CN213637356U

CN213637356U - 皮带双边同向驱动结构

Info

Publication number: CN213637356U
Application number: CN202022825242.8U
Authority: CN
Inventors: 唐林
Original assignee: Shanghai Yogo Robot Co Ltd
Current assignee: Shanghai Yogo Robot Co Ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-11-30

Abstract

本实用新型公开一种皮带双边同向驱动结构，包括电机以及平行间隔设置的第一导轨与第二导轨；电机用于驱动皮带运动，皮带的一端依次绕过第一导轨的内侧、第二导轨的外侧、第二导轨的内侧与第一导轨的外侧并与另一端连接；第一导轨与第二导轨的内侧共同架设有龙门架，龙门架的两端分别由第一导轨内侧与第二导轨内侧的皮带带动进行同向驱动。本实用新型通过将皮带交叉绕设于第一导轨与第二导轨的内外侧，从而使得位于第一导轨与第二导轨内侧的皮带的运行方向相同，实现了双边同向驱动的功能，提升驱动的同步性，保证了结构在运行过程中的对称性。

Description

皮带双边同向驱动结构

【技术领域】

本实用新型涉及驱动设备技术领域，尤其涉及一种皮带双边同向驱动结构。

【背景技术】

目前，在很多领域内都会用到电机加皮带组合的驱动方式，尤其是在体积较小的空间内实现某些部件的自动化移动。举例来说，在智能存物柜中，需要进行自动抓取、自动放置等步骤，均会涉及到采用平皮带驱动某些部件的驱动方式。现有的平皮带的驱动方式中，大多都是采用单边驱动方式，即，被驱动的部件一端与平皮带的某一点进行固定，然后由平皮带的运动带动被驱动部件的运行。然而，这类皮带单边驱动的方式容易因同步性较低导致被驱动部件未与皮带固定的一端逐渐偏离，从而部件被驱动时两端的对称性被破坏。

鉴于此，实有必要提供一种皮带双边同向驱动结构以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种皮带双边同向驱动结构，旨在改善现有的平皮带同步性较低的问题，采用双边驱动来提升驱动能力以及同步性，保证结构在运行时的对称性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种皮带双边同向驱动结构，包括电机以及平行间隔设置的第一导轨与第二导轨；其中，定义所述第一导轨与所述第二导轨相互靠近的一侧为内侧，相互远离的一侧为外侧；所述电机用于驱动皮带运动，所述皮带的一端依次绕过所述第一导轨的内侧、所述第二导轨的外侧、所述第二导轨的内侧与所述第一导轨的外侧并与另一端连接；所述第一导轨与所述第二导轨的内侧共同架设有龙门架，所述龙门架的两端分别由所述第一导轨内侧与所述第二导轨内侧的所述皮带带动进行同向驱动。

在一个优选实施方式中，所述第一导轨与所述第二导轨的两端分别设有第一固定杆与第二固定杆；所述第一固定杆、所述第二固定杆、所述第一导轨与所述第二导轨共同围设形成矩形框体。

在一个优选实施方式中，所述第一导轨与所述第二导轨靠近于所述第一固定杆的一端的所述皮带均绕设于所述第一固定杆远离所述第二固定杆的一侧。

在一个优选实施方式中，所述第一导轨内侧绕出的所述皮带经翻转180°后绕入所述第二导轨外侧；所述第二导轨内侧绕出的所述皮带经翻转180°后绕入所述第一导轨外侧。

在一个优选实施方式中，所述第一导轨与所述第二导轨的两端均设有供所述皮带绕过的滑轮。

在一个优选实施方式中，所述第一导轨与所述第二导轨的内侧与外侧均设有供所述皮带穿行的皮带槽。

在一个优选实施方式中，所述电机包括第一缠绕轮与第二缠绕轮，所述第一缠绕轮与所述第二缠绕轮沿所述第一导轨与所述第二导轨共同所处平面的法向方向同轴叠放设置，所述皮带的一端缠绕于所述第一缠绕轮上，另一端缠绕于所述第二缠绕轮上。

