CN213619457U - 一种能够自动越障的架空线路行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动越障的架空线路行走装置，包括U型板，所述U型板内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离双轴电机的一端贯穿至U型板的外部并活动连接有连接板，所述螺纹杆的顶部螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有导向管，所述导向管的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部通过转轴活动连接有斜板。本实用新型具备可调节两个越障轮之间的距离和倾斜角度，适用范围广的优点，解决了现有的检修装置两个越障轮之间的距离和倾斜角度不能够调节，不便于行走在不同宽度的架空线路上，适用范围受到限制的问题。

Description

一种能够自动越障的架空线路行走装置

技术领域

本实用新型涉及架空线路检修装置技术领域，具体为一种能够自动越障的架空线路行走装置。

背景技术

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，成本较低，但容易受到气象和环境（如大风、雷击、污秽、冰雪等）的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰。

架空线路行走装置用于检测架空线路，现有的架空线路行走装置在行走的过程中不能够自动越障，遇到障碍物难以行走，从而影响架空线路的正常检修，中国专利公开了一种高压架空线路行走装置，专利号为：CN209823284U，该专利中两个两个越障轮之间的距离和倾斜角度不能够调节，不便于行走在不同宽度的架空线路上，使得架空线路检修装置的适用范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动越障的架空线路行走装置，具备可调节两个越障轮之间的距离和倾斜角度，适用范围广的优点，解决了现有的检修装置两个越障轮之间的距离和倾斜角度不能够调节，不便于行走在不同宽度的架空线路上，适用范围受到限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够自动越障的架空线路行走装置，包括U型板，所述U型板内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离双轴电机的一端贯穿至U型板的外部并活动连接有连接板，所述螺纹杆的顶部螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有导向管，所述导向管的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部通过转轴活动连接有斜板，所述斜板的一侧固定连接有单轴电机，所述单轴电机的底部通过转轴活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离单轴电机的一端通过转轴与竖板活动连接，所述单轴电机的转轴贯穿斜板并固定连接有转杆，所述转杆远离单轴电机的一端固定连接有驱动轮，所述驱动轮的表面开设有T型槽，所述驱动轮的表面固定套设有越障轮，所述越障轮的表面固定连接有拨杆。

优选的，所述U型板底部的四角均活动连接有万向轮，所述万向轮的一侧通过转轴活动连接有刹车块。

优选的，所述U型板两侧的顶部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离U型板的一端贯穿导向管并与连接板固定连接。

优选的，所述螺纹杆与U型板的连接处设置有轴承，轴承的内环固定套设在螺纹杆的表面。

优选的，所述双轴电机的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过U型板、双轴电机、螺纹杆、连接板、螺纹套、竖杆、导向管、竖板、斜板、单轴电机、电动伸缩杆、转杆、驱动轮、T型槽、越障轮和拨杆进行配合，具备可调节两个越障轮之间的距离和倾斜角度，适用范围广的优点，解决了现有的检修装置两个越障轮之间的距离和倾斜角度不能够调节，不便于行走在不同宽度的架空线路上，适用范围受到限制的问题。

2、本实用新型通过设置万向轮，便于检修装置在地面上移动，通过设置支撑杆，能够对导向管进行导向支撑，便于导向管稳定的横向移动，通过设置轴承，能够对螺纹杆进行支撑，便于螺纹杆的旋转，通过设置横板和摄像头，便于检测架空线路表面是否受损。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2为本实用新型驱动轮和越障轮结构剖视示意图；

