CN213633845U - 一种基于gps定位可适用于不同地形的土地测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，涉及土地测量领域，针对现有的测量精度差和设备续航差的问题，现提出如下方案，其包括底部四角安装有万向轮的底板，所述底板顶部固定有高度调节机构，且高度调节机构顶端设有角度微调机构，所述角度微调机构包括第一伺服电机、主动伞齿轮、从动伞齿轮、角度传感器和圆盘。本实用新型通过角度微调机构设置的第一伺服电机、主动伞齿轮、从动伞齿轮、角度传感器和圆盘，能够利用角度传感器精确感知转动角度，使得装置的测量精度和测量效率更高；通过连接杆以及发电机构设置的固定板、安装板和太阳能电板，提高太阳能电板与阳光的接触面积，提高设备的持续工作能力。

Description

一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备

技术领域

本实用新型涉及土地测量领域，尤其涉及一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备。

背景技术

土地测量是运用测量学以及遥感技术等方法对各类土地的地形分布数量等特征进行测量并绘图的工作。土地测量是土地管理中的重要工作，包括地籍测量、地形测量、土地利用现状测量、土地平整度测量、荒山荒地等后备土地资源调查等内容。土地测量工作有着碎部点数量多，精度要求高等作业特点，并且对作业区域内整体的精度平衡有一定要求。

用于进行土地测量的一起种类多种多样，除了一些小型的手持式测量仪器，很多较大型的测量仪器在使用时需保持水平，这些仪器对地形的平整度要求较高但是实际上，大部分天然的土地都是凹凸不平的，测量非常不便，而对这些土地进行精确的测量又是非常重要的。

因此，中国专利(申请号201922018631.7)提出“一种可适用于不同地形的土地测量装备”，通过设置的支撑座能够进行高度调节，使得装置能够保持水平，提高装置的测量精度。但是该装置存在缺陷，首先该装置调节水平角度需要人工调节，导致在调节时的角度误差较大，易影响测量精度，其次装置再野外使用时易遇到电力不足等情况，且装置又需要电力支持，最后测量地形时一般需要用到GPS定位，而在一些信号较弱位置，需要将GPS架在较高位置，导致GPS连接线较长收集不方便，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，包括底部四角安装有万向轮的底板，所述底板顶部固定有高度调节机构，且高度调节机构顶端设有角度微调机构，所述角度微调机构包括第一伺服电机、主动伞齿轮、从动伞齿轮、角度传感器和圆盘，且第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定在主动伞齿轮内壁，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，且角度传感器顶端固定在从动伞齿轮底部内壁，所述从动伞齿轮顶端固定在圆盘底部，所述圆盘顶部设有支撑架，且支撑架底部固定有若干个均匀分布的卡条，所述圆盘顶部开有若干个均匀分布的卡槽，且卡槽内壁与卡条形成卡接配合，所述支撑架两侧内壁通过转轴转动连接有地形探测器，所述高度调节机构一侧固定有连接杆，且连接杆一端通过阻尼铰链铰接有发电机构，所述发电机构包括固定板、安装板和太阳能电板，且固定板两侧开有滑槽，所述滑槽内壁与安装板形成滑动配合，且太阳能电板固定在安装板和固定板的顶部，所述太阳能电板通过导线连接有蓄电池，所述底板底部四角设有水平调节机构，且水平调节机构包括第二伺服电机、螺纹杆、滑杆、连杆、橡胶板和减震器，且第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定在螺纹杆顶端，所述滑杆开有螺纹孔，且螺纹孔内壁与螺纹杆形成螺接配合，所述连杆顶端固定在滑杆底部，且连杆底端固定在橡胶板底部，所述减震器顶端固定在橡胶板底部，所述底板位于高度调节机构一侧开有固定槽，且固定槽内壁设有定位机构，所述定位机构包括滚筒、电源线和GPS，所述滚筒两端通过轴承转动连接在固定槽内壁，且电源线缠绕在滚筒外壁，所述GPS一端与电源线相连接，所述底板顶部位于高度调节机构另一侧固定有倾角传感器，且倾角传感器和角度传感器均通过连接线连接有控制器，所述控制器通过安装线分别与第一伺服电机、第二伺服电机和报警器相连接。

