CN107128487B - 一种具有多用途变结构保护框的飞行器 - Google Patents

一种具有多用途变结构保护框的飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN107128487B
CN107128487B CN201710290579.3A CN201710290579A CN107128487B CN 107128487 B CN107128487 B CN 107128487B CN 201710290579 A CN201710290579 A CN 201710290579A CN 107128487 B CN107128487 B CN 107128487B
Authority
CN
China
Prior art keywords
variable
multipurpose
aircraft
multipurpose variable
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710290579.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107128487A (zh
Inventor
杨明远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710290579.3A priority Critical patent/CN107128487B/zh
Publication of CN107128487A publication Critical patent/CN107128487A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107128487B publication Critical patent/CN107128487B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有多用途变结构保护框的飞行器，涉及航空飞行器领域，它解决了现有飞行器系统中的安全性、效率以及多用途性等问题。该系统主要包括：多用途变结构保护框、电机支撑悬臂、主承载板、主控密封舱、履带、电机以及螺旋桨。螺旋桨与电机输出轴连接，电机支撑悬臂末端安装有电机，电机支撑悬臂通过主承载板与主控密封舱连接，多用途变结构保护框通过电机支撑悬臂与整机主体结构相连接，履带通过张紧机构固定在多用途变结构保护框外围。本发明通过多用途变结构保护框可提高飞行器的整体安全性，避免螺旋桨在水平方向上的碰撞，保护框可作为飞行器地面巡航时的履带承载机构，同时也可作为飞行器起飞和着陆过程中的支撑机构。

