CN213605766U - 智能烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能烹饪技术领域，具体涉及具有自动提盖机构的智能烹饪设备。智能烹饪设备包括炉体、放置在炉体内的锅体和盖住锅体上方开口的锅盖以及自动提盖机构，自动提盖机构具有设在锅体旁的横向转轴，横向转轴低于锅盖，自动提盖机构绕此横向转轴转动从而往侧上方提起锅盖，锅盖转动离开锅体上方的开口处且停在锅体侧面，不会影响从锅体上方开口处往锅体内添加食材、调料的操作。

Description

智能烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及智能烹饪技术领域，具体涉及具有自动提盖机构的智能烹饪设备。

背景技术

智能烹饪炉是一种智能控制的烹饪设备，在烹饪时需要往锅体内添加食材，此时需要先取走锅盖，一般采用机械手执行取走锅盖的动作，但取盖动作对机械手的操作要求高，另一种方案是设置电控举升机构等自动提盖机构来取放锅盖，但电控举升机构需要在锅盖侧面设置直线模组等结构，而且提升到锅体上空的锅盖可能会影响往锅体内添加食材、调料的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供能够自动打开锅盖的智能烹饪设备，其开盖后不影响往锅体内添加食材。

为此给出智能烹饪设备，包括炉体、放置在炉体内的锅体和盖住锅体上方开口的锅盖以及自动提盖机构，自动提盖机构具有设在锅体旁的横向转轴，横向转轴低于锅盖，自动提盖机构绕此横向转轴转动从而往侧上方提起锅盖。

其中，包括驱转机构，驱转机构包括电机和与横向转轴铰接的推块，推块在电机驱动下驱使横向转轴转动，从而带动自动提盖机构绕此横向转轴转动。

其中，包括套在横向转轴上的驱转扭簧，驱转扭簧的两个支脚分别固定在推块和横向转轴上，推块靠近横向转轴则扭转所述驱转扭簧使其压缩，从而带动横向转轴旋转。

其中，包括安装在炉体上的安装座，所述横向转轴设在安装座上。

其中，所述横向转轴上固定有与所述驱转扭簧的扭转方向相反的缓冲扭簧，所述缓冲扭簧的扭力小于所述驱转扭簧。

其中，自动提盖机构包括从锅盖顶部延伸到锅体侧面的悬臂。

该智能烹饪炉的开盖结构，自动提盖机构绕一个设在锅体旁的横向转轴转动从而往侧上方提起锅盖，锅盖转动离开锅体上方的开口处且停在锅体侧面，不会影响从锅体上方开口处往锅体内添加食材、调料的操作。

附图说明

图1是智能烹饪炉的结构示意图。

图2是智能烹饪炉在锅盖关闭状态下的左视图。

图3是沿图2中B-B方向的剖视图。

图4是智能烹饪炉的开盖装置的结构示意图(烹饪炉的炉体为透视状态)。

图5是智能烹饪炉的开盖装置与锅盖的安装接头示意图。

图6是智能烹饪炉的开盖装置的分解图。

图7是智能烹饪炉的搅拌装置的结构示意图(烹饪炉的锅体为透视状态)。

1——安装板、2——炉体、3——转盘、4——转盘电机、41——驱转轴、5——锅体、6——锅盖、61——悬臂、7——开盖装置、71——推杆电机、72——推块、73——导杆、74——安装座、75——转轴、76——驱转扭簧、77——缓冲扭簧、8——搅拌装置、81——搅拌杆、811——上拨片、812——下拨片。

具体实施方式

如图1所示，在智慧厨房料理区(图中未示出)设有智能烹饪双炉，安装板1上设有炉体2，炉体2内安装有两个用于分别加工食材的锅体5，在炉体2底部与安装板1之间设有转盘3，转盘3的转轴设在两个锅体5的对称中心。转盘电机4安装在安装板1下方，转盘电机4的驱转轴41向上穿过安装板1后转动连接转盘3，转盘电机4在智能烹饪炉的控制器的控制下驱动驱转轴41旋转从而带动转盘3转动，以使固定在转盘3上的炉体2绕转盘3的转轴旋转。