在一个优选实施方式中，还包括分别间隔设于第一缠绕轮两侧并与所述皮带缠绕的第一张紧轮与第二张紧轮；所述第一张紧轮与所述第二张紧轮同时设于所述第一导轨或所述第二导轨的外侧。

在一个优选实施方式中，所述第一张紧轮与所述第二缠绕轮平齐；所述第二张紧轮的数量至少为两个，其中一个与所述第一缠绕轮平齐，另一个与所述第二缠绕轮平齐。

在一个优选实施方式中，所述龙门架的两端均包括与所述皮带固定连接的连接块；所述连接块还设有与所述第一导轨与所述第二导轨的侧面滚动连接的若干滚轮。

本实用新型提供的皮带双边同向驱动结构，通过将皮带交叉绕设于第一导轨与第二导轨的内外侧，从而使得位于第一导轨与第二导轨内侧的皮带的运行方向相同，实现了双边同向驱动的功能；龙门架的两端架设在第一导轨与第二导轨的内侧，从而皮带能够同时带动龙门架的两端同步运行，提升驱动的同步性，保证了结构在运行过程中的对称性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的皮带双边同向驱动结构的立体图；

图2为图1所示皮带双边同向驱动结构的主视图；

图3为图1所示皮带双边同向驱动结构中的皮带的缠绕图；

图4为图2所示皮带双边同向驱动结构中的隐去部分遮挡的主视图；

图5为图1所示皮带双边同向驱动结构中龙门架两端的结构图。

图中标号：100、皮带双边同向驱动结构；1、电机；2、皮带；10、第一导轨；20、第二导轨；30、第一固定杆；40、第二固定杆；11、滑轮；12、皮带槽；50、龙门架；51、连接块；511、滚轮；61、第一缠绕轮；62、第二缠绕轮；21、第一张紧轮；22、第二张紧轮。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本实用新型的实施例中，提供一种皮带双边同向驱动结构100，用于驱动固定于皮带上的外部载荷(图中未示出)进行运行，从而该外部载荷的两端同时被驱动运行，提升运动时的同步性。

如图1、图2及图4所示，皮带双边同向驱动结构100包括电机1、皮带2以及平行间隔设置的第一导轨10与第二导轨20。电机1的固定端固定于其他结构上，且活动端设于第一导轨10或者第二导轨20的近旁。其中，为了方便阐述本结构，定义第一导轨10与第二导轨20相互靠近的一侧为内侧，相互远离的一侧为外侧。进一步的，第一导轨10与第二导轨20的两端分别设有第一固定杆30与第二固定杆40，第一固定杆30与第二固定杆40的长度相同，从而第一固定杆30、第二固定杆40、第一导轨10与第二导轨20共同围设形成矩形框体，从而提升第一导轨10与第二导轨20的结构强度，同时保证第一导轨10与第二导轨20之间距离的稳定性。

如图1与图3所示，皮带2的一端依次绕过第一导轨10的内侧、第二导轨20的外侧、第二导轨20的内侧与第一导轨10的外侧并与另一端连接形成一个闭环。具体的，在本实施例中，皮带2的两端均缠绕在电机1的活动端上。电机1用于驱动皮带2运动。如图3所示，当电机1运行时，依次带动皮带2的A段、F段、C段、D段、E段与F段运行，实现了位于第一导轨10与第二导轨20内侧的B段与C段皮带2双边同向运动的效果。同时，由于皮带2为一个整体结构，皮带2的B段与C段单位时间内的位移相一致，保证了驱动时的同步性以及结构的对称性，对跨距的兼容性高。能够理解的是，当电机1反向运行时，上述皮带2的各段部分的运行方向均反向，并不会影响皮带2运行的同步性。本结构驱动难度低，抗外部载荷变化能力强。