Description

一种具有多用途变结构保护框的飞行器
技术领域
本发明涉及航空飞行器领域，特别是一种具有多用途变结构保护框的飞行器。
背景技术
飞行器将大量应用于人类社会的方方面面，如何使飞行器具有更广泛的适应性，不但可以提供多种作业功能，而且能够适应不同的环境和地域，一直是飞行器设计的一个难点。单一运动空间飞行器发展迅速，成果显著，但单一运动空间飞行器存在一定的缺陷与不足。该类飞行器对环境的适应度较差，难以完成复杂空间的运动任务，这使得飞行器运动空间大大缩小。相较于单一运动空间飞行器，三栖飞行器运动空间大为拓展，对复杂环境的适应度较高，可完成各类环境下的任务工作。它既能够适应陆地的多变地形，又能适应水下环境的探索与作业，还可以完成空中环境的侦查与勘测。
本发明为一种具有多用途变结构保护框的飞行器，该飞行器具有履带机构、螺旋桨机构，可实现空中、陆地和水上运动。飞行器将履带机构、螺旋桨机构结合为一体，利用履带机构实现陆地巡航，同时通过切换螺旋桨轴线方向，实现空中飞行和水中推进巡航。履带机构由减速电机和履带构成。飞行器在陆地巡航过程中，驱动由分布在飞行器两侧的履带机构完成。履带机构简单稳定，效率高，是一种比较高效的陆地巡航方式。螺旋桨机构集成于多用途变结构保护框中部，完成飞行运动和游泳运动。机构螺旋叶片既可作为飞行器飞行模式的飞行翼，又可作为飞行器游泳模式的螺旋桨。飞行运动模式中，螺旋叶片轴线与飞行器身体平面垂直，为飞行器提供垂直升力。通过调节螺旋翼的转速，飞行器可以调节自身飞行状态，保证飞行器的平稳飞行。游泳模式中，螺旋叶片轴线与飞行器身体平面平行，为飞行器提供水平推力。螺旋翼的转速则决定了飞行器前进方向和游泳速度。
发明内容
针对上述内容，为解决现有技术上的缺陷，本发明的目的在于提供一种具有多用途变结构保护框的飞行器，能有效的解决飞行器在各种复杂环境下的适应性，使飞行器的运动空间大幅度拓展。
本发明解决的技术问题的技术方案，该系统主要包括：多用途变结构保护框、电机支撑悬臂、主承载板、主控密封舱、履带、电机以及螺旋桨。螺旋桨与电机输出轴连接，电机支撑悬臂末端安装有电机，电机支撑悬臂通过主承载板与主控密封舱连接，多用途变结构保护框通过电机支撑悬臂与整机主体结构相连接，履带通过张紧结构固定在多用途变结构保护框外围。
本发明通过多用途变结构保护框可提高飞行器的整体安全性，避免螺旋桨在水平方向上的碰撞，保护框可作为飞行器地面航行时的履带承载机构，保护框可作为飞行器起飞和着陆过程中的支架使用。
附图说明
图1是本发明的多用途变结构保护框1相对于主承载板3旋转角度为0°时的空间视图。
图2是本发明的多用途变结构保护框1相对于主承载板3旋转角度为45°时的空间视图。
图3是本发明的多用途变结构保护框1相对于主承载板3旋转角度为90°时的空间视图。
图4是本发明的多用途变结构保护框1与主承载板3的相对旋转装置执行机构的空间视图。
图5是本发明的多用途变结构保护框1与主承载板3的相对旋转装置驱动、齿轮啮合以及轴承安装空间视图。
图6是本发明的多用途变结构保护框1上的负责承载和支持履带5的驱动机构的空间视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
由图1、图2和图3所示，本发明的一种具有多用途变结构保护框的飞行器，包括：多用途变结构保护框1、电机支撑悬臂2、主承载板3、主控密封舱4、履带5、电机6以及螺旋桨7。飞行器主体承载结构由多用途变结构保护框1、电机支撑悬臂2、主承载板3组成。主承载板3由上下两层装配组成，电机支撑悬臂2通过轴承8装配在主承载板3左右两侧，每侧均固定在两层主承载板3中间。多用途变结构保护框1通过卡件固定在电机支撑悬臂2上，每个电机支撑悬臂2上均固定一个多用途变结构保护框1。电机6固定在电机支撑悬臂2上，位于多用途变结构保护框1圆心处。螺旋桨7与电机6输出轴连接，通过螺栓固定。主控密封舱4固定于主承载板3中间，主承载板3中间开有圆孔用于固定主控密封舱4。履带5通过张紧结构固定在多用途变结构保护框1外围，履带5由固定在多用途变结构保护框1上的履带驱动轮11驱动，履带输出电机通过电机输出齿轮10控制履带运动。多用途变结构保护框1的变结构动作由固定在主承载板3上的电机带动变结构驱动齿轮9实现。
由图1所示，在多用途变结构保护框1相对于主承载板3旋转角度为0°时，可以作为螺旋桨7的保护机构。
由图2所示，在多用途变结构保护框1相对于主承载板3旋转角度为45°时，可以作为一种具有多用途变结构保护框的飞行器起飞和着陆过程中的支架使用。
由图3所示，在多用途变结构保护框1相对于主承载板3旋转角度为90°时，可以作为一种具有多用途变结构保护框的飞行器地面航行时的履带承载与支持机构。
由图4所示，通过驱动齿轮9的转动啮合可以实现多用途变结构保护框1和电机支撑悬臂2以及固定在电机支撑悬臂2上电机6和螺旋桨7同步转动，轴承8可以支持机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数并保证其回转精度。
由图5所示，旋转结构的驱动与齿轮啮合以及轴承的安装，轴承固定在主承载板3上，电机支撑悬臂2与驱动齿轮9固定。通过齿轮间的啮合实现电机支撑悬臂2绕轴心旋转。由于多用途变结构保护框1以及电机6和螺旋桨7固定在电机支撑悬臂2上，从而实现整体的同步旋转。
由图4、图5所示，轴承8与主承载板3固定，变结构驱动齿轮9与电机支撑悬臂2固定，通过变结构驱动齿轮9驱动电机支撑悬臂2使多用途变结构保护框1相对于主承载板(3)旋转0°至90°之间的任意角度。通过改变螺旋桨7转速进而改变提供的升力大小以及螺旋桨7与主承载板3的夹角，可以平衡升力矢量变化对一种具有多用途变结构保护框的飞行器自平衡的影响，多用途变结构保护框1相对于主承载板3旋转角度为45°时，可以作为一种具有多用途变结构保护框的飞行器起飞和着陆过程中的支架使用。多用途变结构保护框1相对于主承载板3旋转角度为0°时，可以作为螺旋桨7的保护机构。
由图6所示，履带5由固定在多用途变结构保护框1上的履带驱动轮11驱动，履带输出电机通过电机输出齿轮10控制履带运动。多用途变结构保护框1的变结构动作由固定在主承载板3上的电机带动变结构驱动齿轮9实现。

