CN213620212U - 一种无人机机翼结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机领域的一种无人机机翼结构，包括无人机架，无人机架的表面分别固定连接有第一机翼、第一导轨和第一齿条，第一机翼的内壁滑动连接有第二机翼，第二机翼的内壁固定连接有第二导轨，第二导轨的内壁固定连接有第二齿条，第二导轨的内壁滑动连接有滑座，滑座的内壁分别转动连接有第一齿轮和第三齿轮，本实用新型中，通过设置第一导轨，能够支撑第二导轨和滑座，通过设置第二导轨，能够支撑第二机翼，通过设置滑座，能够为第二机翼提供导向，通过设置电机，能够提供动力，从而使该无人机机翼结构具有收展时节省时间、操作方便、避免机臂及零部件因收展时损坏而导致无人机坠毁的效果。

Description

一种无人机机翼结构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机机翼结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

而现有的无人机臂，都是采用折叠式的，收展不仅操作不方便，浪费时间，而且可靠性低且容易折坏机臂及零部件，导致飞行时容易出现故障，造成无人机坠毁。因此，本领域技术人员提供了一种无人机机翼结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机翼结构，包括无人机架，所述无人机架的表面分别固定连接有第一机翼、第一导轨和第一齿条，所述第一机翼的内壁滑动连接有第二机翼，所述第二机翼的内壁固定连接有第二导轨，所述第二导轨的内壁固定连接有第二齿条，所述第二导轨的内壁滑动连接有滑座，所述滑座的内壁分别转动连接有第一齿轮和第三齿轮，所述滑座的下表面固定连接有第三齿条，所述第一导轨的下表面固定连接有齿轮座，所述齿轮座的内壁转动连接有第二齿轮，所述齿轮座的正面固定连接有电机，所述电机的输出轴与第二齿轮的内壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一机翼的内壁开设有燕尾槽，所述第二机翼的表面固定连接有燕尾导向块，通过设置燕尾槽和燕尾导向块，能够为第二机翼的运动提供导向。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑座的正面转动连接有转子，通过设置转子，能够增加滑座轴向的稳定性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑座的正面固定连接有滑轮座，所述滑轮座的内壁转动连接有滑轮，所述第一导轨与第二导轨的内壁均开设有滑轮槽，通过设置滑轮，能够增加滑座水平方向的稳定性，通过设置滑轮槽，能够提高导引力。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二齿轮与第三齿条啮合，所述第一齿条与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条与第一齿轮啮合，通过设置第二齿轮与第三齿条啮合，能够给第三齿条增加传动力，通过设置第一齿条与第三齿轮啮合，能够给第三齿轮增加传动力，通过设置第三齿轮与第二齿条啮合，能够给第二齿条增加传动力，通过设置第二齿条与第一齿轮啮合，能够增加第一齿轮的传动力。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一导轨的正面固定连接有限位开关，所述第二导轨的正面固定连接有限位针，通过设置限位开关和限位针，能够对第二机翼限位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一导轨的内底壁固定连接有耐磨块，通过设置耐磨块，能够增加第一导轨的耐磨性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置第一导轨，能够支撑第二导轨和滑座，通过设置第二导轨，能够支撑第二机翼，通过设置滑座，能够为第二机翼提供导向，通过设置电机，能够提供动力，从而使该无人机机翼结构具有收展时节省时间、操作方便、避免机臂及零部件因收展时损坏而导致无人机坠毁的效果。

2、本实用新型中，通过设置燕尾槽和燕尾导向块，能够为第二机翼的运动提供导向；通过设置转子，能够增加滑座轴向的稳定性；通过设置滑轮，能够增加滑座水平方向的稳定性，通过设置滑轮槽，能够提高导引力。

3、本实用新型中，通过设置第二齿轮与第三齿条啮合，能够给第三齿条增加传动力，通过设置第一齿条与第三齿轮啮合，能够给第三齿轮增加传动力，通过设置第三齿轮与第二齿条啮合，能够给第二齿条增加传动力，通过设置第二齿条与第一齿轮啮合，能够增加第一齿轮的传动力；通过设置限位开关和限位针，能够对第二机翼限位；通过设置耐磨块，能够增加第一导轨的耐磨性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正剖示意图；

图2为本实用新型第一机翼内部结构正三轴测视示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图中：1、无人机架；2、第一机翼；3、第一导轨；4、第一齿条；5、第二机翼；6、第二导轨；7、第二齿条；8、第一齿轮；9、滑座；10、第三齿条；11、第二齿轮；12、齿轮座；13、电机；14、燕尾槽；15、燕尾导向块；16、转子；17、滑轮座；18、滑轮；19、第三齿轮；20、限位开关；21、限位针；22、耐磨块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种无人机机翼结构，包括无人机架1，无人机架1的表面分别固定连接有第一机翼2、第一导轨3和第一齿条4，第一机翼2的内壁滑动连接有第二机翼5，第二机翼5的内壁固定连接有第二导轨6，第二导轨6的内壁固定连接有第二齿条7，第二导轨6的内壁滑动连接有滑座9，滑座9的内壁分别转动连接有第一齿轮8和第三齿轮19，滑座9的下表面固定连接有第三齿条10，第一导轨3的下表面固定连接有齿轮座12，齿轮座12的内壁转动连接有第二齿轮11，齿轮座12的正面固定连接有电机13，电机13的输出轴与第二齿轮11的内壁固定连接，通过设置第一导轨3，能够支撑第二导轨6和滑座9，通过设置第二导轨6，能够支撑第二机翼5，通过设置滑座9，能够为第二机翼5提供导向，通过设置电机13，能够提供动力，从而使该无人机机翼结构具有收展时节省时间、操作方便、避免机臂及零部件因收展时损坏而导致无人机坠毁的效果。

