CN213612698U

CN213612698U - 一种环形物流分拣装置

Info

Publication number: CN213612698U
Application number: CN202021880943.5U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Shenyang Sanfeng Electrical Co ltd
Current assignee: Shenyang Sanfeng Electrical Co ltd
Priority date: 2020-09-02
Filing date: 2020-09-02
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-09-02

Abstract

本实用新型公开了一种环形物流分拣装置，包括基板，基板上侧固定连接挡环，挡环上设有开口，开口的位置均设有传送带，基板上侧设有环形导轨，环形导轨上滑动连接滑块，滑块上侧固定连接转动环，转动环内环上固定连接齿环，基板下侧固定连接驱动电机，驱动电机主轴穿过基板固定连接齿轮，齿轮与齿环相啮合，传送带一侧均装有用于对物流件进行分拣的夹持装置。本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种环形物流分拣装置能够实现物流件分拣的自动化工作，极大的提高了物流分拣的工作效率，减少人力浪费的同时也大大减小了由人工分拣而导致物流件分类出错以及由人工分拣而对物流件造成损坏的概率。

Description

一种环形物流分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种环形物流分拣装置。

背景技术

物流分拣是物流运输中的一个重要环节，是将各种物流件集中在一个物流据点，然后对各个物流件进行分类拣选，再按照配送计划将各个物流件进行分装和运送。现阶段的物流分拣工作主要是由人工完成，通过人力的手工分类后再放置到对应运输线上，从而完成物流的分拣工作，这种操作不但对人力的耗费很大，而且分拣的效率很低，常常出现人为导致的物流件分类错误以及人工没有拿稳物流件而使得物流件摔坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环形物流分拣装置，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种环形物流分拣装置，包括基板，所述基板上侧固定连接挡环，所述挡环上设有四个开口，四个所述开口以所述挡环的轴线为中心均匀设置，四个所述开口的位置均设有传送带，其中三个所述传送带为进料带，另外一个所述传送带为输料带，所述基板上侧设有环形导轨，所述环形导轨上滑动连接四个滑块，四个所述滑块以所述环形导轨的轴线为中心均匀设置，四个所述滑块上侧共同固定连接转动环，所述转动环内环上固定连接齿环，所述基板下侧固定连接驱动电机，所述驱动电机主轴穿过基板固定连接齿轮，所述齿轮与齿环相啮合；

每个所述进料带一侧均装有用于对物流件进行分拣的夹持装置。

优选地，所述夹持装置包括支撑板，所述支撑板固定连接在进料带一侧，所述支撑板下侧固定连接第一伺服电机，所述第一伺服电机主轴穿过支撑板固定连接第一平板，所述第一平板上侧固定连接立板，所述立板上侧固定连接第二平板，所述第二平板上侧固定连接第二伺服电机，所述第一平板和第二平板平行设置，所述第一平板和第二平板之间转动连接螺纹杆，所述第二伺服电机主轴穿过第二平板与螺纹杆固定连接，所述立板一侧固定连接竖直方向的导轨，所述导轨上滑动连接移动板，所述移动板上设有螺纹孔，所述螺纹杆穿过螺纹孔并与移动板螺纹配合连接，所述移动板上装有机械手。

优选地，所述机械手包括方形管，所述方形管固定连接在移动板下侧，所述移动板上侧固定连接气缸，所述气缸的动力杆穿过移动板和方形管并伸入方形管内，所述气缸的动力杆下端固定连接方形板，所述方形板的四个侧面均设有开槽，每个开槽内通过第一圆杆转动连接第一夹杆，所述方形管的四个侧面上均设有竖槽，每个所述第一夹杆一端均穿过竖槽伸向方形管外，每个所述第一夹杆在方形管外的一端均通过第二圆杆转动连接第二夹杆，每个所述第二夹杆一端均伸入竖槽并通过第三圆杆转动连接在竖槽内，每个所述第二夹杆伸入竖槽的一端均固定连接第三夹杆，每个所述第三夹杆下端均固定连接夹板。

优选地，每个所述夹板均为V型结构，每个所述夹板的V型内壁上均固定连接多根橡胶条。

优选地，所述基板位于输料带的开口位置设有扫描仪，所述扫描仪固定连接在基板上侧。

优选地，所述转动环靠近齿环的上侧固定连接环形挡板。

优选地，所述基板下侧通过一组支撑柱支撑固定。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种环形物流分拣装置能够实现物流件分拣的自动化工作，极大的提高了物流分拣的工作效率，减少人力浪费的同时也大大减小了由人工分拣而导致物流件分类出错以及由人工分拣而对物流件造成损坏的概率。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是图1中环形导轨与滑块的连接结构图；