Claims (7)

1.一种具有多用途变结构保护框的飞行器，包括：多用途变结构保护框(1)、电机支撑悬臂(2)、主承载板(3)、主控密封舱(4)、履带(5)、电机(6)以及螺旋桨(7)；飞行器主体承载结构由多用途变结构保护框(1)、电机支撑悬臂(2)、主承载板(3)组成；主承载板(3)由上下两层装配组成，电机支撑悬臂(2)通过轴承(8)装配在主承载板(3)左右两侧，每侧均固定在两层主承载板(3)中间；多用途变结构保护框(1)通过卡件固定在电机支撑悬臂(2)上，每个电机支撑悬臂(2)上均固定一个多用途变结构保护框(1)；电机(6)固定在电机支撑悬臂(2)上，位于多用途变结构保护框(1)圆心处；螺旋桨(7)与电机(6)输出轴连接，通过螺栓固定；主控密封舱(4)固定于主承载板(3)中间，主承载板(3)中间开有圆孔用于固定主控密封舱(4)；履带(5)通过张紧结构固定在多用途变结构保护框(1)外围，履带(5)由固定在多用途变结构保护框(1)上的履带驱动轮(11)驱动，履带输出电机通过电机输出齿轮(10)控制履带运动；多用途变结构保护框(1)的变结构动作由固定在主承载板(3)上的电机带动变结构驱动齿轮(9)实现；轴承(8)与主承载板(3)固定，变结构驱动齿轮(9)与电机支撑悬臂(2)固定，通过变结构驱动齿轮(9)驱动电机支撑悬臂(2)使多用途变结构保护框(1)相对于主承载板(3)旋转0°至90°之间的任意角度。
2.根据权利要求1所述的一种具有多用途变结构保护框的飞行器，其特征在于所描述的多用途变结构保护框(1)可以通过轴承(8)和变结构驱动齿轮(9)实现多角度的旋转；在多用途变结构保护框(1)相对于主承载板(3)旋转角度为0°时，多用途变结构保护框(1)可以作为螺旋桨(7)的保护机构。
3.根据权利要求1所述的一种具有多用途变结构保护框的飞行器，其特征在于所描述的多用途变结构保护框(1)可以通过轴承(8)和变结构驱动齿轮(9)实现多角度的旋转；在多用途变结构保护框(1)相对于主承载板(3)旋转角度为45°时，多用途变结构保护框(1)可以作为一种具有多用途变结构保护框的飞行器起飞和着陆过程中的支架使用。
4.根据权利要求1所述的一种具有多用途变结构保护框的飞行器，其特征在于所描述的多用途变结构保护框(1)可以通过轴承(8)和变结构驱动齿轮(9)实现多角度的旋转；在多用途变结构保护框(1)相对于主承载板(3)旋转角度为90°时，多用途变结构保护框(1)可以作为一种具有多用途变结构保护框的飞行器地面航行时的履带承载与支撑机构。
5.根据权利要求2所述的一种具有多用途变结构保护框的飞行器，其特征在于多用途变结构保护框(1)在电机(6)驱动螺旋桨(7)高速旋转时，可以有效地保护螺旋桨(7)对周围人与环境产生的影响，这里所指的“影响”包含但不仅仅包含：螺旋桨(7)对人员以及其他物体的割伤、螺旋桨(7)对人员以及其他物体的撞击伤害、螺旋桨(7)由于撞击产生的损伤、螺旋桨(7)由于质量问题或损伤在高速旋转过程中产生的脱落或者“射桨”现象。
6.根据权利要求3所述的一种具有多用途变结构保护框的飞行器，其特征在于改变螺旋桨(7)转速进而改变提供的升力大小以及螺旋桨(7)与主承载板(3)的夹角，可以平衡升力矢量变化对一种具有多用途变结构保护框的飞行器自平衡的影响；多用途变结构保护框(1)相对于主承载板(3)旋转角度为45°时，多用途变结构保护框(1)可以作为一种具有多用途变结构保护框的飞行器起飞和着陆过程中的支架使用；多用途变结构保护框(1)相对于主承载板(3)旋转角度为0°时，多用途变结构保护框(1)可以作为螺旋桨(7)的保护机构。
7.根据权利要求4所述的一种具有多用途变结构保护框的飞行器，其特征在于所说的多用途变结构保护框(1)相对于主承载板(3)旋转角度为90°时，多用途变结构保护框(1)可以改变主控密封舱(4)与地面的高度，增强一种具有多用途变结构保护框的飞行器地面巡航中的通过性，并且多用途变结构保护框(1)可以作为一种具有多用途变结构保护框的飞行器地面巡航时的履带承载与支撑机构。
CN201710290579.3A 2017-04-28 2017-04-28 一种具有多用途变结构保护框的飞行器 Expired - Fee Related CN107128487B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710290579.3A CN107128487B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种具有多用途变结构保护框的飞行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710290579.3A CN107128487B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种具有多用途变结构保护框的飞行器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107128487A CN107128487A (zh) 2017-09-05
CN107128487B true CN107128487B (zh) 2021-08-27

