扫描装置，线性扫描装置具有扫描侧，位于工作台的上方，用于扫描放置在工作台的传送台面上的待扫描物；线性扫描装置包括：可活动的设置在扫描侧的滤色镜。本实用新型的立体信息采集机消除了扫描中的反光问题，保证了立体扫描效果。

Description

立体信息采集机

技术领域

本实用新型涉及扫描技术领域，特别涉及立体信息采集机。

背景技术

立体信息采集机用于采集木纹、石纹、浮雕壁画、油画等具有表面肌理起伏效果的三维物体，扫描出被扫描物的凹凸状态，获取被扫描物的三维图像。现有的立体信息采集机中通过左右灯照射待扫描物，产生不同的阴影区域，再通过线性扫描装置获取扫描线。但再打光照射到待扫描物，待扫描物经常带有反光表面，有些甚至是高反光表面，在扫描图像中会经常出现光斑等不必要的反光效果，由此影响了扫描的效果，甚至需要多次重新扫描，大大影响了扫描效率，浪费人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体信息采集机，解决了线性扫描中的反光问题，获得更为精确的三维立体图像。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种立体信息采集机，包括：若干个照明装置，所述照明装置位于立体信息采集机的工作台的上方，所述照明装置具有用于向所述工作台照射光线的出光侧，所述出光侧的出光方向与所述工作台之间呈预设夹角；线性扫描装置，所述线性扫描装置具有扫描侧，位于所述工作台的上方，用于扫描放置在所述工作台的传送台面上的待扫描物；所述线性扫描装置包括：可活动的设置在所述扫描侧的滤色镜。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过在线性扫描中的扫描侧增加滤色镜，消除了扫描中的反光问题，保证了立体扫描效果，得到更精准的三维立体图像，且整个扫描过程简单，节省了人工成本。

在一实施例中，所述照明装置包括：设置在所述照明装置的出光侧的滤色板。

在一实施例中，所述线性扫描装置还包括：线性光电模块；镜头，与所述线性光电模块相对设置，且所述滤色镜与所述镜头活动连接。

在一实施例中，所述滤色镜与所述镜头同轴设置，且所述滤色镜绕可转动的设置在所述镜头上。

在一实施例中，所述镜头和/或所述滤色镜上设有周向设置有刻度。

在一实施例中，所述立体信息扫描机还包括：与所述工作台相对设置的安装壳，且所述安装壳朝向所述工作台的一侧具有安装所述镜头的安装口；其中所述线性光电模块设置在所述安装壳内，并与所述安装口相对设置。

在一实施例中，所述照明装置还包括：外罩，所述出光侧位于所述外罩的敞口区；所述滤色板与所述外罩相连，且遮盖所述敞口区；照明本体，设置在所述外罩内，朝向所述敞口区散发光线。

在一实施例中，所述滤色板与所述外罩可滑动连接。

在一实施例中，所述外罩沿垂直于所述传送台面的输送方向延伸；所述外罩的敞口区处设有沿所述外罩的延伸方向设置的滑道，且所述滤色板可操作的沿所述滑道滑动。

在一实施例中，所述滤色板为双偏振光滤色板；所述滤色镜为双偏振光滤色镜。

在一实施例中，所述照明装置设置两个，且沿所述传送台面的输送方向相对设置；所述线性扫描装置位于两个所述照明装置之间的区域。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的立体信息采集机的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是根据本实用新型实施例的镜头和滤色镜的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的带滤色板的照明装置的结构示意图的爆炸图。

其中，100、立体信息采集机；1、照明装置；11、出光侧；12、照明本体；13、外罩；14、滤色板；2、线性扫描装置；21、扫描侧；3、工作台；31、传送台面；4、支撑架；5、安装壳；6、镜头；7、滤色镜。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

下文参照附图描述本实用新型的实施例，如图1和图2所示，立体信息采集机100包括照明装置1、线性扫描装置2和工作台3。照明装置1位于立体信息采集机的工作台3的上方，照明装置1具有用于向工作台3照射的出光侧11，且出光侧11的出光方向与工作台3的台面之间呈一预设夹角。线性扫描装置2具有扫描侧21，扫描侧21位于工作台的上方，扫描侧21用于扫描放置在工作台3上的待扫描物，该待扫描物可为油画、浮雕壁画和金属表带等。线性扫描装置2包括：可活动的设置在扫描侧21的滤色镜7，该滤色镜7可为双偏振光滤色镜。通过滤色镜7减弱或消除待扫描物上的高反光，让进入线性扫描装置2中的光线更为清晰。

具体地说，照明装置1可以是照明灯，优选地，照明灯采用LED光源，LED具有灯体积小，耗电量低且寿命较长的优点，较常见的作为光源，但可理解，照明装置1也可以使用其他发光光源，这里不做限制。工作台3包括传送台面31，传送台面31水平设置于工作台3上，且相对于工作台3水平双向移动，可以通过马达带动移动，保证移动速度均匀，由此可以实现较佳的扫描效果。照明装置1至少可以设置为两个，两个照明装置1沿传送台面31的输送方向相对设置，且两个照明装置1的出光侧11的出光方向与工作台3的传送台面31都呈一预设夹角，使得照明装置1发出的光线倾斜于工作台3的水平面照射于传送台面31上。在一些实施例中，照明装置1的预设夹角可以独立调节，也就是说，两个照明装置1的预设夹角可以相同，也可以不同。而且，既可以手动调节，也可以安装机械马达实现自动调节。由此，在两个照明装置1之间形成一块扫描区域，扫描区域的上方设有线性扫描装置2，线性扫描装置2的扫描侧21在朝下，即朝向传送台面31。当待扫描物沿工作台的传送台面31输送时，上方待扫描物经过扫描侧21下方，线性扫描装置2对待扫描物进行扫描。