图3是图1中夹持装置的基本结构示意图；

图4是图3中机械手的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-图4所示，本实用新型提供的一种环形物流分拣装置，包括圆形的基板1，基板1上侧固定连接挡环11，挡环11上设有四个开口12，四个开口12以挡环11的轴线为中心均匀设置，四个开口12的位置均设有传送带，其中三个传送带为输送带2，另外一个传送带为进料带21，基板1上侧设有环形导轨13，环形导轨13上滑动连接四个滑块3，四个滑块3以环形导轨13的轴线为中心均匀设置，四个滑块3上侧共同固定连接转动环31，转动环31内环上固定连接齿环32，基板1下侧固定连接驱动电机4，驱动电机4主轴穿过基板1固定连接齿轮41，齿轮41与齿环32相啮合。启动驱动电机4带动齿轮41转动，使得齿环32随着转动，将物流件由进料带21放入后会传送至转动环31上，通过转动环31的转动，能够将物流件转送到各个输送带2的开口12位置。转动环31靠近齿环32的上侧固定连接环形挡板33，环形挡板33与挡环11能够防止在传输过程中物流件从转动环31两侧落下。

每个输送带2一侧均装有用于对物流件进行分拣的夹持装置5，夹持装置5包括支撑板51，支撑板51固定连接在进料带2一侧，支撑板51下侧固定连接第一伺服电机52，第一伺服电机52主轴穿过支撑板51固定连接第一平板53，第一平板53上侧固定连接立板54，立板54上侧固定连接第二平板55，第二平板55上侧固定连接第二伺服电机56，第一平板53和第二平板55平行设置，第一平板53和第二平板55之间转动连接螺纹杆57，第二伺服电机56主轴穿过第二平板55与螺纹杆57固定连接，立板54一侧固定连接竖直方向的导轨58，导轨58上滑动连接移动板59，移动板59上设有螺纹孔，螺纹杆57穿过螺纹孔并与移动板59螺纹配合连接，移动板59上装有机械手6，机械手6包括方形管61，方形管61固定连接在移动板59下侧，移动板59上侧固定连接气缸62，气缸62的动力杆穿过移动板59和方形管61并伸入方形管61内，气缸62的动力杆下端固定连接方形板63，方形板63的四个侧面均设有开槽，每个开槽内通过第一圆杆转动连接第一夹杆64，方形管61的四个侧面上均设有竖槽611，每个第一夹杆64一端均穿过竖槽611伸向方形管61外，每个第一夹杆64在方形管61外的一端均通过第二圆杆转动连接第二夹杆65，每个第二夹杆65一端均伸入竖槽611并通过第三圆杆转动连接在竖槽611内，每个第二夹杆65伸入竖槽611的一端均固定连接第三夹杆66，每个第三夹杆66下端均固定连接夹板67。

启动第一伺服电机52能够使得第一平板53进行转动，当第一平板53转动到转动环31方向时，启动第二伺服电机56会使得移动板59带着机械手6向下移动，自由状态时，机械手6为张开状态，当机械手6移动到转动环31上侧的物流件位置后，通过气缸62的动力杆向下带动方形板63向下移动，使得四个第三夹杆66下端的夹板67同时夹紧物流件，每个夹板67均为V型结构，每个夹板67的V型内壁上均固定连接多根橡胶条671，四个V型结构的夹板67能够使得机械手6能够牢牢夹紧不同形状的物流件，而且V型内壁上的橡胶条671更能够增加夹板67与物流件之间的摩擦力，从而使得机械手6能够牢牢夹住物流件，避免夹运过程中物流件从机械手6中脱落。当机械手6夹紧物流件后，第二伺服电机56会使得方形板63带动机械手6向上移动，同时第一伺服电机52会将第一平板53转动到输送带2方向，然后第二伺服电机56会使得方形板63带动机械手6向下移动，同时械手6气缸62的动力杆向上带动方形板63向上移动，使得四个夹板67松开物流件，进而使得物流件从输送带2送出。

基板1位于进料带21的开口位置设有扫描仪7，扫描仪7固定连接在基板1上侧。当物流件从进料带21传送至转动环31时，扫描仪7会对每个物流件进行扫描并将物流件进行分类，扫描仪7通过PLC控制器控制连接夹持装置5，具体控制方式为现有技术，在此不再赘述，然后机械手6会根据扫描仪7对各物流件的分类，选择的夹取转动环31上侧的物流件放入相对应的输送带2上。