下料装置(图中未示出)设在图1中安装板1的右侧，其下料口刚好对准位于安装板1右侧的锅体，智能烹饪炉的控制器在预设的烹饪程序下进行往左边的锅体内添加调料的操作，具体如下：控制器控制开盖装置7打开左侧的锅体5的锅盖6，然后控制转盘电机4工作以使转盘3带动炉体2旋转180度，由于转盘3的转轴设在两个锅体5的对称中心，炉体2旋转180度刚好使得两个锅体5互换位置，锅盖处于打开状态的锅体被移动到安装板1右侧并对准下料装置的下料口，无需调整下料装置的位置即可完成调料的下料操作。

控制器先打开锅盖6，能够让闷在锅体内的热气提前散出，再把锅体5转动到右侧对准下料装置，减少了热气对下料装置的冲击，从而减少下料装置的损耗。

见图4，锅盖6盖住锅体5上方开口，自动提盖机构包括从锅盖6顶部延伸到锅体5侧面的悬臂61，驱转机构7能驱动自动提盖机构绕一个转轴转动从而往侧上方提起锅盖6，具体地，驱转机构7设在锅体5旁且低于锅盖6，驱转机构7的安装座装在炉体2上，见图5和图6，横向转轴75穿过悬臂61的端部并套在安装座74上，横向转轴75上套有驱转扭簧76，驱转扭簧76的两个支脚分别固定在推块72和横向转轴75上以使两者铰接，推块72在推杆电机71的驱动下沿导杆73移动，从而靠近横向转轴75且压缩驱转扭簧76，从而带动横向转轴75旋转，进而带动悬臂61绕此横向转轴75转动。如此则作为自动提盖机构的悬臂61绕设在锅体5旁的横向转轴75转动从而往侧上方提起锅盖6，锅盖6转动离开锅体5上方的开口处且停在锅体5侧面，不会影响从锅体5上方开口处往锅体5内添加食材、调料的操作。

横向转轴75上固定有与驱转扭簧76的扭转方向相反的缓冲扭簧77，缓冲扭簧77的扭力小于驱转扭簧76，关上锅盖6时缓冲扭簧77提供一个反向作用力，避免锅盖6关上时撞击锅体5顶部。

见图1，在智能烹饪双炉的锅盖6中心位置安装有搅拌机构8，搅拌机构8的具体结构见图7，驱动电机(图中未示出)装在锅盖6顶部，驱动电机的转轴向下穿过锅盖6伸到锅体5内，图7中锅体5为透视状态，搅拌杆81装在锅盖6中心下侧面且顶部连接驱动电机的转轴，锅盖6盖住锅体5的状态下，搅拌杆81向下伸到锅体5内，搅拌杆81上设有沿搅拌杆81径向伸出上、下两个拨片，设在搅拌杆81上端部的上拨片811的末端向下弯曲形成钩部，设在搅拌杆81下端部的下拨片812为弧形扇叶状。驱动电机连接到烹饪双炉的控制器，驱动电机在控制器控制下驱动搅拌杆81转动，操作简单，且沿搅拌杆81径向伸出的拨片随搅拌杆81一起转动，处于搅拌杆81和上拨片811、下拨片812之间的食材被一起拨动，使得食材混合更均匀。锅体5底部的内表面为弧形，弧形扇叶状的下拨片812的下边沿与锅体5底部的弧度相同，从而拨动落到锅体5最下方的食材。

Claims (6)

1.智能烹饪设备，包括炉体、放置在炉体内的锅体和盖住锅体上方开口的锅盖以及自动提盖机构，其特征是，自动提盖机构具有设在锅体旁的横向转轴，横向转轴低于锅盖，自动提盖机构绕此横向转轴转动从而往侧上方提起锅盖。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征是，包括驱转机构，驱转机构包括电机和与横向转轴铰接的推块，推块在电机驱动下驱使横向转轴转动，从而带动自动提盖机构绕此横向转轴转动。

3.根据权利要求2所述的智能烹饪设备，其特征是，包括套在横向转轴上的驱转扭簧，驱转扭簧的两个支脚分别固定在推块和横向转轴上，推块靠近横向转轴则扭转所述驱转扭簧使其压缩，从而带动横向转轴旋转。

4.根据权利要求2所述的智能烹饪设备，其特征是，包括安装在炉体上的安装座，所述横向转轴设在安装座上。

5.根据权利要求3所述的智能烹饪设备，其特征是，所述横向转轴上固定有与所述驱转扭簧的扭转方向相反的缓冲扭簧，所述缓冲扭簧的扭力小于所述驱转扭簧。

6.根据权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征是，自动提盖机构包括从锅盖顶部延伸到锅体侧面的悬臂。

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