图3为本实用新型驱动轮和越障轮结构侧视剖视示意图。

图中：1 U型板、2双轴电机、3螺纹杆、4连接板、5螺纹套、6竖杆、7导向管、8竖板、9斜板、10单轴电机、11电动伸缩杆、12转杆、13驱动轮、14 T型槽、15越障轮、16拨杆、17万向轮、18支撑杆、19横板、20摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的U型板1、双轴电机2、螺纹杆3、连接板4、螺纹套5、竖杆6、导向管7、竖板8、斜板9、单轴电机10、电动伸缩杆11、转杆12、驱动轮13、T型槽14、越障轮15、拨杆16、万向轮17、支撑杆18、横板19和摄像头20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种能够自动越障的架空线路行走装置，包括U型板1，U型板1内腔的底部固定连接有双轴电机2，双轴电机2的转轴固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3远离双轴电机2的一端贯穿至U型板1的外部并活动连接有连接板4，螺纹杆3的顶部螺纹套设有螺纹套5，螺纹套5的顶部固定连接有竖杆6，竖杆6的顶部固定连接有导向管7，导向管7的顶部固定连接有竖板8，竖板8的顶部通过转轴活动连接有斜板9，斜板9的一侧固定连接有单轴电机10，单轴电机10的底部通过转轴活动连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11远离单轴电机10的一端通过转轴与竖板8活动连接，单轴电机10的转轴贯穿斜板9并固定连接有转杆12，转杆12远离单轴电机10的一端固定连接有驱动轮13，驱动轮13的表面开设有T型槽14，驱动轮13的表面固定套设有越障轮15，越障轮15的表面固定连接有拨杆16，U型板1底部的四角均活动连接有万向轮17，万向轮17的一侧通过转轴活动连接有刹车块，通过设置万向轮17，便于检修装置在地面上移动，U型板1两侧的顶部均固定连接有支撑杆18，支撑杆18远离U型板1的一端贯穿导向管7并与连接板4固定连接，通过设置支撑杆18，能够对导向管7进行导向支撑，便于导向管7稳定的横向移动，螺纹杆3与U型板1的连接处设置有轴承，轴承的内环固定套设在螺纹杆3的表面，通过设置轴承，能够对螺纹杆3进行支撑，便于螺纹杆3的旋转，双轴电机2的顶部固定连接有横板19，横板19的顶部固定连接有摄像头20，通过设置横板19和摄像头20，便于检测架空线路表面是否受损，通过U型板1、双轴电机2、螺纹杆3、连接板4、螺纹套5、竖杆6、导向管7、竖板8、斜板9、单轴电机10、电动伸缩杆11、转杆12、驱动轮13、T型槽14、越障轮15和拨杆16进行配合，具备可调节两个越障轮15之间的距离和倾斜角度，适用范围广的优点，解决了现有的检修装置两个越障轮15之间的距离和倾斜角度不能够调节，不便于行走在不同宽度的架空线路上，适用范围受到限制的问题。

使用时，利用吊绳将检修装置吊至架空线路上，通过遥控器控制双轴电机2运行带动螺纹杆3旋转，通过螺纹杆3与螺纹套5螺纹连接，使螺纹套5带动竖杆6横向移动，竖杆6带动竖板8、斜板9、单轴电机10、转杆12和越障轮15移动，调节两个越障轮15之间合适的距离，通过遥控器控制电动伸缩杆11伸缩带动单轴电机10旋转，单轴电机10带动转杆12和越障轮15旋转，可调节越障轮15的倾斜角度，将架空导线卡接在T型槽14中，通过遥控器驱动单轴电机10运行，单轴电机10带动转杆12驱动轮13、越障轮15和拨杆16旋转，使检修装置行走移动，移动到吊瓷瓶障碍处时，越障轮15接触惯性，通过掉瓷瓶与拨杆16的撞击带动越障轮15转动，实现跨越障碍物。

综上所述：该能够自动越障的架空线路行走装置，过U型板1、双轴电机2、螺纹杆3、连接板4、螺纹套5、竖杆6、导向管7、竖板8、斜板9、单轴电机10、电动伸缩杆11、转杆12、驱动轮13、T型槽14、越障轮15和拨杆16进行配合，解决了现有的检修装置两个越障轮之间的距离和倾斜角度不能够调节，不便于行走在不同宽度的架空线路上，适用范围受到限制的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种能够自动越障的架空线路行走装置，包括U型板（1），其特征在于：所述U型板（1）内腔的底部固定连接有双轴电机（2），所述双轴电机（2）的转轴固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）远离双轴电机（2）的一端贯穿至U型板（1）的外部并活动连接有连接板（4），所述螺纹杆（3）的顶部螺纹套设有螺纹套（5），所述螺纹套（5）的顶部固定连接有竖杆（6），所述竖杆（6）的顶部固定连接有导向管（7），所述导向管（7）的顶部固定连接有竖板（8），所述竖板（8）的顶部通过转轴活动连接有斜板（9），所述斜板（9）的一侧固定连接有单轴电机（10），所述单轴电机（10）的底部通过转轴活动连接有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）远离单轴电机（10）的一端通过转轴与竖板（8）活动连接，所述单轴电机（10）的转轴贯穿斜板（9）并固定连接有转杆（12），所述转杆（12）远离单轴电机（10）的一端固定连接有驱动轮（13），所述驱动轮（13）的表面开设有T型槽（14），所述驱动轮（13）的表面固定套设有越障轮（15），所述越障轮（15）的表面固定连接有拨杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的架空线路行走装置，其特征在于：所述U型板（1）底部的四角均活动连接有万向轮（17），所述万向轮（17）的一侧通过转轴活动连接有刹车块。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的架空线路行走装置，其特征在于：所述U型板（1）两侧的顶部均固定连接有支撑杆（18），所述支撑杆（18）远离U型板（1）的一端贯穿导向管（7）并与连接板（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的架空线路行走装置，其特征在于：所述螺纹杆（3）与U型板（1）的连接处设置有轴承，轴承的内环固定套设在螺纹杆（3）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的架空线路行走装置，其特征在于：所述双轴电机（2）的顶部固定连接有横板（19），所述横板（19）的顶部固定连接有摄像头（20）。

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