CN213620356U - 一种装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品装箱技术领域，公开了一种装箱机构，包括产品输送平台、箱体输送平台、机械手，箱体输送平台的上方设有整理落料机构，整理落料机构固定在产品输送平台的侧面，机械手位于整理落料机构的上方；整理落料机构包括落料框、设在落料框内的若干隔板，隔板将落料框分隔成若干落料通道，每个落料通道内均设有自动开合机构，落料框上靠近产品输送平台的一侧固定有用于产品弯折的斜挡板。本实用新型实现产品自动折叠、装箱作业，装箱效率高，产品在箱体内堆叠更加整齐。

Description

一种装箱机构

技术领域

本实用新型涉及产品装箱技术领域，尤其涉及一种装箱机构。

背景技术

在产品包装生产线上，产品通过软包装真空封装后需要进行装箱作业，真空封装后的产品如图1中所示的柔性连包的产品6，产品封装后沿着输送带移动，移动到装箱工位时，通过装箱工人先将产品折叠后再装入箱体中，然而人工装箱效率低，工作强度大，而且产品在箱体内排列不整齐。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的人工装箱效率低、装箱不整齐的问题，提供了一种自动将产品折叠后装箱、装箱效率高的装箱机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种装箱机构，包括产品输送平台、箱体输送平台、机械手，所述箱体输送平台的上方设有整理落料机构，所述整理落料机构设在产品输送平台的侧面，所述机械手位于整理落料机构的上方；所述整理落料机构包括落料框、设在落料框内的若干隔板，所述隔板将落料框分隔成若干落料通道，每个落料通道内均设有自动开合机构，所述落料框上靠近产品输送平台的一侧固定有用于产品弯折的斜挡板。封装后的产品沿着产品输送平台移动，箱体沿着箱体输送平台移动，产品移动至机械手的下方，箱体移动至整理落料机构的下方时停止运动，初始状态，自动开合机构处于关闭状态，落料通道处于关闭状态，机械手依次抓取产品的一半，机械手提升产品并将产品平移至斜挡板处，产品上未被抓取的部分而向弯曲变形，弯折的产品受到斜挡板的阻挡而折叠，折叠后的产品平移至在自动开合机构上，自动开合机构打开，折叠后的产品整齐的落入箱体内，然后自动开合机构再次关闭，依次循环，从而将产品整齐的装入箱体内。该种装箱机构实现产品自动折叠、装箱作业，装箱效率高，产品在箱体内堆叠更加整齐。

作为优选，所述机械手包括机械手本体、抓取组件，所述的抓取组件包括若干连接柱，每根连接柱的下端设有吸盘。

作为优选，所述的自动开合机构包括两块导料板，导料板的外端与落料框架转动连接，所述落料框上设有用于驱动导料板同步转动的旋转驱动机构。

作为优选，所述的旋转驱动机构包括两个气缸、两根驱动轴，导料板的外端分别与驱动轴固定连接，驱动轴的两端与落料框转动连接，两个气缸的后端均与落料框转动连接，两个气缸的轴端分别通过驱动臂与两根驱动轴一一对应转动连接；气缸轴端伸出时，导料板将落料通道封闭，气缸轴端缩入时，导料板向下翻转、落料通道打开。气缸轴端伸出时通过驱动臂带动驱动轴旋转，此时导料板将落料通道关闭；需要落料时，气缸轴端缩入，从而通过驱动臂带动驱动轴旋转一个角度，此时导料板向下旋转，落料通道打开落料。

作为优选，所述落料框上靠近产品输送平台的一侧的两端均固定有连接支架，连接支架与产品输送平台的侧面固定连接。

作为优选，所述落料框上远离产品输送平台的一侧设有支撑架，所述支撑架的上端与落料框固定连接，支撑架的下端与箱体输送平台固定连接。

因此，本实用新型实现产品自动折叠、装箱作业，装箱效率高，产品在箱体内堆叠更加整齐。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3 为整理落料机构的结构示意图。