其中，第一机翼2的内壁开设有燕尾槽14，第二机翼5的表面固定连接有燕尾导向块15，通过设置燕尾槽14和燕尾导向块15，能够为第二机翼5的运动提供导向；滑座9的正面转动连接有转子16，通过设置转子16，能够增加滑座9轴向的稳定性；滑座9的正面固定连接有滑轮座17，滑轮座17的内壁转动连接有滑轮18，第一导轨3与第二导轨6的内壁均开设有滑轮槽，通过设置滑轮18，能够增加滑座9水平方向的稳定性，通过设置滑轮槽，能够提高导引力。

其中，第二齿轮11与第三齿条10啮合，第一齿条4与第三齿轮19啮合，第三齿轮19与第二齿条7啮合，第二齿条7与第一齿轮8啮合，通过设置第二齿轮11与第三齿条10啮合，能够给第三齿条10增加传动力，通过设置第一齿条4与第三齿轮19啮合，能够给第三齿轮19增加传动力，通过设置第三齿轮19与第二齿条7啮合，能够给第二齿条7增加传动力，通过设置第二齿条7与第一齿轮8啮合，能够增加第一齿轮8的传动力；第一导轨3的正面固定连接有限位开关20，第二导轨6的正面固定连接有限位针21，通过设置限位开关20和限位针21，能够对第二机翼5限位；第一导轨3的内底壁固定连接有耐磨块22，通过设置耐磨块22，能够增加第一导轨3的耐磨性。

本实用新型的工作原理是：当无人机机翼结构在使用时，先启动电机13，电机13的输出轴带动第二齿轮11转动，第二齿轮11转动时带动第三齿条10移动，第三齿条10移动时带动滑座9移动，滑座9移动时带动第三齿轮19转动，第三齿轮19转动时带动第二齿条7移动，第二齿条7移动时带动第一齿轮8转动，第二齿条7移动时带动第二机翼5移动，第二机翼5移动时第二机翼5上面的燕尾导向块15在第一机翼2上的燕尾槽14里滑动，利用燕尾槽14和燕尾导向块15，能够给第二机翼5的运动提供导向，第一机翼2移动到设置的位置时，第二导轨6上的限位针21接触到第一导轨3上的限位开关20，从而停止移动，利用限位开关20和限位针21，能够对第二机翼5限位，从而使该无人机机翼结构具有收展时节省时间、操作方便、避免机臂及零部件因收展时损坏而导致无人机坠毁的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机机翼结构，包括无人机架(1)，其特征在于：所述无人机架(1)的表面分别固定连接有第一机翼(2)、第一导轨(3)和第一齿条(4)，所述第一机翼(2)的内壁滑动连接有第二机翼(5)，所述第二机翼(5)的内壁固定连接有第二导轨(6)，所述第二导轨(6)的内壁固定连接有第二齿条(7)，所述第二导轨(6)的内壁滑动连接有滑座(9)，所述滑座(9)的内壁分别转动连接有第一齿轮(8)和第三齿轮(19)，所述滑座(9)的下表面固定连接有第三齿条(10)，所述第一导轨(3)的下表面固定连接有齿轮座(12)，所述齿轮座(12)的内壁转动连接有第二齿轮(11)，所述齿轮座(12)的正面固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出轴与第二齿轮(11)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼结构，其特征在于：所述第一机翼(2)的内壁开设有燕尾槽(14)，所述第二机翼(5)的表面固定连接有燕尾导向块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼结构，其特征在于：所述滑座(9)的正面转动连接有转子(16)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼结构，其特征在于：所述滑座(9)的正面固定连接有滑轮座(17)，所述滑轮座(17)的内壁转动连接有滑轮(18)，所述第一导轨(3)与第二导轨(6)的内壁均开设有滑轮槽。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼结构，其特征在于：所述第二齿轮(11)与第三齿条(10)啮合，所述第一齿条(4)与第三齿轮(19)啮合，所述第三齿轮(19)与第二齿条(7)啮合，所述第二齿条(7)与第一齿轮(8)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼结构，其特征在于：所述第一导轨(3)的正面固定连接有限位开关(20)，所述第二导轨(6)的正面固定连接有限位针(21)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机翼结构，其特征在于：所述第一导轨(3)的内底壁固定连接有耐磨块(22)。

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