优选的，所述高度调节机构包括金属管、支撑柱、条形齿、齿轮和摇把，所述支撑柱与金属管内壁形成滑动配合，且支撑柱一侧开有安装槽口，所述条形齿固定在安装槽口内壁，且条形齿与齿轮啮合，所述摇把一端固定在齿轮内壁。

优选的，所述支撑柱顶部开有固定槽口，且角度传感器底部固定在固定槽口内壁，所述支撑柱另一侧开有矩形槽，且第一伺服电机固定在矩形槽内壁，所述第二伺服电机固定在底板顶部，且底板位于第二伺服电机下侧开有安装槽，所述安装槽内壁与滑杆形成滑动配合。

优选的，所述底板底部四角开有限位槽，且限位槽内壁与橡胶板形成滑动配合，所述万向轮固定在减震器底端。

优选的，所述底板位于高度调节机构另一侧开有储物槽，且控制器和报警器均固定在储物槽底部。

优选的，所述蓄电池通过电线连接有逆变器，且逆变器通过固定线分别与控制器、报警器、第一伺服电机、第二伺服电机、GPS和倾角传感器和角度传感器相连接。

优选的，所述底板底部开有电池槽，且蓄电池固定在电池槽内壁。

本实用新型的有益效果为：

1、通过角度微调机构设置的第一伺服电机、主动伞齿轮、从动伞齿轮、角度传感器和圆盘，能够利用角度传感器精确感知转动角度，并进行水平角度自动调节，使得装置的测量精度和测量效率更高，通过卡条和支撑架能够便捷的安装和拆卸地形探测器；

2、通过连接杆以及发电机构设置的固定板、安装板和太阳能电板，能够将安装板从固定板内展开，并调节固定板的倾角，提高太阳能电板与阳光的接触面积，使其发电效率更高，提高设备的持续工作能力，通过定位机构设置的滚筒、电源线和GPS，能够将GPS的连接线进行收集整理，方便在信号较弱区域将GPS放置在高处进行定位，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备的剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备的定位机构剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备的发电机构俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备的发电机构立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备的高度调节机构剖面结构示意图。

图中1底板、2高度调节机构、3角度微调机构、4第一伺服电机、5主动伞齿轮、6从动伞齿轮、7角度传感器、8圆盘、9地形探测器、10卡条、11支撑架、12连接杆、13发电机构、14固定板、15安装板、16太阳能电板、17水平调节机构、18第二伺服电机、19螺纹杆、20滑杆、21连杆、22橡胶板、23减震器、24定位机构、25蓄电池、26控制器、27逆变器、28报警器、29倾角传感器、30滚筒、31GPS、32电源线、33金属管、34支撑柱、35条形齿、36齿轮、37摇把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，包括底部四角安装有万向轮的底板1，底板1顶部固定有高度调节机构2，且高度调节机构2顶端设有角度微调机构3，角度微调机构3包括第一伺服电机4、主动伞齿轮5、从动伞齿轮6、角度传感器7和圆盘8，且第一伺服电机4的输出轴通过联轴器固定在主动伞齿轮5内壁，主动伞齿轮5与从动伞齿轮6啮合，且角度传感器7顶端固定在从动伞齿轮6底部内壁，从动伞齿轮6顶端固定在圆盘8底部，圆盘8顶部设有支撑架11，且支撑架11底部固定有若干个均匀分布的卡条10，圆盘8顶部开有若干个均匀分布的卡槽，且卡槽内壁与卡条形成卡接配合，支撑架11两侧内壁通过转轴转动连接有地形探测器9，通过角度微调机构3设置的第一伺服电机4、主动伞齿轮5、从动伞齿轮6、角度传感器7和圆盘8，能够利用角度传感器7精确感知转动角度，并进行水平角度自动调节，使得装置的测量精度和测量效率更高，通过卡条10和支撑架11能够便捷的安装和拆卸地形探测器9；

