CN213616775U - 钣金零件抓取工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金零件抓取工具，用于机械手执行抓取动作，包含安装架，以及，设置在安装架上的：法兰板，法兰板与机械手相连；若干真空吸盘模块，若干真空吸盘模块用于执行抓取动作；分气块，分气块分别通过气体管路与真空吸盘模块相连；电磁阀，电磁阀分别与若干真空吸盘模块相连，用于控制若干真空吸盘模块的开关。本实用新型能够精确判断产品的叠放方向，确保精准、可靠抓取，同时，能够适应表面不平整的产品，还能缓冲抗震，保护产品。

Description

钣金零件抓取工具

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种钣金零件抓取工具。

背景技术

如今，采用机械手抓取零件已经成为工业生产中的常用方案，对于板材一般采用吸盘的方案，但是，一方面，现有技术中的机械手的吸盘数量较少，对于面积较大的板材抓取效果较差，另一方面，很多钣金产品的形状不平整，可能会被折弯成一定形状，比如电梯上坎架，对于这类钣金工件，即使简单增加机械手的吸盘数量，也会因为表面不平整，并不是每个吸盘都能够有效吸取到工件，抓取效果和效率都较差。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种钣金零件抓取工具，用于机械手执行抓取动作，包含安装架，以及，设置在安装架上的：

法兰板，法兰板与机械手相连；

若干真空吸盘模块，若干真空吸盘模块用于执行抓取动作；

分气块，分气块分别通过气体管路与真空吸盘模块相连；

电磁阀，电磁阀分别与若干真空吸盘模块相连，用于控制若干真空吸盘模块的开关。

进一步，若干真空吸盘模块分布在法兰板的两侧。

进一步，真空吸盘模块包含：

真空发生器，真空发生器与分气块通过气体管路相连；

真空吸盘，真空吸盘与真空发生器通过管道相连，真空吸盘设置在安装架的下方，真空吸盘用于执行抓取动作。

进一步，真空吸盘模块还包含：弹性杆，弹性杆分别连接真空吸盘和真空发生器，弹性杆可伸缩。

进一步，弹性杆可伸缩的行程不大于50mm。

进一步，还包含：测距传感器，测距传感器设置在安装架的下方，用于探测与待抓取物的距离。

进一步，测距传感器为激光测距传感器。

根据本实用新型实施例的钣金零件抓取工具，能够精确判断产品的叠放方向，确保精准、可靠抓取，同时，能够适应表面不平整的产品，还能缓冲抗震，保护产品。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例钣金零件抓取工具的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1描述根据本实用新型实施例的钣金零件抓取工具，用于机械手执行抓取动作，其应用场景很广。

如图1所示，本实用新型实施例的钣金零件抓取工具，具有安装架1，以及设置在安装架1上的法兰板2、若干真空吸盘模块、分气块4和电磁阀（图中未示出）。其中，通过法兰板2将本实用新型实施例的钣金零件抓取工具固定至机械手。

具体地，如图1所示，若干真空吸盘模块用于执行抓取动作，在本实施例中，若干真空吸盘模块分布在法兰板2的两侧，使真空吸盘模块在安装架1上的分布合理。

进一步，如图1所示，真空吸盘模块具有：真空发生器31、真空吸盘32。其中，真空发生器31与分气块4通过气体管路相连；真空吸盘32与真空发生器31通过管道相连，真空吸盘32设置在安装架1的下方，真空吸盘32用于执行抓取动作。

进一步，如图1所示，在本实施例中，真空吸盘模块还具有：弹性杆33，分别连接真空吸盘32和真空发生器31，弹性杆33可伸缩，在高低不平的产品表面，各个真空吸盘32的高度将由于弹性杆33的伸缩而不同，因此，能够适应表面不平整的产品，还具有很好的缓冲抗震性能，保护产品。在本实施例中，弹性杆33可伸缩的行程能达到50mm，柔性好，还能实现最佳性价比，因为更大的伸缩行程既没有实际使用的必要性，又增加成本，还增加真空实现的成本。

具体地，如图1所示，分气块4分别通过气体管路与真空吸盘模块的真空发生器31相连，用于向真空发生器31分配压缩空气以产生负压。

具体地，如图1所示，电磁阀（图中未示出）分别与若干真空吸盘模块的真空发生器31相连，用于控制真空发生器31的打开与关闭。

进一步，如图1所示，在本实施例中，还具有：测距传感器5，设置在安装架1的下方，用于探测与待抓取物的距离，进一步，测距传感器5为激光测距传感器，测距效果好，测量精准。

当使用时，以抓取电梯上坎架这种钣金零件为例，机械手通过法兰板2带动安装架1移动，使得真空吸盘32跟产品接触，电磁阀打开，则真空发生器31打开，真空吸盘32在真空的作用下产生负压，由于电梯上坎架已被折弯成一定形状，因此，在抓取时，通过激光测距传感器，判断当前产品的叠放方向，自动调整吸取的位置后，再将产品吸附起来，确保移动到位、吸附可靠；再由机械手移动到位后，电磁阀关闭，负压消失，产品在自身重力的作用下掉落到指定位置。

以上，参照图1描述了根据本实用新型实施例的钣金零件抓取工具，能够精确判断产品的叠放方向，确保精准、可靠抓取，同时，能够适应表面不平整的产品，还能缓冲抗震，保护产品。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种钣金零件抓取工具，用于机械手执行抓取动作，其特征在于，包含安装架，以及，设置在所述安装架上的：

法兰板，所述法兰板与所述机械手相连；

若干真空吸盘模块，所述若干真空吸盘模块用于执行抓取动作；

分气块，所述分气块分别通过气体管路与所述真空吸盘模块相连；

电磁阀，所述电磁阀分别与所述若干真空吸盘模块相连，用于控制所述若干真空吸盘模块的开关。

2.如权利要求1所述钣金零件抓取工具，其特征在于，所述若干真空吸盘模块分布在所述法兰板的两侧。

3.如权利要求1或2所述钣金零件抓取工具，其特征在于，所述真空吸盘模块包含：

真空发生器；

真空吸盘，所述真空吸盘分别与所述真空发生器和所述分气块通过管道相连，所述真空吸盘设置在所述安装架的下方，所述真空吸盘用于执行抓取动作。

4.如权利要求3所述钣金零件抓取工具，其特征在于，所述真空吸盘模块还包含：弹性杆，所述弹性杆分别连接所述真空吸盘和所述真空发生器，所述弹性杆可伸缩。

5.如权利要求4所述钣金零件抓取工具，其特征在于，所述弹性杆可伸缩的行程不大于50mm。

6.如权利要求1所述钣金零件抓取工具，其特征在于，还包含：测距传感器，所述测距传感器设置在所述安装架的下方，用于探测与待抓取物的距离。

7.如权利要求6所述钣金零件抓取工具，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器。

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