CN213634653U - 自动售卖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售卖设备，涉及自动售卖技术领域，主要目的是使得自动售卖设备的使用更方便，提升用户体验。本实用新型的主要技术方案为：该自动售卖设备包括：储物机构、烹饪机构、配料机构、输送机构和控制模块；所述控制模块分别与所述储物机构、所述烹饪机构、所述配料机构和所述输送机构连接。

Description

自动售卖设备

技术领域

本实用新型涉及自动售卖技术领域，尤其涉及一种自动售卖设备。

背景技术

随着科技的不断进步，自动售卖设备已经得到了较为广泛的应用，人们可以随时随地在自动售卖设备上购买所需物品，购买方便。

然而，当人们购买了需要烹饪后才能食用的食品时，需要将食品带至另外一个可进行烹饪的地点进行烹饪后才能食用，使用不便，用户体验较差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自动售卖设备，主要目的是使得自动售卖设备的使用更方便，提升用户体验。本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种美食机，包括：

储物机构、烹饪机构、配料机构、输送机构和控制模块；所述控制模块分别与所述储物机构、所述烹饪机构、所述配料机构和所述输送机构连接。

进一步地，所述自动售卖设备还包括：调取机构，所述调取机构与所述控制模块连接。

进一步地，所述自动售卖设备还包括：壳体；所述储物机构包括储食机构、储容器机构；所述储食机构包括设置于所述壳体内的第一腔体；所述储容器机构包括设置于所述壳体内的第二腔体，且所述第一腔体和所述第二腔体上下设置。

进一步地，所述调取机构设置于所述壳体内，所述调取机构包括与所述控制模块连接的机械手。

进一步地，所述烹饪机构设置于所述壳体内，所述烹饪机构包括操作面板和出水口，所述操作面板和所述出水口设置于所述壳体上。

进一步地，所述配料机构设置于所述壳体内，所述配料机构位于所述烹饪机构的下方。

进一步地，所述壳体上设置有出容器口；所述输送机构包括水平移动部和设置于所述水平移动部上的升降部；所述水平移动部可带动所述升降部移动至所述配料机构的下料口或移出所述配料机构的下料口；所述升降部可上升至所述出容器口或下降至远离所述出容器口。

进一步地，所述升降部包括放置平台，所述放置平台上设置有用于放置盛装有食品的容器的凹陷区域；所述升降部通过所述放置平台将盛装有所述食品的所述容器推送出所述出容器口。

进一步地，所述壳体上设置有与其内部连通的中空凸台，所述中空凸台位于所述出水口的下方；

所述中空凸台包括与所述出水口相对的面板，所述面板包括相互对接的第一板体和第二板体，所述第一板体可相对所述第二板体滑动；

当所述第一板体滑动至与所述第二板体重叠时，所述中空凸台上形成有开口，所述开口形成所述出容器口；当所述第一板体滑动至与所述第二板体对接时，所述开口被封闭。

进一步地，所述中空凸台上设置有与所述第一板体连接的驱动部，所述驱动部用于驱动所述第一板体相对所述第二板体滑动；所述第一板体的内表面设置有检测模块；所述控制模块分别与所述驱动部和所述检测模块连接。

进一步地，所述自动售卖设备还包括壳体，所述储物机构包括储食机构、储容器机构；所述储食机构、储容器机构设置于所述壳体内；所述自动售卖设备还包括第一控制模块、加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块和检测模块；所述第一控制模块与所述加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块、检测模块和控制模块连接；所述加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块和检测模块设置于所述烹饪机构上；所述配料机构设置于所述壳体内部；所述配料机构包括下料模块、储料模块、感应模块和第二控制模块；所述第二控制模块与所述下料模块、储料模块、感应模块和控制模块连接。借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种自动售卖设备，用户在下单后，控制模块可以获取到用户所购买食品的食品信息和该食品的菜谱信息，并在菜谱信息中解析出该食品的配料信息和烹饪信息，即可控制储物机构根据食品信息调取相应的食品，以及控制输送机构将调取的食品输送至配料机构，由配料机构根据配料信息向食品注入配料，再控制输送机构将配料完毕的食品输送至烹饪机构，由烹饪机构根据烹饪信息对食品进行烹饪，从而实现了该自动售卖设备不仅具有自动售卖功能，还具有自动烹饪功能，也就是说，本实用新型实施例提供的自动售卖设备是一种集成自动售卖和烹饪一体的设备，使得用户在购买了食品后，可以直接在该设备上进行烹饪，使用方便，提升了用户体验。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种自动售卖设备的结构示意图；

