CN213631778U - 一种基于tiny-YOLOv3的树莓派激光打靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于tiny‑YOLOv3的树莓派激光打靶，包括信息采集装置、信息分析装置、信号传输装置、射击装置和驱动装置，其特征在于，信息采集装置与信息分析装置连接，信息分析装置与PC端之间通过信号传输装置互为交互，信息分析装置分别于驱动驱动装置和射击装置连接；本装置结构简单，运用广泛。

Description

一种基于tiny-YOLOv3的树莓派激光打靶

技术领域

本实用新型涉及深度学习领域，尤其是涉及一种基于tiny-YOLOv的树莓派激光打靶。

背景技术

近年来，深度学习在视觉图像处理上取得了较大的突破，已经被应用到手机、安防、自动驾驶等多个领域。但是，在射击领域还未运用，因此，本申请设计了一种基于tiny-YOLOv3的树莓派激光打靶，设计了一种既可以作为一款竞赛或游戏项目，也可以应用于军事或安防领域树莓派激光打靶装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种基于tiny-YOLOv的树莓派激光打靶，包括信息采集装置、信息分析装置、射击装置和驱动装置，本装置的不同之处在于，通过信息采集装置采集图像信息，并将信息传输给信息分析装置，信息分析装置通过信号传输装置传输给PC端，PC端利用网络对传输过来的图像信息进行检测，并将检测分析后的像素值回传给信息分析装置，信息分析装置驱动驱动装置进行方向调节，方向调节正确后信息分析装置命令射击装置进行射击。

作为本实用新型进一步的方案：所述信息采集装置选择CSI摄像头，CSI摄像头用于采集胸环靶的图像信息。

作为本实用新型进一步的方案：所述信息分析装置选择树莓派3B，所述树莓派3B配置上配置有SOC、CPU、GPU、WIFI、USB 2.0接口、板载存储、网络接口和40个GPIO及HAT规格铺设。

作为本实用新型进一步的方案：所述射击装置选择采用KY-008激光模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置选择二自由度舵机云台，所述二自由度舵机云台包括旋转舵机云台和框体架，所述框体架包括第一U型件和第二U型件，所述第一U型件由上往下插入第二U型件内，且第一U型件和第二U型件通过销轴连接，所述第一U型件内左侧面固定有舵机，所述舵机与销轴通过联轴器连接，舵机驱动销轴转动，进而带动第一U型件前后摆动，实现射击装置的前后摆动。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一U型件内顶面胶粘固定有树莓派3B，所述树莓派3B通过软排线与CSI摄像头连接，所述CSI摄像头螺丝固定安装在框体架顶面内侧前端，所述框体架顶面外侧前端螺丝固定有KY-008激光模块，所述采用KY-008激光模块与树莓派3B连接，所述框体架内底面胶粘固定有充电蓄电池，所述充电蓄电池与树莓派3B、KY-008激光模块和CSI摄像头电连接，充电蓄电池为整个设备供电。

本实用新型的有益效果：通过信息采集装置采集图像信息，并将信息传输给信息分析装置，信息分析装置通过信号传输装置传输给PC端，PC端利用网络对传输过来的图像信息进行检测，并将检测分析后的像素值回传给信息分析装置，信息分析装置驱动驱动装置进行方向调节，方向调节正确后信息分析装置命令射击装置进行射击。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型运行逻辑图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型框体架内底面结构示意图。

图中：1-信息采集装置、2-信息分析装置、3-射击装置、4-驱动装置、5-PC端、6-CSI摄像头、7-树莓派3B、8-KY-008激光模块、9-二自由度舵机云台、10-框体架、11-充电蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种基于tiny-YOLOv3的树莓派激光打靶，包括信息采集装置1、信息分析装置2、射击装置3和驱动装置4，本装置的不同之处在于，通过信息采集装置1采集图像信息，并将信息传输给信息分析装置2，信息分析装置2通过信号传输装置传输给PC端5，PC端5利用网络对传输过来的图像信息进行检测，并将检测分析后的像素值回传给信息分析装置2，信息分析装置2驱动驱动装置4进行方向调节，方向调节正确后信息分析装置2命令射击装置3进行射击。