高度调节机构2一侧固定有连接杆12，且连接杆12一端通过阻尼铰链铰接有发电机构13，发电机构13包括固定板14、安装板15和太阳能电板16，且固定板14两侧开有滑槽，滑槽内壁与安装板15形成滑动配合，且太阳能电板16固定在安装板15和固定板14的顶部，太阳能电板16通过导线连接有蓄电池25，底板1底部四角设有水平调节机构17，且水平调节机构17包括第二伺服电机18、螺纹杆19、滑杆20、连杆21、橡胶板22和减震器23，且第二伺服电机18的输出轴通过联轴器固定在螺纹杆19顶端，滑杆20开有螺纹孔，且螺纹孔内壁与螺纹杆19形成螺接配合，连杆21顶端固定在滑杆20底部，且连杆21底端固定在橡胶板22底部，减震器23顶端固定在橡胶板22底部，底板1位于高度调节机构2一侧开有固定槽，且固定槽内壁设有定位机构24，定位机构24包括滚筒30、电源线32和GPS31，滚筒30两端通过轴承转动连接在固定槽内壁，且电源线32缠绕在滚筒30外壁，GPS31一端与电源线32相连接，底板1顶部位于高度调节机构2另一侧固定有倾角传感器29，且倾角传感器29和角度传感器7均通过连接线连接有控制器26，控制器26通过安装线分别与第一伺服电机4、第二伺服电机18和报警器28相连接，通过连接杆12以及发电机构13设置的固定板14、安装板15和太阳能电板16，能够将安装板15从固定板14内展开，并调节固定板14的倾角，提高太阳能电板16与阳光的接触面积，使其发电效率更高，提高设备的持续工作能力，通过定位机构24设置的滚筒30、电源线32和GPS31，能够将GPS的连接线进行收集整理，方便在信号较弱区域将GPS放置在高处进行定位，提高装置的实用性；

高度调节机构2包括金属管33、支撑柱34、条形齿35、齿轮36和摇把37，支撑柱34与金属管33内壁形成滑动配合，且支撑柱34一侧开有安装槽口，条形齿35固定在安装槽口内壁，且条形齿35与齿轮36啮合，摇把37一端固定在齿轮36内壁，支撑柱34顶部开有固定槽口，且角度传感器7底部固定在固定槽口内壁，支撑柱34另一侧开有矩形槽，且第一伺服电机4固定在矩形槽内壁，第二伺服电机18固定在底板1顶部，且底板1位于第二伺服电机18下侧开有安装槽，安装槽内壁与滑杆20形成滑动配合，底板1底部四角开有限位槽，且限位槽内壁与橡胶板22形成滑动配合，万向轮固定在减震器23底端，底板1位于高度调节机构2另一侧开有储物槽，且控制器26和报警器28均固定在储物槽底部，蓄电池25通过电线连接有逆变器27，且逆变器27通过固定线分别与控制器26、报警器28、第一伺服电机4、第二伺服电机18、GPS31和倾角传感器29和角度传感器7相连接，底板1底部开有电池槽，且蓄电池25固定在电池槽内壁。