图2为图1中配料机构的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种自动售卖设备，包括：储物机构、烹饪机构1、配料机构2、输送机构和控制模块；其中，控制模块分别与储物机构、烹饪机构1、配料机构2和输送机构连接。

该自动售卖设备，可以包括现有自动售货机实现自动售货功能的所有组成部件，以实现该设备的自动售卖功能，例如，该设备可以包括与控制模块连接的操作面板，使得用户可以在该操作面板上选择需购买的物品以及进行支付等操作，以便控制模块可以获取到用户所购买的食品的食品信息和菜谱信息。例如自动售卖设备还设置有摄像模块，用于检测用户的动作行为。

本实用新型实施例提供的一种自动售卖设备，用户在下单后，控制模块可以获取到用户所购买食品的食品信息和该食品的菜谱信息，并在菜谱信息中解析出该食品的配料信息和烹饪信息，即可控制储物机构根据食品信息调取相应的食品，以及控制输送机构将调取的食品输送至配料机构2，由配料机构2根据配料信息向食品注入配料，再控制输送机构将配料完毕的食品输送至烹饪机构1，由烹饪机构1根据烹饪信息对食品进行烹饪，从而实现了该自动售卖设备不仅具有自动售卖功能，还具有自动烹饪功能，也就是说，本实用新型实施例提供的自动售卖设备是一种集成自动售卖和烹饪一体的设备，使得用户在确定支付之后，该设备能够按照支付信息自动进行烹饪，使用方便，提升了用户体验。

其中，储物机构可以用于存储各种商品，包括食品；烹饪机构1可以包括分别与控制模块连接的注水模块、加热模块、扫描模块、显示模块和检测模块，其中，注水模块用于向所需烹饪的食品内注入经过加热的水，加热模块用于对食品进行烹饪，检测模块用于检测是否有食品放置在烹饪机构1上以待烹饪，而扫描模块可以用于扫描食品上的标识码，以便控制模块可以通过该方式获取到食品的菜谱信息，显示模块可以用于显示该食品的简介以及该食品的烹饪步骤等内容。其中，加热的水可以来自储水罐和即热模块。参见图2，配料机构2可以包括分别与控制模块连接的储料模块如储料瓶、下料模块，其可以包括与储料瓶出口连通且与下料口连通的盒体，且在该盒体内可以设置有可转动的杆体，在杆体上设置有螺旋的叶片，以实现在杆体带动叶片转动时，将料瓶内的调料输送至下料口，以及感应模块，其中，储料模块用于存储盐、糖等各种配料，下料模块用于根据从菜谱信息中解析出来的配料信息进行配料及下料，而感应模块用于感应是否有食品放置在配料机构2上以待配料。当然，亦可以在现有技术中选取具有上述相应功能的任意结构类型的烹饪机构1和配料机构2，并应用到该设备当中来，同样可以使得该设备实现相应功能。

需要说明的是，储物机构可以根据控制指令和从菜谱信息中解析出来的的食品信息调取相应的食品，例如，储物机构可以包括腔体，和可滑动地设置在该腔体内的轨道，食品可以依次排布在该轨道内，而且，在轨道上与各个食品相对应的位置处可以分别设置有门体，在用户下单后，控制模块获取到用户所购买食品的食品信息，并根据该食品信息解析出该食品位于轨道上的具体位置的位置信息，然后控制轨道向腔体外部滑动，直到相应食品滑出腔体，再控制该食品位置处的门体打开，使得食品掉落，并可掉落到输送机构上，即可通过输送机构对食品进行输送实现配料和烹饪。在本实用新型实施例中，储物机构内还设置有温湿度控制模块，可以根据不同的食品设置不同的温湿度；还可以在储物机构内设置多个区域，根据食品的性质将食品分别存储，然后温湿度控制模块控制不同的区域实现不同的温湿度控制。

在本实用新型实施例中，该自动售卖设备还包括调取机构，该调取机构与控制模块连接。本实施例中，控制模块可以根据食品信息控制调取机构在储物机构内调取相应的食品，使得储物机构无需执行调取工作，从而使得储物机构的结构可以更加简单。需要说明的是，该调取机构可以为储物机构的组成部分，即储物机构可以包括该调取机构，使得该储物机构可以通过该调取机构调取其内部的食品。

在本实用新型实施例中，参见图1，该自动售卖设备还可以包括壳体3；储物机构可以包括储食机构和储容器机构；储食机构可以包括设置于壳体3内的第一腔体31；储容器机构可以包括设置于壳体3内的第二腔体32，且第一腔体31和第二腔体32可以上下设置。