Family

ID=59715660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710290579.3A Expired - Fee Related CN107128487B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种具有多用途变结构保护框的飞行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107128487B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108146626A (zh) * 2017-12-09 2018-06-12 安徽银龙泵阀股份有限公司 一种泵阀工厂巡检无人机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004063205B3 (de) * 2004-12-23 2006-05-04 Julian Kuntz Fluggerät mit verbesserter Beweglichkeit am Boden
GB201210010D0 (en) * 2012-06-07 2012-07-18 Mielniczek Witold PDU propelling driving unit
CN106004285A (zh) * 2016-06-01 2016-10-12 东南大学 一种陆空两用机器人
CN205836409U (zh) * 2016-08-03 2016-12-28 安徽啄木鸟无人机科技有限公司 一种可自助转换式陆空两用飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107128487A (zh) 2017-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110053435B (zh) 一种可折叠水陆空三栖四旋翼飞行器
CN104176248B (zh) 双发动机四轴四旋翼无人机
US10287011B2 (en) Air vehicle
CN110077588A (zh) 一种可垂直起降的海陆空潜四栖航行器
CN202728575U (zh) 固定翼与电动多旋翼组成的复合飞行器
CN204660020U (zh) 一种分布式独立控制多旋翼飞行器
JP5728688B2 (ja) 垂直離着陸飛行機
CN111148693A (zh) 垂直起降飞行器
CN102133926A (zh) 一种尾坐式垂直起降无人飞行器
WO2015099603A1 (en) An unmanned aerial vehicle
EP2470426B1 (en) Aircraft having at least two electrical propulsion groups mounted at a rear portion thereof
RU2635431C1 (ru) Конвертоплан
CN104290904A (zh) 一种多旋翼飞行器
US20130264429A1 (en) Convertible airplane
CN107128487B (zh) 一种具有多用途变结构保护框的飞行器
US11820493B2 (en) Landing support assembly for aerial vehicles
CN109383759B (zh) 一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器
KR20140079174A (ko) 프로펠러 블레이드 피치조절장치
CN217706305U (zh) 一种航空发动机加长轴和转动机构
CN104417752A (zh) 蝶形飞行器
RU190200U1 (ru) Летающая амфибия-трансформирующееся транспортное средство
CN114132499A (zh) 一种海陆空水底四栖航行器
RU185205U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат
CN113443138A (zh) 具有倾斜推进器的垂直起飞和着陆能力飞机
US2096599A (en) Aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Yuan Xiaming

Document name: Notice of registration

DD01 Delivery of document by public notice
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210827

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee