CN214845765U - 一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，包括底座，底座底部设置有支柱，支柱内部设置有支撑杆，支撑杆外表壁设置有固定环，固定环两侧设置有正向齿轮，正向齿轮远离固定环的一侧设置有逆向齿轮，正向齿轮外表壁设置有第一支腿，第一支腿内部开设有正向齿轮槽，两个第一支腿间设置有第一滚轮，逆向齿轮外表壁设置有第二支腿。该一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置通过设置支脚、第一滚轮和第二滚轮，可以达到节省了检测装置搬运及固定的时间，提高了检测的效率，并通过设置激光发射器和激光接收屏，可以达到检测出准确的偏移间距，提高检测装置检测效果的目的。

Description

一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体为一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置。

背景技术

桁架机器人在机械制造领域应用比较广泛，精度高，速度快，而且定位准；但是位置只是依靠机器人本身的控制系统来控制的，机器人本身的内部系统位置很准确，但是使用时间长了，整体的桁架机器人位置难免会有一定的偏差，但是只是依靠机器人本身的系统是无法察觉到的，尤其是桁架机器人的X轴方向，这个方向的行程最长，万一位置偏移了，会对整体的工作效果产生影响。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有的桁架机器人位置检测装置在使用时，常采用螺栓连接的方式与地面进行固定，导致桁架机器人位置多次测量时，需不停重复该装置的搬运及固定过程，浪费了大量的时间，降低了工作的效率；

2、现有的桁架机器人位置检测装置在使用时，自能通过激光测试出桁架机器人是否发生偏移，而无法得出准确的偏移数值，导致需人为测量偏移数值，增加了工序，测量效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，以解决背景技术中所提出现有的桁架机器人位置检测装置在使用时，长采用螺栓连接的方式与地面进行固定，导致桁架机器人位置多次测量时，需不停重复该装置的搬运及固定过程，浪费了大量的时间，降低了工作效率的问题，并且现有的桁架机器人位置检测装置在使用时，自能通过激光测试出桁架机器人是否发生偏移，而无法得出准确的偏移数值，导致需人为测量偏移数值，增加了工序，测量效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，包括底座，所述底座底部设置有支柱，所述支柱内部设置有支撑杆，所述支撑杆外表壁设置有固定环，所述固定环两侧设置有正向齿轮，所述正向齿轮远离固定环的一侧设置有逆向齿轮，所述正向齿轮外表壁设置有第一支腿，所述第一支腿内部开设有正向齿轮槽，所述两个第一支腿间设置有第一滚轮，所述逆向齿轮外表壁设置有第二支腿，所述第二支腿内部开设有逆向齿轮槽，两个所述第二支腿间设置有第二滚轮，所述固定环外表壁设置有轴承，所述轴承外表壁设置有支脚。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支脚一侧外壁开设有第一卡槽，所述支脚远离第一卡槽的一侧外壁设置有第二卡槽，所述底座上表面设置有支撑管，所述支撑管顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有设备箱。

作为本实用新型的优选技术方案，所述设备箱一侧外壁开设有滑槽，所述滑槽内部设置有托板，所述托板两侧设置有滑块，所述托板上端设置有置物台。

作为本实用新型的优选技术方案，所述置物台一侧外壁设置有激光接收屏，所述激光接收屏上端设置有激光发射器，所述激光发射器内部设置有集束激光头，所述集束激光头一侧设置有第一激光头，所述集束激光头另一侧设置有第二激光头。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支脚通过轴承与固定环转动连接，所述第一支腿的外径尺寸与第二卡槽的内径尺寸相匹配，所述第二支腿的外径尺寸与第一卡槽的内径尺寸相匹配，所述第一支腿和第二支腿通过第一卡槽和第二卡槽与支脚活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述正向齿轮的外径尺寸与正向齿轮槽的内径尺寸相匹配，所述逆向齿轮的外径尺寸与逆向齿轮槽的内径尺寸相匹配，所述第一支腿和第二支腿通过正向齿轮和逆向齿轮与支撑杆转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑槽的内径尺寸与滑块的外径尺寸相匹配，所述托板通过滑块和滑槽与设备箱滑动连接，所述设备箱通过伸缩杆与支撑管滑动连接，所述设备箱、激光接收屏和激光发射器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，具备以下有益效果：