在对待扫描物体进行三维扫描时，可直接将物体置于传送台面31上，在照明装置1的照射下，被扫描的物体上的凸面会在该凸面附近较低的位置处呈现该凸面的投影，因此当三维物体完成扫描后，借助图像中的投影区域可直观地看出三维物体的凹凸情况，从而提升物体的三维扫描立体效果。

另外，如图2和图3所示，线性扫描装置2还包括线性光电模块和镜头6。立体信息采集机还包括一个支撑架4，线性扫描装置2利用支撑架4上的滑轨，还可以改变扫描侧与工作台3之间的距离，以调整不同大小待扫描物的扫描效果。立体信息采集机还包括一个安装壳5，安装壳5与工作台3相对设置，且安装壳5朝向工作台3的一侧具有一个安装口(图中未示出)，安装口用于安装镜头6，另外线性扫描装置中的线性光电模块(图中未示出)也在安装壳5内，并且与镜头6相对设置。线性光电模块通常包括线性光电传感器，用于将光信号转换为相应的电信号。线性光电传感器是基于线性的光学传感器的扫描装置，而不是传统的矩形传感器。在线性的光学传感器的每一个曝光周期中，只有一条线被线性传感器数字化采集下来，后续通过计算机及专门的扫描软件对获取的采样数据信息进行处理，形成最终需要的具有立体效果的图像。需要说明的是，在扫描过程中扫描方向通常与线性光学传感器保持垂直，且物体相对于线性光学传感器和照明装置相对移动。

如图1、图2和图3所示，滤色镜7设置在镜头6上，且滤色镜7与镜头6同轴设置，滤色镜7可转动地设置在镜头6上。优选地，滤色镜7为双偏振光滤色镜。双偏振光滤色镜通常由两块滤光玻璃组成，且可以相对旋转，通过旋转到合适的位置，可以消除反射光。在一些实施例中，镜头6或滤色镜7上可周向设置有刻度，以便更好地调整滤色镜的旋转位置。在实际使用时，可以一边旋转滤色镜，一边观察扫描结果中反射光的变化，以获取最佳的扫描效果。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过在线性扫描装置2中的扫描侧增加滤色镜7，消除了扫描中的反光问题，保证了立体扫描效果，且整个扫描过程简单，节省了人工成本。

在一些实施例中，如图4所示，照明装置1还包括滤色板14，滤色板14设置在照明装置1的出光侧11上。具体地说，照明装置1包括照明本体12、外罩13和滤色板14，照明本体12设置在外罩13内，外罩13具有敞口区(图中未示出)，出光侧11位于外罩13的敞口区。滤色板14与外罩13相连，且遮盖敞口区，照明本体12朝向敞口区散发光线，即光线透过滤色板14照射到待扫描物上，防止到待扫描物上的光线让待扫描物部分区域高反光。滤色板14可为双偏振光滤色板。本实施例通过在照明装置的出光侧增加滤色板14，进一步消除了扫描中的反光问题，保证了立体扫描效果。

进一步的，如图4所示，滤色板14与所述外罩13可滑动连接。外罩13沿垂直于传送台面31的输送方向延伸，外罩13的敞口区处设有沿外罩13的延伸方向设置的滑道，且滤色板14可操作的沿滑道滑动，从而便于滤色板14的安装和更换，使用更为便利。以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种立体信息采集机，包括：

若干个照明装置，所述照明装置位于立体信息采集机的工作台的上方，所述照明装置具有用于向所述工作台照射光线的出光侧，所述出光侧的出光方向与所述工作台之间呈预设夹角；

线性扫描装置，用于扫描放置在所述工作台的传送台面上的待扫描物；所述线性扫描装置具有扫描侧，位于所述工作台的上方；

其特征在于，所述线性扫描装置包括：可活动的设置在所述扫描侧的滤色镜。

2.根据权利要求1所述的立体信息采集机，其特征在于，所述照明装置包括：设置在所述照明装置的出光侧的滤色板。

3.根据权利要求1所述的立体信息采集机，其特征在于，所述线性扫描装置还包括：

线性光电模块；

镜头，与所述线性光电模块相对设置，且所述滤色镜与所述镜头活动连接。

4.根据权利要求3所述的立体信息采集机，其特征在于，所述滤色镜与所述镜头同轴设置，且所述滤色镜可转动的设置在所述镜头上。

5.根据权利要求3所述的立体信息采集机，其特征在于，所述立体信息扫描机还包括：与所述工作台相对设置的安装壳，且所述安装壳朝向所述工作台的一侧具有安装所述镜头的安装口；其中所述线性光电模块设置在所述安装壳内，并与所述安装口相对设置。

6.根据权利要求2所述的立体信息采集机，其特征在于，所述照明装置还包括：

外罩，所述出光侧位于所述外罩的敞口区；所述滤色板与所述外罩相连，且遮盖所述敞口区；

照明本体，设置在所述外罩内，朝向所述敞口区散发光线。

7.根据权利要求6所述的立体信息采集机，其特征在于，所述滤色板与所述外罩可滑动连接。

8.根据权利要求7所述的立体信息采集机，其特征在于，所述外罩沿垂直于所述传送台面的输送方向延伸；

所述外罩的敞口区处设有沿所述外罩的延伸方向设置的滑道，且所述滤色板可操作的沿所述滑道滑动。

9.根据权利要求2所述的立体信息采集机，其特征在于，所述滤色板为双偏振光滤色板；所述滤色镜为双偏振光滤色镜。

10.根据权利要求1所述的立体信息采集机，其特征在于，所述照明装置设置两个，且沿所述传送台面的输送方向相对设置；所述线性扫描装置位于两个所述照明装置之间的区域。

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