上述实施例中，第一腔体31内可以存储多种不同口味的面饼、多种不同口味的粉丝等多种需要煮食的食品，第二腔体32内可以存储多种不同形状不同尺寸大小的桶、多种不同形状不同尺寸大小的碗等多种的用于承装食品的容器，而且，每一种食品可以预先设置与它相匹配的容器，例如，红烧牛肉味的面饼可以与圆柱形的桶相匹配，即红烧牛肉味的面饼可以盛装在该圆柱形的桶内进行配料和烹饪。此外，第一腔体31和第二腔体32可以上下布置，以减小壳体3的宽度，从而减小该设备的占用空间。

需要说明的是，在第一腔体31中，各不同种类不同口味的食品可以分别存储在不同的特定位置，以便调取机构可以根据控制指令到相应的特定位置处调取相应的食品，例如，不同口味的面饼可以依次存储在左侧的各个特定位置，不同口味的粉丝可以存储在右侧的各个特定位置，或者不同口味的面饼和粉丝可以分别存储在上侧和下侧的各个特定位置；或者，在第二腔体32中，各不同种类不同形状尺寸的容器可以分别放置在各个特定位置，以便调取机构可以根据控制指令到相应的特定位置处调取与相应食品相匹配的容器，例如，各种形状和尺寸的桶可以存储在左侧的各个特定位置，各种形状和尺寸的碗可以存储在右侧的各个特定位置，或者各种形状和尺寸的桶和碗可以分别存储在上侧和下侧的各个特定位置。具体地，各种食品和各种容器在第一腔体31内和第二腔体32内的具体存储位置可以根据需求而定，仅需预先设置好调取机构只要到达第一腔体31或第二腔体32中的相应位置处，就能调取到相应的食品或容器即可。

需要说明的是，当控制模块在菜谱信息中解析出相应食品的配料信息和烹饪信息后，即可控制烹饪机构1按照该烹饪信息进行准备，以及控制配料机构2按照该配料信息进行配料，例如，用户下单的食品为红烧牛肉面，烹饪机构1即可按照红烧牛肉面所需的烹饪信息进行准备，例如，注水模块可以根据红烧牛肉面所需的口味与口感准备相应的水温、水量和加热时间等；同时，配料机构2即可按照红烧牛肉面所需的配料信息进行准备，例如，红烧牛肉面所需的盐、糖、醋等调料的搭配形式以及所需的搭配含量等，以备输送机构将食品送至配料机构2时，配料机构2可以将配好的调料注入容器内，当输送机构将配料完毕的食品输送至烹饪机构1时，即可对食品进行相应的烹饪。

在本实用新型实施例中，调取机构可以设置于壳体3内，调取机构可以包括与控制模块连接的机械手。本实施例中，控制模块可以控制机械手根据食品信息调取相应的食品和容器，并将二者进行组合。例如，用户下单的食品为红烧牛肉面，控制模块即可获取到与红烧牛肉面相匹配的菜谱信息，并从该菜谱信息中解析出红烧牛肉面的面饼信息、容器信息、配料信息和烹饪信息等内容，并由机械手到第二腔体32中存储与红烧牛肉面相匹配的容器的位置处调取相应容器，并将该容器放置在输送机构上，然后再到第一腔体31中存储与红烧牛肉面相匹配的面饼的位置处调取相应面饼，并将该面饼放置在容器内，使得面饼与容器形成一个组合，在机械手将面饼和容器组合完毕后，控制模块即可控制输送机构将该组合进行输送至配料机构2，由配料机构2将准备好的红烧牛肉面的配料注入至容器内，在判断配料完毕后，再将该组合输送至烹饪机构1，使得烹饪机构1可以根据预先备好的红烧牛肉面的烹饪信息对红烧牛肉面进行烹饪。其中，机械手的具体结构形式可以在现有技术任意选取，只要可以实现安装在壳体3内，并可调取相应容器和食品，并放置在输送机构上即可。

在本实用新型实施例中，参见图1，烹饪机构1可以设置于壳体3内，烹饪机构1可以包括操作面板11和出水口12，操作面板11和出水口12设置于壳体3上。本实施例中，通过将烹饪机构1的操作面板11和出水口12设置在壳体3上，使得操作面板11和出水口12显露在壳体3外部，使得用户可以观察到其所购买的食品的注水过程，同时，用户可参照操作面板11上显示的烹饪步骤进行烹饪，而且，用户的可以在该操作面板11上选择需购买的物品以及进行支付等操作。