其中，由图3以及皮带2的运行方式可以看出，皮带2的E段与F段呈交叉设置。即，第一导轨10内侧绕出的皮带(B段)经翻转180°后绕入第二导轨20外侧(D段)，即E段为翻转部位；第二导轨20内侧绕出的皮带(C段)经翻转180°后绕入第一导轨10外侧(A段)，即F段为翻转部位。通过对皮带2的E段与F段的翻转，实现了二者的平面贴合，避免了皮带2的B段与C段因边缘相互摩擦导致皮带运行不畅的情形。

进一步的，第一导轨10与第二导轨20的两端均设有供皮带绕过的滑轮11。滑轮11设于第一导轨10与第二导轨20的两端，用于在皮带2缠绕时导向，并将皮带2的滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低皮带2在运动时的阻力。更进一步的，第一导轨10与第二导轨20的内侧与外侧均设有供皮带2穿行的皮带槽12。皮带槽12的宽度略大于或等于皮带2的宽度，避免皮带2在运行时脱离或者发生横向移动。

其中，第一导轨10与第二导轨20靠近于第一固定杆30的一端的皮带2均绕设于第一固定杆30远离第二固定杆40的一侧，相应的，第一固定杆30的外侧也设有用于对皮带2进行导向的皮带槽12。同时，将皮带2设于第一固定杆30的外侧，便于将皮带2张紧，避免皮带2在第一导轨10与第二导轨20之间发生晃动甚至脱落。

如图1与图5所示，第一导轨10与第二导轨20的内侧共同架设有龙门架50。龙门架50呈杆状，长度方向与第一导轨10及第二导轨20相垂直，用于固定外部载荷从而带动外部载荷进行运动。具体的，龙门架50的两端均包括与皮带2固定连接的连接块51，即，两个连接块51分别固定连接皮带2的B段与C段。亦即，龙门架50的两端分别由第一导轨10内侧与第二导轨20内侧的皮带2带动进行同向驱动。当皮带2的B段与C段运行时，同时带动龙门架50的两端沿同一个方向运行，且运动速度相一致，保证了龙门架50在运行时的对称性。

进一步的，连接块51还设有与第一导轨10与第二导轨20的侧面滚动连接的若干滚轮511。能够理解地，龙门架50设在第一导轨10与第二导轨20的内侧，具体为固定在皮带槽12内的皮带2上，那么通过在连接块51上设置用于与导轨(包括第一导轨10与第二导轨20，下同)内侧非皮带槽12的部分以及导轨顶部相接触的滚轮511，一是通过设在导轨顶部的滚轮511来提升龙门架50固定时的结构强度，二是降低龙门架50运行时的阻力。

在本实用新型的实施例中，如图1与图4所示，电机1包括第一缠绕轮61与第二缠绕轮62，第一缠绕轮61与第二缠绕轮62沿第一导轨10与第二导轨20共同所处平面的法向方向同轴叠放设置。第一缠绕轮61与第二缠绕轮62同轴设置，且与皮带2的缠绕方向相反。其中，第二缠绕轮62与皮带槽12平齐，第一缠绕轮61的高度高于第二缠绕轮62。皮带2的一端缠绕于第一缠绕轮61上，另一端缠绕于第二缠绕轮62上。能够理解地是，当电机1带动第一缠绕轮61与第二缠绕轮62同轴转动时，若第一缠绕轮61是卷绕皮带2，那么第二缠绕轮62则是放松皮带2，电机1反向运行时同理。

进一步的，皮带双边同向驱动结构100还包括分别间隔设于第一缠绕轮61两侧并与皮带2缠绕的第一张紧轮21与第二张紧轮22。第一张紧轮21与第二张紧轮22同时设于第一导轨10或第二导轨20的外侧。即，第一张紧轮21、第二张紧轮22与电机1同侧设置。具体的，第一张紧轮21与第二缠绕轮62平齐。第二张紧轮22的数量至少为两个，其中一个与第一缠绕轮61平齐，另一个与第二缠绕轮62平齐，从而将皮带2从第一缠绕轮61的高度导向至第二缠绕轮62的高度，即与皮带槽12平齐。能够理解的是，当第一缠绕轮61与第二缠绕轮62卷绕及放松皮带2时，会引起最外圈皮带2的直径变化，进而导致皮带2在第一导轨10与第二导轨20上的部分的长度发生变化，因此，可通过第一张紧轮21与第二张紧轮22分别吸收第二缠绕轮62与第一缠绕轮61引起的长度变化，从而维持皮带2在运行时的张力。因此，本实用新型驱动能力强，且对皮带2张紧和安装要求低.