图4为整理落料机构的爆炸图。

图中：产品输送平台1、箱体输送平台2、机械手3、机械手本体30、抓取组件31、连接柱310、吸盘311、整理落料机构4、落料框40、隔板41、落料通道42、导料板43、斜挡板44、连接支架45、支撑架46、旋转驱动机构5、气缸50、驱动轴51、驱动臂52、产品6、箱体7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2、图3和图4所示的一种装箱机构，包括产品输送平台1、箱体输送平台2、机械手3，箱体输送平台2的上方设有整理落料机构4，整理落料机构4设在产品输送平台1的侧面，机械手3位于整理落料机构的上方；整理落料机构4包括落料框40、设在落料框内的若干隔板41，隔板41将落料框40分隔成若干落料通道42，本实施例中的隔板41为两块，落料通道42为三个，每个落料通道42内均设有自动开合机构，自动开合机构包括两块导料板43，导料板43的外端与落料框架转动连接，落料框40上设有用于驱动导料板同步转动的旋转驱动机构5，旋转驱动机构5包括两个气缸50、两根驱动轴51，导料板43的外端分别与驱动轴51固定连接，驱动轴51的两端与落料框40转动连接，两个气缸50的后端均与落料框转动连接，两个气缸50的轴端分别通过驱动臂52与两根驱动轴一一对应连接，气缸轴端与驱动臂转动连接，驱动臂与驱动轴固定连接，落料框40上靠近产品输送平台的一侧固定有用于产品弯折的斜挡板44；气缸轴端伸出时，导料板将落料通道关闭，气缸轴端缩入时，导料板向下翻转、落料通道打开。

机械手3包括机械手本体30、抓取组件31，抓取组件31包括若干连接柱310，每根连接柱的下端设有吸盘311；本实施例中每组产品6上真空封装有六包物品，抓取组件上的吸盘设置三个；落料框40上靠近产品输送平台的一侧的两端均固定有连接支架45，连接支架45与产品输送平台1的侧面固定连接，落料框40上远离产品输送平台的一侧设有支撑架46，支撑架的上端与落料框固定连接，支撑架的下端与箱体输送平台固定连接。

结合附图，本实用新型的原理如下：本申请中的装箱机构是针对图1中所示的柔性连包的产品6，每组产品中封装有六包物品，产品沿着产品输送平台移动，箱体7沿着箱体输送平台移动，产品移动至机械手的下方，箱体移动至整理落料机构的下方时停止运动，初始状态，导料板处于将落料通道封闭的状态，机械手上的三个吸盘吸取产品左侧的三包物品，机械手提升产品并将产品平移至斜挡板处，右侧的一半产品受重力而向下弯折，弯折的产品受到斜挡板的阻挡而折叠，折叠后的产品平移移至导料板上方，当所有落料通道上方的落料板上均放有产品时，旋转驱动机构控制所有的导料板同步旋转打开，折叠后的产品整齐的落入箱体内，然后导料板再次旋转至封闭落料通道的状态，依次循环，从而将产品整齐的装入箱体内。该种装箱机构实现产品自动折叠、装箱作业，装箱效率高，产品在箱体内堆叠更加整齐。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种装箱机构，其特征是，包括产品输送平台、箱体输送平台、机械手，所述箱体输送平台的上方设有整理落料机构，所述整理落料机构设在产品输送平台的侧面，所述机械手位于整理落料机构的上方；所述整理落料机构包括落料框、设在落料框内的若干隔板，所述隔板将落料框分隔成若干落料通道，每个落料通道内均设有自动开合机构，所述落料框上靠近产品输送带的一侧固定有用于产品弯折的斜挡板。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机构，其特征是，所述机械手包括机械手本体、抓取组件，所述的抓取组件包括若干连接柱，每根连接柱的下端设有吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种装箱机构，其特征是，所述的自动开合机构包括两块导料板，导料板的外端与落料框架转动连接，所述落料框上设有用于驱动导料板同步转动的旋转驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种装箱机构，其特征是，所述的旋转驱动机构包括两个气缸、两根驱动轴，导料板的外端分别与驱动轴固定连接，驱动轴的两端与落料框转动连接，两个气缸的后端均与落料框转动连接，两个气缸的轴端分别通过驱动臂与两根驱动轴一一对应连接；气缸轴端伸出时，导料板将落料通道关闭，气缸轴端缩入时，导料板向下翻转、落料通道打开。

5.根据权利要求1所述的一种装箱机构，其特征是，所述落料框上靠近产品输送平台的一侧的两端均固定有连接支架，连接支架与产品输送平台的侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种装箱机构，其特征是，所述落料框上远离产品输送平台的一侧设有支撑架，所述支撑架的上端与落料框固定连接，支撑架的下端与箱体输送平台固定连接。

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