CN213625143U - 一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机，包括固定座、步进电机和换位盘，所述固定座上端通过螺栓连接有机架，所述机架上端中部设置有所述步进电机，所述步进电机的传动输出端通过联轴器连接有连接丝杆，所述连接丝杆下端外围设置有轴承，所述轴承上方设置有连接座，所述连接座一侧壁上设置有所述换位盘，所述换位盘远离所述连接座一侧壁上设置有开槽电机，所述开槽电机上方设置有限位螺栓。有益效果在于：本实用新型通过设置机架、固定座、步进电机、连接丝杆和连接座，连接座在连接丝杆上的移动距离精准可控，使开槽刀可通过连接丝杆和连接座的配合进行精确距离的移动，从而使设备的开槽长度能够精准的进行控制，十分实用。

Description

一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机

技术领域

本实用新型涉及开槽机技术领域，具体涉及一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机。

背景技术

开槽机主要用于沥青、水泥路面路面修补、排放水管、煤气管、电线管和光缆管的槽位加工等等，通过轮盘锯快速将路面切割成均匀的凹槽，形成新的结合面，优化灌缝材料与缝槽的接触层面，加强灌缝材料与缝槽侧壁粘结的紧密性。

现有开槽机的开槽刀行进距离难以精准控制，实用性不足，而且现有开槽机的开槽刀的开槽方向调整不便，使用不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机，解决了现有的开槽机的开槽刀行进距离难以精准控制，实用性不足的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机，包括固定座、步进电机和换位盘，所述固定座上端通过螺栓连接有机架，所述机架上端中部设置有所述步进电机，所述步进电机的传动输出端通过联轴器连接有连接丝杆，所述连接丝杆下端外围设置有轴承，所述轴承上方设置有连接座，所述连接座一侧壁上设置有所述换位盘，所述换位盘远离所述连接座一侧壁上设置有开槽电机，所述开槽电机上方设置有限位螺栓，所述限位螺栓伸入所述连接座一端外围设置有螺纹孔一，所述螺纹孔一下方一侧设置有螺纹孔二。

进一步的，所述步进电机下端与所述机架通过螺栓连接，所述轴承与所述连接丝杆下端外围以及所述固定座中部均为过盈连接，所述连接座与所述连接丝杆通过螺纹连接，所述连接座与所述机架滑动连接。

通过采用上述技术方案，所述步进电机在工作时可带动所述连接丝杆在所述轴承的辅助下进行转动，所述连接丝杆在转动时可使所述连接座在所述连接丝杆上沿着所述连接丝杆上下移动。

进一步的，所述换位盘与所述连接座转动连接，所述开槽电机与所述换位盘通过螺栓连接，所述限位螺栓与所述换位盘以及所述螺纹孔一均通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，所述限位螺栓对所述换位盘起限位作用，当所述限位螺栓从所述螺纹孔一内旋出时，所述换位盘可在所述连接座上进行转动。

进一步的，所述螺纹孔一以及所述螺纹孔二均成型于所述连接座上，所述开槽电机的传动输出端设置有开槽刀，所述开槽电机外围设置有防尘罩，所述开槽刀与所述开槽电机的出动输出端通过键连接。

通过采用上述技术方案，所述开槽机在工作时可带动所述开槽刀进行旋转。

进一步的，所述防尘罩与所述换位盘通过螺钉连接，所述固定座下端设置有底座，所述底座下端四角处设置有万向轮，所述万向轮一侧设置有轮锁。

通过采用上述技术方案，所述防尘罩可对所述开槽刀在进行开槽作业时所产生的扬尘进行抑制。

进一步的，所述底座与所述固定座以及所述万向轮均通过螺栓连接，所述轮锁与所述万向轮转动连接。

通过采用上述技术方案，通过所述万向轮可使开槽机能够便捷的进行移动，通过所述轮锁可将所述万向轮锁死。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的开槽机的开槽刀行进距离难以精准控制，实用性不足的问题。本实用新型通过设置机架、固定座、步进电机、连接丝杆和连接座，连接座在连接丝杆上的移动距离精准可控，使开槽刀可通过连接丝杆和连接座的配合进行精确距离的移动，从而使设备的开槽长度能够精准的进行控制，十分实用；

2、为解决现有的开槽机的开槽刀的开槽方向调整不便，使用不便的问题。本实用新型通过设置螺纹孔一、螺纹孔二、换位盘和限位螺栓，使开槽刀的方向可随着换位盘的调整二调整，且其开槽方向可被限位螺栓通过螺纹孔一或螺纹孔二便捷的进行固定，使用十分便捷。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机中固定座、机架、步进电机、连接丝杆和轴承的连接关系示意图；

图3是本实用新型所述一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机中连接座的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、固定座；2、机架；3、步进电机；4、连接丝杆；5、轴承；6、连接座；7、换位盘；8、开槽电机；9、限位螺栓；10、螺纹孔一；11、螺纹孔二；12、开槽刀；13、防尘罩；14、底座；15、万向轮；16、轮锁。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实施例中的一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机，包括固定座1、步进电机3和换位盘7，固定座1上端通过螺栓连接有机架2，机架2上端中部设置有步进电机3，步进电机3的传动输出端通过联轴器连接有连接丝杆4，连接丝杆4下端外围设置有轴承5，轴承5上方设置有连接座6，连接座6一侧壁上设置有换位盘7，换位盘7远离连接座6一侧壁上设置有开槽电机8，开槽电机8上方设置有限位螺栓9，限位螺栓9伸入连接座6一端外围设置有螺纹孔一10，螺纹孔一10下方一侧设置有螺纹孔二11。