基板1下侧固定连接四根支撑柱14对基板1进行支撑固定，四根支撑柱14以基板1的轴线为中心均匀设置。

使用时，将物流件放入进料带21，物流件会传送至转动环31上侧，通过转动环31的转动，能够将物流件转送到各个输送带2的开口12位置，物流在转动环31转动期间，扫描仪7会对每个物流件进行扫描并将物流件进行分类，然后机械手6会根据扫描仪7对各物流件的分类，选择的夹取转动环31上侧的物流件放入相对应的输送带2上，从而实现自动化的物流分拣工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种环形物流分拣装置，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）上侧固定连接挡环（11），所述挡环（11）上设有四个开口（12），四个所述开口（12）以所述挡环（11）的轴线为中心均匀设置，四个所述开口（12）的位置均设有传送带，其中三个所述传送带为进料带（2），另外一个所述传送带为输料带（21），所述基板（1）上侧设有环形导轨（13），所述环形导轨（13）上滑动连接四个滑块（3），四个所述滑块（3）以所述环形导轨（13）的轴线为中心均匀设置，四个所述滑块（3）上侧共同固定连接转动环（31），所述转动环（31）内环上固定连接齿环（32），所述基板（1）下侧固定连接驱动电机（4），所述驱动电机（4）主轴穿过基板（1）固定连接齿轮（41），所述齿轮（41）与齿环（32）相啮合；

每个所述进料带（2）一侧均装有用于对物流件进行分拣的夹持装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种环形物流分拣装置，其特征在于：所述夹持装置（5）包括支撑板（51），所述支撑板（51）固定连接在进料带（2）一侧，所述支撑板（51）下侧固定连接第一伺服电机（52），所述第一伺服电机（52）主轴穿过支撑板（51）固定连接第一平板（53），所述第一平板（53）上侧固定连接立板（54），所述立板（54）上侧固定连接第二平板（55），所述第二平板（55）上侧固定连接第二伺服电机（56），所述第一平板（53）和第二平板（55）平行设置，所述第一平板（53）和第二平板（55）之间转动连接螺纹杆（57），所述第二伺服电机（56）主轴穿过第二平板（55）与螺纹杆（57）固定连接，所述立板（54）一侧固定连接竖直方向的导轨（58），所述导轨（58）上滑动连接移动板（59），所述移动板（59）上设有螺纹孔，所述螺纹杆（57）穿过螺纹孔并与移动板（59）螺纹配合连接，所述移动板（59）上装有机械手（6）。

3.根据权利要求2所述的一种环形物流分拣装置，其特征在于：所述机械手（6）包括方形管（61），所述方形管（61）固定连接在移动板（59）下侧，所述移动板（59）上侧固定连接气缸（62），所述气缸（62）的动力杆穿过移动板（59）和方形管（61）并伸入方形管（61）内，所述气缸（62）的动力杆下端固定连接方形板（63），所述方形板（63）的四个侧面均设有开槽，每个开槽内通过第一圆杆转动连接第一夹杆（64），所述方形管（61）的四个侧面上均设有竖槽（611），每个所述第一夹杆（64）一端均穿过竖槽（611）伸向方形管（61）外，每个所述第一夹杆（64）在方形管（61）外的一端均通过第二圆杆转动连接第二夹杆（65），每个所述第二夹杆（65）一端均伸入竖槽（611）并通过第三圆杆转动连接在竖槽（611）内，每个所述第二夹杆（65）伸入竖槽（611）的一端均固定连接第三夹杆（66），每个所述第三夹杆（66）下端均固定连接夹板（67）。

4.根据权利要求3所述的一种环形物流分拣装置，其特征在于：每个所述夹板（67）均为V型结构，每个所述夹板（67）的V型内壁上均固定连接多根橡胶条（671）。

5.根据权利要求1所述的一种环形物流分拣装置，其特征在于：所述基板（1）位于输料带（21）的开口位置设有扫描仪（7），所述扫描仪（7）固定连接在基板（1）上侧。

6.根据权利要求1所述的一种环形物流分拣装置，其特征在于：所述转动环（31）靠近齿环（32）的上侧固定连接环形挡板（33）。

7.根据权利要求1所述的一种环形物流分拣装置，其特征在于：所述基板（1）下侧通过一组支撑柱（14）支撑固定。