所述信息采集装置1选择CSI摄像头6，CSI摄像头6用于采集胸环靶的图像信息。

所述信息分析装置2选择树莓派3B7，所述树莓派3B7配置上配置有SOC、CPU、GPU、WIFI、USB 2.0接口、板载存储、网络接口和40个GPIO及HAT规格铺设。

所述射击装置3选择采用KY-008激光模块8。

所述驱动装置4选择二自由度舵机云台9，所述二自由度舵机云台9包括旋转舵机云台91和框体架10，所述框体架10包括第一U型件101和第二U型件102，所述第一U型件101由上往下插入第二U型件102内，且第一U型件101和第二U型件102通过销轴103连接，所述第一U型件101内左侧面固定有舵机92，所述舵机92与销轴103通过联轴器连接，舵机92驱动销轴103转动，进而带动第一U型件101前后摆动，实现射击装置3的前后摆动。

所述第一U型件101内顶面内侧胶粘固定有树莓派3B7，所述树莓派3B7通过软排线与CSI摄像头6连接，所述CSI摄像头6螺丝固定安装在框体架10顶面内侧前端，所述框体架10顶面外侧前端螺丝固定有KY-008激光模块8，所述采用KY-008激光模块8与树莓派3B7连接，所述框体架10内底面胶粘固定有充电蓄电池11，所述充电蓄电池11与树莓派3B7、KY-008激光模块8和CSI摄像头6电连接，充电蓄电池11为整个设备供电。

本实用新型的工作原理是：本装置通过充电蓄电池11为整个设备供电，通过CSI摄像头6采集图像信息，并将信息传输给树莓派3B7，树莓派3B7与PC的数据交互，PC端5利用网络对传输过来的图像信息进行检测，并将检测分析后的像素值回传给树莓派3B7，树莓派3B7计算分析后，通过二自由度舵机云台9进行方向调节，方向调节正确后信息分析装置2命令采用KY-008激光模块8进行射击。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于tiny-YOLOv3的树莓派激光打靶，包括信息采集装置、信息分析装置、射击装置和驱动装置，其特征在于，信息采集装置与信息分析装置连接，信息分析装置与PC端之间通过信号传输装置互为交互，信息分析装置分别与驱动驱动装置和射击装置连接。

2.根据权利要求1所述一种基于tiny-YOLOv3的树莓派激光打靶，其特征在于，所述信息采集装置选择CSI摄像头。

3.根据权利要求1所述一种基于tiny-YOLOv3的树莓派激光打靶，其特征在于，所述信息分析装置选择树莓派3B，所述树莓派3B配置上配置有SOC、CPU、GPU、WIFI、USB2.0接口、板载存储、网络接口和40个GPIO及HAT规格铺设。

4.根据权利要求1所述一种基于tiny-YOLOv3的树莓派激光打靶，其特征在于，所述射击装置选择采用KY-008激光模块。

5.根据权利要求1所述一种基于tiny-YOLOv3的树莓派激光打靶，其特征在于，所述驱动装置选择二自由度舵机云台，所述二自由度舵机云台包括旋转舵机云台和框体架，所述框体架包括第一U型件和第二U型件，所述第一U型件由上往下插入第二U型件内，且第一U型件和第二U型件通过销轴连接，所述第一U型件内左侧面固定有舵机，所述舵机与销轴通过联轴器连接，舵机驱动销轴转动，进而带动第一U型件前后摆动，实现射击装置的前后摆动。

6.根据权利要求5所述一种基于tiny-YOLOv3的树莓派激光打靶，其特征在于，所述第一U型件内顶面胶粘固定有树莓派3B，所述树莓派3B通过软排线与CSI摄像头连接，所述CSI摄像头螺丝固定安装在框体架顶面内侧前端，所述框体架顶面外侧前端螺丝固定有KY-008激光模块，所述采用KY-008激光模块与树莓派3B连接，所述框体架内底面胶粘固定有充电蓄电池，所述充电蓄电池与树莓派3B、KY-008激光模块和CSI摄像头电连接。

Images