工作原理：通过高度调节机构2设置的金属管33、支撑柱34、条形齿35、齿轮36和摇把37，可摇动摇把37对装置的高度进行调节，通过角度微调机构3设置的第一伺服电机4、主动伞齿轮5、从动伞齿轮6、角度传感器7和圆盘8，能够利用角度传感器7精确感知转动角度，并进行水平角度自动调节，使得装置的测量精度和测量效率更高，通过卡条10和支撑架11能够便捷的安装和拆卸地形探测器9；通过连接杆12以及发电机构13设置的固定板14、安装板15和太阳能电板16，能够将安装板15从固定板14内展开，并调节固定板14的倾角，提高太阳能电板16与阳光的接触面积，使其发电效率更高，提高设备的持续工作能力，通过定位机构24设置的滚筒30、电源线32和GPS31，能够将GPS的连接线进行收集整理，方便在信号较弱区域将GPS放置在高处进行定位，提高装置的实用性，利用水平调节机构17设置的第二伺服电机18、螺纹杆19、滑杆20、连杆21、橡胶板22和减震器23，通过感知倾角传感器29的倾角，对底板1的四角进行高度调节，使其保持水平。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，包括底部四角安装有万向轮的底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部固定有高度调节机构(2)，且高度调节机构(2)顶端设有角度微调机构(3)，所述角度微调机构(3)包括第一伺服电机(4)、主动伞齿轮(5)、从动伞齿轮(6)、角度传感器(7)和圆盘(8)，且第一伺服电机(4)的输出轴通过联轴器固定在主动伞齿轮(5)内壁，所述主动伞齿轮(5)与从动伞齿轮(6)啮合，且角度传感器(7)顶端固定在从动伞齿轮(6)底部内壁，所述从动伞齿轮(6)顶端固定在圆盘(8)底部，所述圆盘(8)顶部设有支撑架(11)，且支撑架(11)底部固定有若干个均匀分布的卡条(10)，所述圆盘(8)顶部开有若干个均匀分布的卡槽，且卡槽内壁与卡条形成卡接配合，所述支撑架(11)两侧内壁通过转轴转动连接有地形探测器(9)，所述高度调节机构(2)一侧固定有连接杆(12)，且连接杆(12)一端通过阻尼铰链铰接有发电机构(13)，所述发电机构(13)包括固定板(14)、安装板(15)和太阳能电板(16)，且固定板(14)两侧开有滑槽，所述滑槽内壁与安装板(15)形成滑动配合，且太阳能电板(16)固定在安装板(15)和固定板(14)的顶部，所述太阳能电板(16)通过导线连接有蓄电池(25)，所述底板(1)底部四角设有水平调节机构(17)，且水平调节机构(17)包括第二伺服电机(18)、螺纹杆(19)、滑杆(20)、连杆(21)、橡胶板(22)和减震器(23)，且第二伺服电机(18)的输出轴通过联轴器固定在螺纹杆(19)顶端，所述滑杆(20)开有螺纹孔，且螺纹孔内壁与螺纹杆(19)形成螺接配合，所述连杆(21)顶端固定在滑杆(20)底部，且连杆(21)底端固定在橡胶板(22)底部，所述减震器(23)顶端固定在橡胶板(22)底部，所述底板(1)位于高度调节机构(2)一侧开有固定槽，且固定槽内壁设有定位机构(24)，所述定位机构(24)包括滚筒(30)、电源线(32)和GPS(31)，所述滚筒(30)两端通过轴承转动连接在固定槽内壁，且电源线(32)缠绕在滚筒(30)外壁，所述GPS(31)一端与电源线(32)相连接，所述底板(1)顶部位于高度调节机构(2)另一侧固定有倾角传感器(29)，且倾角传感器(29)和角度传感器(7)均通过连接线连接有控制器(26)，所述控制器(26)通过安装线分别与第一伺服电机(4)、第二伺服电机(18)和报警器(28)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，其特征在于，所述高度调节机构(2)包括金属管(33)、支撑柱(34)、条形齿(35)、齿轮(36)和摇把(37)，所述支撑柱(34)与金属管(33)内壁形成滑动配合，且支撑柱(34)一侧开有安装槽口，所述条形齿(35)固定在安装槽口内壁，且条形齿(35)与齿轮(36)啮合，所述摇把(37)一端固定在齿轮(36)内壁。

3.根据权利要求2所述的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，其特征在于，所述支撑柱(34)顶部开有固定槽口，且角度传感器(7)底部固定在固定槽口内壁，所述支撑柱(34)另一侧开有矩形槽，且第一伺服电机(4)固定在矩形槽内壁，所述第二伺服电机(18)固定在底板(1)顶部，且底板(1)位于第二伺服电机(18)下侧开有安装槽，所述安装槽内壁与滑杆(20)形成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，其特征在于，所述底板(1)底部四角开有限位槽，且限位槽内壁与橡胶板(22)形成滑动配合，所述万向轮固定在减震器(23)底端。

5.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，其特征在于，所述底板(1)位于高度调节机构(2)另一侧开有储物槽，且控制器(26)和报警器(28)均固定在储物槽底部。

6.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，其特征在于，所述蓄电池(25)通过电线连接有逆变器(27)，且逆变器(27)通过固定线分别与控制器(26)、报警器(28)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(18)、GPS(31)和倾角传感器(29)和角度传感器(7)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，其特征在于，所述底板(1)底部开有电池槽，且蓄电池(25)固定在电池槽内壁。

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