综上所述，本实用新型提供的皮带双边同向驱动结构100，通过将皮带2交叉绕设于第一导轨10与第二导轨20的内外侧，从而使得位于第一导轨10与第二导轨20内侧的皮带2的运行方向相同，实现了双边同向驱动的功能；龙门架50的两端架设在第一导轨10与第二导轨20的内侧，从而皮带2能够同时带动龙门架50的两端同步运行，提升驱动的同步性，保证了结构在运行过程中的对称性。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims

1.一种皮带双边同向驱动结构，其特征在于，包括电机以及平行间隔设置的第一导轨与第二导轨；其中，定义所述第一导轨与所述第二导轨相互靠近的一侧为内侧，相互远离的一侧为外侧；所述电机用于驱动皮带运动，所述皮带的一端依次绕过所述第一导轨的内侧、所述第二导轨的外侧、所述第二导轨的内侧与所述第一导轨的外侧并与另一端连接；所述第一导轨与所述第二导轨的内侧共同架设有龙门架，所述龙门架的两端分别由所述第一导轨内侧与所述第二导轨内侧的所述皮带带动进行同向驱动。

2.如权利要求1所述的皮带双边同向驱动结构，其特征在于，所述第一导轨与所述第二导轨的两端分别设有第一固定杆与第二固定杆；所述第一固定杆、所述第二固定杆、所述第一导轨与所述第二导轨共同围设形成矩形框体。

3.如权利要求2所述的皮带双边同向驱动结构，其特征在于，所述第一导轨与所述第二导轨靠近于所述第一固定杆的一端的所述皮带均绕设于所述第一固定杆远离所述第二固定杆的一侧。

4.如权利要求3所述的皮带双边同向驱动结构，其特征在于，所述第一导轨内侧绕出的所述皮带经翻转180°后绕入所述第二导轨外侧；所述第二导轨内侧绕出的所述皮带经翻转180°后绕入所述第一导轨外侧。

5.如权利要求1所述的皮带双边同向驱动结构，其特征在于，所述第一导轨与所述第二导轨的两端均设有供所述皮带绕过的滑轮。

6.如权利要求5所述的皮带双边同向驱动结构，其特征在于，所述第一导轨与所述第二导轨的内侧与外侧均设有供所述皮带穿行的皮带槽。

7.如权利要求1所述的皮带双边同向驱动结构，其特征在于，所述电机包括第一缠绕轮与第二缠绕轮，所述第一缠绕轮与所述第二缠绕轮沿所述第一导轨与所述第二导轨共同所处平面的法向方向同轴叠放设置，所述皮带的一端缠绕于所述第一缠绕轮上，另一端缠绕于所述第二缠绕轮上。

8.如权利要求7所述的皮带双边同向驱动结构，其特征在于，还包括分别间隔设于第一缠绕轮两侧并与所述皮带缠绕的第一张紧轮与第二张紧轮；所述第一张紧轮与所述第二张紧轮同时设于所述第一导轨或所述第二导轨的外侧。

9.如权利要求8所述的皮带双边同向驱动结构，其特征在于，所述第一张紧轮与所述第二缠绕轮平齐；所述第二张紧轮的数量至少为两个，其中一个与所述第一缠绕轮平齐，另一个与所述第二缠绕轮平齐。

10.如权利要求1所述的皮带双边同向驱动结构，其特征在于，所述龙门架的两端均包括与所述皮带固定连接的连接块；所述连接块还设有与所述第一导轨与所述第二导轨的侧面滚动连接的若干滚轮。