CN213614531U - 一种装配平衡系统的伺服承重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装配平衡系统的伺服承重设备，包括立柱架体，立柱架体的顶端固设伺服基座，伺服基座上固设伺服电机，伺服电机具有竖直朝下的驱动轴，驱动轴固连丝杠的一端，丝杠的另一端套接转动轴承座，丝杠上套接升降螺母，升降螺母与丝杠形成螺纹配合连接，丝杠的外侧设置平行导轨，升降螺母卡嵌入平行导轨内形成滑动连接，升降螺母的外壁上固连升降座，升降座的外侧面上固连锯梁，升降座的底部由平衡油缸形成辅助支撑，平衡油缸内设置支撑轴，支撑轴的顶端朝上伸出顶靠升降座的底面，平衡油缸的底部开设进液口，进液口通过进液管连通蓄能器。本实用新型使机床能进行高精度、高效率、高寿命的工作；另外还使锯切更加的平稳。

Description

一种装配平衡系统的伺服承重设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动平衡系统，特别是一种装配平衡系统的伺服承重设备。

背景技术

现有锯梁通过伺服系统进行升降带动操作，同时锯梁的全部重量也承载在伺服系统上，由此导致伺服系统承受负载压力过大，造成传动不稳定、设备磨损严重、缩短运行寿命等问题。另外单一的负载承重，在锯梁进行锯切过程中容易发生振动，导致锯切不平稳，切割面不平整。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采用自动平衡油缸与伺服系统共同承担锯梁重量，以减轻伺服系统压力，提高稳定性的装配平衡系统的伺服承重设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种装配平衡系统的伺服承重设备，包括立柱架体，所述立柱架体的顶端固设伺服基座，所述伺服基座上固设伺服电机，所述伺服电机具有竖直朝下的驱动轴，所述驱动轴固连丝杠的一端，所述丝杠的另一端套接转动轴承座，所述丝杠上套接升降螺母，所述升降螺母与所述丝杠形成螺纹配合连接，所述丝杠的外侧设置平行导轨，所述升降螺母卡嵌入所述平行导轨内形成滑动连接，所述升降螺母的外壁上固连升降座，所述升降座的外侧面上固连锯梁，所述升降座的底部由平衡油缸形成辅助支撑，所述平衡油缸内设置支撑轴，所述支撑轴的顶端朝上伸出顶靠所述升降座的底面，所述平衡油缸的底部开设进液口，所述进液口通过进液管连通蓄能器。

本装配平衡系统的伺服承重设备的作用方式为，通过伺服电机驱动丝杠正转或反转，驱动套接在丝杠上螺纹配合的螺母沿平行导轨进行上升或下降，通过升降座同步带动锯梁进行上升或下降运行，锯梁的一部分重量承载在丝杠及螺母的锁紧配合上。当锯梁上升时，蓄能器中的液压油进入平衡油缸后，平衡油缸上部的压缩空气排出，这时氮气膨胀，将液压油压入平衡油缸，使支撑轴产生一个向上的压力平衡锯梁自重；当锯梁下降时，经由蓄能器分流，以此平衡锯梁自重的影响。也可用气液压相结合，也可单独用气或是液压。由此锯梁的另一部分重量承载在平衡油缸上，从而分担锯梁重量，减轻伺服结构的承重压力，确保整体结构的稳定性。

在上述的装配平衡系统的伺服承重设备中，所述蓄能器内上部填充气体，下部填充液压油，所述蓄能器由顶部设置罐口，所述罐口内插入出油管，所述出油管向下伸入所述液压油的液面以下，所述罐口的侧部开设通气口，所述通气口上设置通气阀，所述罐口的顶端连通所述进液管。

在上述的装配平衡系统的伺服承重设备中，所述蓄能器内上部填充的气体为氮气或者压缩空气。

在上述的装配平衡系统的伺服承重设备中，所述立柱架体的底部固设安装座，所述安装座通过螺栓固装在床桶上。

在上述的装配平衡系统的伺服承重设备中，所述平衡油缸的底部设置安装板，所述安装板通过螺丝固装在床桶上。

在上述的装配平衡系统的伺服承重设备中，所述转动轴承座通过螺丝固装在所述立柱架体上。

与现有技术相比，本装配平衡系统的伺服承重设备具有以下优点：

通过平衡油缸的压力平衡掉锯梁的重量，从而减少伺服系统中丝杆的负载，使机床能进行高精度、高效率、高寿命的工作；另外还降低了在工作中锯梁的振动力，使之锯切也更加的平稳，优化锯切面的平整度。