1、该一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，通过设置支撑杆、固定环、正向齿轮、逆向齿轮、轴承、支脚、第一卡槽、第二卡槽、第一支腿、第二支腿、第一滚轮和第二滚轮，使用时，通过正向齿轮和逆向齿轮旋转第一支腿和第二支腿，使第一支腿和第二支腿围绕支撑杆相对反向旋转，此时通过轴承转动支脚，使支脚侧壁的第一卡槽与第二卡槽与第一支腿和第二支腿上下对应，以固定第一滚轮和第二滚轮，便于移动，并通过再次旋转支脚，使第一支腿和第二支腿旋转通过支脚，便于支脚的固定，节省了检测装置搬运及固定的时间，提高了检测的效率；

2、该一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，通过设置支撑管、伸缩杆、设备箱、滑槽、托板、滑块、置物台、激光发射器、激激光接收屏、集束激光头、第一激光头和第二激光头，使用时，通过上下移动伸缩杆，以调整激光发射器的检测高度，同时通过滑块在滑槽内部的上下滑动，以达到微调激光发射器与参考点的间距，此时启动激光发射器，第一激光头、集束激光头和第二激光头发射激光经过参考点反射回激光接收屏上，通过桁架机器人位置对于集束激光头的遮挡，从而检测出准确的偏移间距，提高检测装置的检测效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支脚结构示意图；

图3为本实用新型支撑杆结构示意图；

图4为本实用新型滚轮结构示意图；

图5为本实用新型托板结构示意图；

图6为本实用新型激光发射器结构示意图。

图中：1、底座；2、支柱；3、支撑杆；4、固定环；5、正向齿轮； 6、逆向齿轮；7、第一支腿；8、正向齿轮槽；9、第一滚轮；10、第二支腿；11、逆向齿轮槽；12、第二滚轮；13、轴承；14、支脚；15、第一卡槽；16、第二卡槽；17、支撑管；18、伸缩杆；19、设备箱；20、滑槽；21、托板；22、滑块；23、置物台；24、激光接收屏；25、激光发射器； 26、集束激光头；27、第一激光头；28、第二激光头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实施方案中：一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，包括底座1，底座1底部设置有支柱2，支柱2内部设置有支撑杆3，支撑杆3外表壁设置有固定环4，固定环4两侧设置有正向齿轮 5，正向齿轮5远离固定环4的一侧设置有逆向齿轮6，正向齿轮5外表壁设置有第一支腿7，第一支腿7内部开设有正向齿轮槽8，两个第一支腿7间设置有第一滚轮9，逆向齿轮6外表壁设置有第二支腿10，第二支腿10内部开设有逆向齿轮槽11，两个第二支腿10间设置有第二滚轮 12，固定环4外表壁设置有轴承13，轴承13外表壁设置有支脚14。