在本实用新型实施例中，配料机构2可以设置于壳体3内，配料机构2可以位于烹饪机构1的下方，便于用户操作，而且还可以节省壳体3的整体宽度，从而减小该设备的占用空间。

在本实用新型实施例中，壳体3上可以设置有出容器口33；输送机构可以包括水平移动部和设置于水平移动部上的升降部；水平移动部可带动升降部移动至配料机构2的下料口21或移出配料机构2的下料口21；升降部可上升至出容器口33或下降至远离出容器口33。

上述实施例中，输送机构可以设置在壳体3内，且该输送机构可以包括水平移动部和升降部，其中，水平移动部可以为滑台，而升降部可以为升降机，且升降机设置在滑台的滑块上。食品与容器的组合可以放置在升降机上，当滑台带动升降机移动至配料机构2的下料口21时，配料机构2可以进行下料，待配料结束后，滑台再带动升降机滑出配料机构2并上升，直到将食品与容器的组合推送至出容器口33，待食品烹饪结束后，用户将食品取走后，升降机可下降，滑台带动升降机复位。此处可以设置相应传感器，用于检测食品是否被取走，以向控制模块发送相应指令，以使得控制模块控制升降机下降。在本实用新型实施例中，升降部不限定于运作于出容器口于滑台之间，亦可应用于壳体内的各个机构之间。

在本实用新型实施例中，参见图1，升降部可以包括放置平台4，该放置平台4上设置有用于放置盛装有食品的容器5的凹陷区域41；升降部通过放置平台4将盛装有食品的容器5推送出出容器口33，从而保证了容器5在升降部上的放置稳定性，避免了在输送过程中，容器5发生倾倒或抖动错位而导致无法烹饪。

在本实用新型实施例中，参见图1，壳体3上可以设置有与其内部连通的中空凸台34，该中空凸台34位于出水口12的下方；中空凸台34包括与出水口12相对的面板341，面板341包括相互对接的第一板体和第二板体，所述第一板体可相对所述第二板体滑动。

上述实施例中，当第一板体滑动至与第二板体重叠时，中空凸台34上形成有开口，该开口形成出容器口33；当第一板体滑动至与第二板体对接时，开口被封闭，从而保证了该设备的整体封闭状态，提高了该设备的卫生。

在本实用新型实施例中，中空凸台34上可以设置有与第一板体连接的驱动部，该驱动部用于驱动第一板体相对第二板体滑动；第一板体的内表面设置有检测模块；控制模块分别与驱动部和所述检测模块连接。其中，驱动部可以为一小型气缸，且该气缸的活塞杆与第一板体的一端连接，使得该气缸可以驱动第一板体相对第二板体滑动。具体地，还可以再中空凸台34的内壁设置供第一板体滑动的导轨。而检测模块可以为传感器，用于检测是否有容器5在升降部的输送下到达第一板体的位置，若有，则控制模块控制气缸带动第一板体滑动，使得出容器口33打开。

需要说明的是，烹饪机构1的加热模块可以滑动设置在该中空凸台34内，且加热模块可沿向壳体3内部或远离壳体3的方向进行滑动，而升降部整体可以呈倒U形，即其可以包括两个相对设置的可伸缩杆，和连接在该两个可伸缩杆之间的所述放置平台4，使得升降部内具有供加热模块向壳体3内或向远离壳体3的方向滑动的空间，在可伸缩杆伸缩时，即可带动放置平台4上下运动，而且，放置平台4上的凹陷区域41的底部可以开口，容器5放置在该凹陷区域41内后，其底部可以穿出开口。当第一板体相对第二板体滑动，使得出容器口33打开后，升降部带动容器5上升至出容器口33，此时，控制模块可以控制加热模块向壳体3内部方向滑动至预设位置，使得容器5的底部可以坐落在加热模块上，即可进行注水和烹饪，当食品烹饪结束后，用户将食品取走后，升降部下降，第一板体相对第二板体滑动而对接，使得出容器口33封闭，控制模块可以控制加热模块向远离壳体3的方向滑动至预设位置。其中，加热模块在中空凸台34内的滑动亦可以通过在中空凸台34内设置驱动部来实现，例如该驱动部亦可以为一与控制模块连接的气缸等。

在本实用新型实施例中，该自动售卖设备还可以包括壳体3，储物机构包括储食机构、储容器机储食机构、储容器机构设置于所述壳体3内；自动售卖设备还包括第一控制模块、加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块和检测模块；第一控制模块分别与加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块、检测模块和控制模块连接；加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块和检测模块设置于烹饪机构1上；配料机构2设置于壳体3内部；配料机构2包括下料模块、储料模块、感应模块和第二控制模块；第二控制模块与下料模块、储料模块、感应模块和控制模块连接。