附图说明

图1是本装配平衡系统的伺服承重设备的立体结构图。

图中，1、立柱架体；2、伺服基座；3、伺服电机；4、丝杠； 5、转动轴承座；6、升降座；7、平衡油缸；8、蓄能器；9、锯梁； 10、床桶。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本装配平衡系统的伺服承重设备，包括立柱架体1，立柱架体1的顶端固设伺服基座2，伺服基座2上固设伺服电机3，伺服电机3具有竖直朝下的驱动轴，驱动轴固连丝杠4 的一端，丝杠4的另一端套接转动轴承座5，丝杠4上套接升降螺母，升降螺母与丝杠4形成螺纹配合连接，丝杠4的外侧设置平行导轨，升降螺母卡嵌入平行导轨内形成滑动连接，升降螺母的外壁上固连升降座6，升降座6的外侧面上固连锯梁9，升降座 6的底部由平衡油缸7形成辅助支撑，平衡油缸7内设置支撑轴，支撑轴的顶端朝上伸出顶靠升降座6的底面，平衡油缸7的底部开设进液口，进液口通过进液管连通蓄能器8。

本装配平衡系统的伺服承重设备的作用方式为，通过伺服电机3驱动丝杠4正转或反转，驱动套接在丝杠4上螺纹配合的螺母沿平行导轨进行上升或下降，通过升降座6同步带动锯梁9进行上升或下降运行，锯梁9的一部分重量承载在丝杠4及螺母的锁紧配合上。当锯梁9上升时，蓄能器8中的液压油进入平衡油缸7后，平衡油缸7上部的压缩空气排出，这时氮气膨胀，将液压油压入平衡油缸7，使支撑轴产生一个向上的压力平衡锯梁9 自重；当锯梁9下降时，经由蓄能器8分流，以此平衡锯梁9自重的影响。也可用气液压相结合，也可单独用气或是液压。由此锯梁9的另一部分重量承载在平衡油缸7上，从而分担锯梁9重量，减轻伺服结构的承重压力，确保整体结构的稳定性。

蓄能器8内上部填充气体，下部填充液压油，蓄能器8由顶部设置罐口，罐口内插入出油管，出油管向下伸入液压油的液面以下，罐口的侧部开设通气口，通气口上设置通气阀，罐口的顶端连通进液管。

蓄能器8内上部填充的气体为氮气或者压缩空气。

立柱架体1的底部固设安装座，安装座通过螺栓固装在床桶 10上。

平衡油缸的底部设置安装板，安装板通过螺丝固装在床桶10 上。

转动轴承座5通过螺丝固装在立柱架体1上。

与现有技术相比，本装配平衡系统的伺服承重设备具有以下优点：

通过平衡油缸7的压力平衡掉锯梁9的重量，从而减少伺服系统中丝杆的负载，使机床能进行高精度、高效率、高寿命的工作；另外还降低了在工作中锯梁9的振动力，使之锯切也更加的平稳，优化锯切面的平整度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了立柱架体1；伺服基座2；伺服电机3；丝杠4；转动轴承座5；升降座6；平衡油缸7；蓄能器8；锯梁9；床桶10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种装配平衡系统的伺服承重设备，包括立柱架体，其特征在于，所述立柱架体的顶端固设伺服基座，所述伺服基座上固设伺服电机，所述伺服电机具有竖直朝下的驱动轴，所述驱动轴固连丝杠的一端，所述丝杠的另一端套接转动轴承座，所述丝杠上套接升降螺母，所述升降螺母与所述丝杠形成螺纹配合连接，所述丝杠的外侧设置平行导轨，所述升降螺母卡嵌入所述平行导轨内形成滑动连接，所述升降螺母的外壁上固连升降座，所述升降座的外侧面上固连锯梁，所述升降座的底部由平衡油缸形成辅助支撑，所述平衡油缸内设置支撑轴，所述支撑轴的顶端朝上伸出顶靠所述升降座的底面，所述平衡油缸的底部开设进液口，所述进液口通过进液管连通蓄能器。

2.根据权利要求1所述的装配平衡系统的伺服承重设备，其特征在于，所述蓄能器内上部填充气体，下部填充液压油，所述蓄能器由顶部设置罐口，所述罐口内插入出油管，所述出油管向下伸入所述液压油的液面以下，所述罐口的侧部开设通气口，所述通气口上设置通气阀，所述罐口的顶端连通所述进液管。

3.根据权利要求2所述的装配平衡系统的伺服承重设备，其特征在于，所述蓄能器内上部填充的气体为氮气或者压缩空气。

4.根据权利要求1所述的装配平衡系统的伺服承重设备，其特征在于，所述立柱架体的底部固设安装座，所述安装座通过螺栓固装在床桶上。

5.根据权利要求1所述的装配平衡系统的伺服承重设备，其特征在于，所述平衡油缸的底部设置安装板，所述安装板通过螺丝固装在床桶上。

6.根据权利要求1所述的装配平衡系统的伺服承重设备，其特征在于，所述转动轴承座通过螺丝固装在所述立柱架体上。

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