本实施例中，支脚14一侧外壁开设有第一卡槽15，支脚14远离第一卡槽15的一侧外壁设置有第二卡槽16，底座1上表面设置有支撑管 17，支撑管17顶部设置有伸缩杆18，伸缩杆18顶部设置有设备箱19，第一卡槽15和第二卡槽16起到第一支腿7和第二支腿10转动时的限位左右，支撑管17和伸缩杆18起到设备箱19上下移动调整检测高度的作用；设备箱19一侧外壁开设有滑槽20，滑槽20内部设置有托板21，托板21两侧设置有滑块22，托板21上端设置有置物台23，滑槽20和滑块 22起到微调检测器与参考点间距的作用；置物台23一侧外壁设置有激光接收屏24，激光接收屏24上端设置有激光发射器25，激光发射器25内部设置有集束激光头26，集束激光头26一侧设置有第一激光头27，集束激光头26另一侧设置有第二激光头28，激光接收屏24和激光发射器25 起到检测桁架机器人位置偏移大小的作用；支脚14通过轴承13与固定环 4转动连接，第一支腿7的外径尺寸与第二卡槽16的内径尺寸相匹配，第二支腿10的外径尺寸与第一卡槽15的内径尺寸相匹配，第一支腿7和第二支腿10通过第一卡槽15和第二卡槽16与支脚14活动连接，起到支脚14在使用时过程中调整角度，以方便滚轮与支脚14间的卡接作用；正向齿轮5的外径尺寸与正向齿轮槽8的内径尺寸相匹配，逆向齿轮6的外径尺寸与逆向齿轮槽11的内径尺寸相匹配，第一支腿7和第二支腿10通过正向齿轮5和逆向齿轮6与支撑杆3转动连接，起到第一滚轮9和第二滚轮12的限位转动，以伸展滚轮的作用，便于检测器搬运的作用；滑槽 20的内径尺寸与滑块22的外径尺寸相匹配，托板21通过滑块22和滑槽 20与设备箱19滑动连接，设备箱19通过伸缩杆18与支撑管17滑动连接，设备箱19、激光接收屏24和激光发射器25电性连接，起到桁架机器人横向及纵向间距偏移间距大小的准确测量的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：该一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，使用时，通过正向齿轮5和逆向齿轮6旋转第一支腿7 和第二支腿10，使第一支腿7和第二支腿10围绕支撑杆3相对反向旋转，此时通过轴承13转动支脚14，使支脚14侧壁的第一卡槽15与第二卡槽16与第一支腿7和第二支腿10上下对应，以固定第一滚轮9和第二滚轮12，便于移动，并通过再次旋转支脚14，使第一支腿7和第二支腿 10旋转通过支脚14，便于支脚14的固定，节省了检测装置搬运及固定的时间，提高了检测的效率，同时通过上下移动伸缩杆18，以调整激光发射器25的检测高度，同时通过滑块22在滑槽20内部的上下滑动，以达到微调激光发射器25与参考点的间距，此时启动激光发射器25，第一激光头27、集束激光头26和第二激光头28发射激光经过参考点反射回激光接收屏24上，通过桁架机器人位置对于集束激光头26的遮挡，从而检测出准确的偏移间距，提高检测装置的检测效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底部设置有支柱(2)，所述支柱(2)内部设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)外表壁设置有固定环(4)，所述固定环(4)两侧设置有正向齿轮(5)，所述正向齿轮(5)远离固定环(4)的一侧设置有逆向齿轮(6)，所述正向齿轮(5)外表壁设置有第一支腿(7)，所述第一支腿(7)内部开设有正向齿轮槽(8)，两个所述第一支腿(7)间设置有第一滚轮(9)，所述逆向齿轮(6)外表壁设置有第二支腿(10)，所述第二支腿(10)内部开设有逆向齿轮槽(11)，所述两个第二支腿(10)间设置有第二滚轮(12)，所述固定环(4)外表壁设置有轴承(13)，所述轴承(13)外表壁设置有支脚(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，其特征在于：所述支脚(14)一侧外壁开设有第一卡槽(15)，所述支脚(14)远离第一卡槽(15)的一侧外壁设置有第二卡槽(16)，所述底座(1)上表面设置有支撑管(17)，所述支撑管(17)顶部设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)顶部设置有设备箱(19)。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，其特征在于：所述设备箱(19)一侧外壁开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内部设置有托板(21)，所述托板(21)两侧设置有滑块(22)，所述托板(21)上端设置有置物台(23)。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，其特征在于：所述置物台(23)一侧外壁设置有激光接收屏(24)，所述激光接收屏(24)上端设置有激光发射器(25)，所述激光发射器(25)内部设置有集束激光头(26)，所述集束激光头(26)一侧设置有第一激光头(27)，所述集束激光头(26)另一侧设置有第二激光头(28)。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，其特征在于：所述支脚(14)通过轴承(13)与固定环(4)转动连接，所述第一支腿(7)的外径尺寸与第二卡槽(16)的内径尺寸相匹配，所述第二支腿(10)的外径尺寸与第一卡槽(15)的内径尺寸相匹配，所述第一支腿(7)和第二支腿(10)通过第一卡槽(15)和第二卡槽(16)与支脚(14)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，其特征在于：所述正向齿轮(5)的外径尺寸与正向齿轮槽(8)的内径尺寸相匹配，所述逆向齿轮(6)的外径尺寸与逆向齿轮槽(11)的内径尺寸相匹配，所述第一支腿(7)和第二支腿(10)通过正向齿轮(5)和逆向齿轮(6)与支撑杆(3)转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，其特征在于：所述滑槽(20)的内径尺寸与滑块(22)的外径尺寸相匹配，所述托板(21)通过滑块(22)和滑槽(20)与设备箱(19)滑动连接，所述设备箱(19)通过伸缩杆(18)与支撑管(17)滑动连接，所述设备箱(19)、激光接收屏(24)和激光发射器(25)电性连接。

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