本实用新型实施例提供的一种自动售卖设备，用户在下单后，控制模块可以获取到用户所购买食品的食品信息和该食品的菜谱信息，并在菜谱信息中解析出该食品的配料信息和烹饪信息，即可控制储物机构根据食品信息调取相应的食品，以及控制输送机构将调取的食品输送至配料机构，由配料机构根据配料信息向食品注入配料，再控制输送机构将配料完毕的食品输送至烹饪机构，由烹饪机构根据烹饪信息对食品进行烹饪，从而实现了该自动售卖设备不仅具有自动售卖功能，还具有自动烹饪功能，也就是说，本实用新型实施例提供的自动售卖设备是一种集成自动售卖和烹饪一体的设备，使得用户在购买了食品后，可以直接在该设备上进行烹饪，使用方便，提升了用户体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种自动售卖设备，其特征在于，包括：储物机构、烹饪机构(1)、配料机构(2)、输送机构和控制模块；所述控制模块分别与所述储物机构、所述烹饪机构(1)、所述配料机构(2)和所述输送机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，还包括：调取机构，所述调取机构与所述控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，还包括：壳体(3)；所述储物机构包括储食机构、储容器机构；所述储食机构包括设置于所述壳体(3)内的第一腔体(31)；所述储容器机构包括设置于所述壳体(3)内的第二腔体(32)，且所述第一腔体(31)和所述第二腔体(32)上下设置。

4.根据权利要求3所述的自动售卖设备，其特征在于，所述调取机构设置于所述壳体(3)内，所述调取机构包括与所述控制模块连接的机械手。

5.根据权利要求3所述的自动售卖设备，其特征在于，所述烹饪机构(1)设置于所述壳体(3)内，所述烹饪机构(1)包括操作面板(11)和出水口(12)，所述操作面板(11)和所述出水口(12)设置于所述壳体(3)上。

6.根据权利要求3所述的自动售卖设备，其特征在于，所述配料机构(2)设置于所述壳体(3)内，所述配料机构(2)位于所述烹饪机构(1)的下方。

7.根据权利要求5所述的自动售卖设备，其特征在于，所述壳体(3)上设置有出容器口(33)；所述输送机构包括水平移动部和设置于所述水平移动部上的升降部；所述水平移动部可带动所述升降部移动至所述配料机构(2)的下料口(21)或移出所述配料机构(2)的下料口(21)；所述升降部可上升至所述出容器口(33)或下降至远离所述出容器口(33)。

8.根据权利要求7所述的自动售卖设备，其特征在于，所述升降部包括放置平台(4)，所述放置平台(4)上设置有用于放置盛装有食品的容器(5)的凹陷区域(41)；所述升降部通过所述放置平台(4)将盛装有所述食品的所述容器(5)推送出所述出容器口(33)。

9.根据权利要求7所述的自动售卖设备，其特征在于，所述壳体(3)上设置有与其内部连通的中空凸台(34)，所述中空凸台(34)位于所述出水口(12)的下方；

所述中空凸台(34)包括与所述出水口(12)相对的面板(341)，所述面板(341)包括相互对接的第一板体和第二板体，所述第一板体可相对所述第二板体滑动；

当所述第一板体滑动至与所述第二板体重叠时，所述中空凸台(34)上形成有开口，所述开口形成所述出容器口(33)；当所述第一板体滑动至与所述第二板体对接时，所述开口被封闭。

10.根据权利要求9所述的自动售卖设备，其特征在于，所述中空凸台(34)上设置有与所述第一板体连接的驱动部，所述驱动部用于驱动所述第一板体相对所述第二板体滑动；所述第一板体的内表面设置有检测模块；所述控制模块分别与所述驱动部和所述检测模块连接。

11.根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，所述自动售卖设备还包括壳体(3)，所述储物机构包括储食机构、储容器机构；所述储食机构、储容器机构设置于所述壳体(3)内；所述自动售卖设备还包括第一控制模块、加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块和检测模块；所述第一控制模块与所述加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块、检测模块和控制模块连接；所述加热模块、扫描模块、显示模块、注水模块和检测模块设置于所述烹饪机构上；所述配料机构设置于所述壳体内部；所述配料机构包括下料模块、储料模块、感应模块和第二控制模块；所述第二控制模块与所述下料模块、储料模块、感应模块和控制模块连接。

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