如图1-图3所示，步进电机3下端与机架2通过螺栓连接，轴承5与连接丝杆4下端外围以及固定座1中部均为过盈连接，连接座6与连接丝杆4通过螺纹连接，连接座6与机架2滑动连接，步进电机3在工作时可带动连接丝杆4在轴承5的辅助下进行转动，连接丝杆4在转动时可使连接座6在连接丝杆4上沿着连接丝杆4上下移动，机架2可使连接座6在移动时保持稳定。

如图1-图3所示，换位盘7与连接座6转动连接，开槽电机8与换位盘7通过螺栓连接，限位螺栓9与换位盘7以及螺纹孔一10均通过螺纹连接，限位螺栓9对换位盘7起限位作用，当限位螺栓9从螺纹孔一10内旋出时，换位盘7可在连接座6上进行转动，即开槽电机8可进行方位调整。

如图1-图3所示，螺纹孔一10以及螺纹孔二11均成型于连接座6上，开槽电机8的传动输出端设置有开槽刀12，开槽电机8外围设置有防尘罩13，开槽刀12与开槽电机8的出动输出端通过键连接，开槽机在工作时可带动开槽刀12进行旋转，从而使开槽刀12对墙壁或其他物体进行开槽作业。

如图1-图3所示，防尘罩13与换位盘7通过螺钉连接，固定座1下端设置有底座14，底座14下端四角处设置有万向轮15，万向轮15一侧设置有轮锁16，防尘罩13可对开槽刀12在进行开槽作业时所产生的扬尘进行抑制，以防止开槽机工作时产生的扬尘范围过大。

如图1-图3所示，底座14与固定座1以及万向轮15均通过螺栓连接，轮锁16与万向轮15转动连接，开槽机通过万向轮15可便捷的进行移动，通过轮锁16可将万向轮15锁死，进而使开槽机难以移动。

本实施例的具体实施过程如下：开槽机使用外接电源，且被外部设备控制，开槽机通过万向轮15可便捷的进行移动，通过轮锁16可将万向轮15锁死，进而使开槽机难以移动。当限位螺栓9与螺纹孔一10连接固定时，开槽刀12为竖直状态，开槽机在工作时可带动开槽刀12进行旋转，从而使开槽刀12对墙壁或其他物体进行开槽作业。防尘罩13可对开槽刀12在进行开槽作业时所产生的扬尘进行抑制，以防止开槽机工作时产生的扬尘范围过大，步进电机3在工作时可带动连接丝杆4在轴承5的辅助下进行转动，连接丝杆4在转动时可使连接座6在连接丝杆4上沿着连接丝杆4上下移动，从而使开槽刀12移动开槽，当限位螺栓9从螺纹孔一10内旋出时，换位盘7可在连接座6上进行转动，这样开槽刀12的方向可进行调整，当限位螺栓9与螺纹孔二11对应，且旋入螺纹孔二11内时，开槽刀12被固定为水平方向，这样可推动设备进行水平方向的开槽，也可使设备置于一工件移动结构一侧，使开槽刀12对工件进行水平开槽，使用十分便捷。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机，其特征在于：包括固定座(1)、步进电机(3)和换位盘(7)，所述固定座(1)上端通过螺栓连接有机架(2)，所述机架(2)上端中部设置有所述步进电机(3)，所述步进电机(3)的传动输出端通过联轴器连接有连接丝杆(4)，所述连接丝杆(4)下端外围设置有轴承(5)，所述轴承(5)上方设置有连接座(6)，所述连接座(6)一侧壁上设置有所述换位盘(7)，所述换位盘(7)远离所述连接座(6)一侧壁上设置有开槽电机(8)，所述开槽电机(8)上方设置有限位螺栓(9)，所述限位螺栓(9)伸入所述连接座(6)一端外围设置有螺纹孔一(10)，所述螺纹孔一(10)下方一侧设置有螺纹孔二(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机，其特征在于：所述步进电机(3)下端与所述机架(2)通过螺栓连接，所述轴承(5)与所述连接丝杆(4)下端外围以及所述固定座(1)中部均为过盈连接，所述连接座(6)与所述连接丝杆(4)通过螺纹连接，所述连接座(6)与所述机架(2)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机，其特征在于：所述换位盘(7)与所述连接座(6)转动连接，所述开槽电机(8)与所述换位盘(7)通过螺栓连接，所述限位螺栓(9)与所述换位盘(7)以及所述螺纹孔一(10)均通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机，其特征在于：所述螺纹孔一(10)以及所述螺纹孔二(11)均成型于所述连接座(6)上，所述开槽电机(8)的传动输出端设置有开槽刀(12)，所述开槽电机(8)外围设置有防尘罩(13)，所述开槽刀(12)与所述开槽电机(8)的出动输出端通过键连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机，其特征在于：所述防尘罩(13)与所述换位盘(7)通过螺钉连接，所述固定座(1)下端设置有底座(14)，所述底座(14)下端四角处设置有万向轮(15)，所述万向轮(15)一侧设置有轮锁(16)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂上下丝杆走位的开槽机，其特征在于：所述底座(14)与所述固定座(1)以及所述万向轮(15)均通过螺栓连接，所述轮锁(16)与所述万向轮(15)转动连接。

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