CN213595139U - 一种立体仓库用自主充电式托盘货架 - Google Patents
一种立体仓库用自主充电式托盘货架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213595139U CN213595139U CN202021339766.XU CN202021339766U CN213595139U CN 213595139 U CN213595139 U CN 213595139U CN 202021339766 U CN202021339766 U CN 202021339766U CN 213595139 U CN213595139 U CN 213595139U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support frame
- thing board
- stereoscopic warehouse
- reinforcing
- charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002567 autonomic effect Effects 0.000 title claims description 6
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 8
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 5
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical group [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种立体仓库用自主充电式托盘货架，涉及自主充电托盘货架领域，包括支撑架，支撑架内部设有电芯，且四个支撑架内部均设有电芯，且电芯固定在支撑架内壁，支撑架中间设有三个加固横杆，且三个加固横杆的两端和支撑架内壁固定连接，且相邻两个加固横杆之间等间距，且电芯的距离等于顶部加固横杆和底部横杆之间的距离，在仓库处于断电状态下，将电芯和配电箱连接，可以对搬运机器人及时供电，不会由于断电影响工作进度，电性主要起到备用和应急作用，并且在每个支撑架内壁装置电芯也不会占用空间，对搬运机器人的充电更加稳定，并且充电效率高，每个货架底部设置四个PIN充电口，不会由于充电口不够影响搬运机器人的充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及自主充电托盘货架领域，尤其涉及一种立体仓库用自主充电式托盘货架。
背景技术
托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一般是由型钢焊接的货架片(带托盘)，通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。其侧面间隙考虑在原始位置货物的停放精度，堆垛机的停位精度，堆垛机及货架的安装精度等；货物支承的宽度必须大于侧面间隙，免得货物一侧处于无支承状态。
中国专利申请号为CN201911054543.0的专利公开了一种立体仓库用自主充电式托盘货架，使得设备在货架上存储时能够实时监测设备电量状态，实现自主充电智能化，先将充电设备放置在托盘上，通过堆垛机或者叉车将托盘连同充电设备一起存放到货架上，托盘底部的充电刷板和自动接触式集电器接触，系统感应充电设备的电量情况并反馈给电脑主机，将监测数据与设定阈值对比判断是否需要充电并反馈给工作人员，由工作人员判定是够需要充电，同时也可以设定自主充电功能，自动判断进行充电，实现自主充电智能化
在仓库中自主充电的充电设备会占用一定的空间，并且在仓库断电时没有应急处理。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种立体仓库用自主充电式托盘货架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种立体仓库用自主充电式托盘货架，包括支撑架，支撑架内部设有电芯，且四个支撑架内部均设有电芯，且电芯固定在支撑架内壁，支撑架中间设有三个加固横杆，且三个加固横杆的两端和支撑架内壁固定连接，且相邻两个加固横杆之间等间距，且电芯的距离等于顶部加固横杆和底部横杆之间的距离。
优选的，加固横杆中间设有加固斜杆，且每相邻的两个加固横杆之间均设有加固斜杆，且加固斜杆的两端和支撑架内壁固定连接，且加固斜杆两端也和加固横杆固定连接。
优选的，支撑架底部固定有底板，底板表面设有四个配电箱，且配电箱均匀等间距排列在两对支撑架，且四个配电箱固定在底板表面，且四个配电箱和电芯电性连接。
优选的，配电箱表面设有PIN充电口，且PIN充电口嵌于配电箱内部，且PIN充电口和配电箱电性连接。
优选的，支撑架之间设有置物板，且两对支撑架支架设有三个置物板，且相邻两个置物板之间等间距，在底部置物板设在配电箱顶部且不接触。
优选的，置物板两端设有连接板，且连接板和置物板固定连接，连接板和支撑架通过螺钉固定连接，且每一个置物板设有四个连接板和支撑架固定连接。
优选的，支撑架、加固横杆和加固斜杆表面均涂有防锈涂料，且在配电箱表面涂有油性聚氨酯防水涂料。
有益效果
本实用新型中，采用电芯，在仓库处于断电状态下，将电芯和配电箱连接，可以对搬运机器人及时供电，不会由于断电影响工作进度，电性主要起到备用和应急作用，并且在每个支撑架内壁装置电芯也不会占用空间。
本实用新型中，采用PIN充电口，对搬运机器人的充电更加稳定，并且充电效率高，每个货架底部设置四个PIN充电口，不会由于充电口不够影响搬运机器人的充电。
附图说明
图1为一种立体仓库用自主充电式托盘货架的轴测；
图2为一种立体仓库用自主充电式托盘货架的前视；
图3为一种立体仓库用自主充电式托盘货架的侧视；
图4为一种立体仓库用自主充电式托盘货架的支撑架剖视图。
图例说明：
1、服务台面；2、底部撑架；3、母头支架；4、公头支架；5、辅助台面；6、服务案台；7、排队案板；8、侧面固定板；9、螺旋杆；10、公头螺母；11、翻转手柄；12、受力通孔；13、定位销柱；14、母头螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
具体实施例：
参照图1、4，一种立体仓库用自主充电式托盘货架，包括支撑架1，支撑架1内部设有电芯9，且四个支撑架1内部均设有电芯9，且电芯9固定在支撑架1内壁，支撑架1中间设有三个加固横杆3，且三个加固横杆3的两端和支撑架1内壁固定连接，且相邻两个加固横杆3之间等间距，且电芯9的距离等于顶部加固横杆3和底部横杆之间的距离，加固横杆3中间设有加固斜杆2，且每相邻的两个加固横杆3之间均设有加固斜杆2，且加固斜杆2的两端和支撑架1内壁固定连接，且加固斜杆2两端也和加固横杆3固定连接，支撑架1、加固横杆3和加固斜杆2表面均涂有防锈涂料，且在配电箱6表面涂有油性聚氨酯防水涂料。
电芯9是指单个含有正、负极的电化学电芯9，区别于电池含有保护电路和外壳，锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯9+保护电路板，充电电池去除保护电路板就是电芯9了，它是充电电池中的蓄电部分。电芯9的质量直接决定了充电电池的质量。采用电芯9，在仓库处于断电状态下，将电芯9和配电箱6串联，可以对搬运机器人及时供电，不会由于断电影响工作进度，电性主要起到备用和应急作用，并且在每个支撑架1内壁装置电芯9也不会占用空间。
参照图2，支撑架1底部固定有底板4，底板4表面设有四个配电箱6，且配电箱6均匀等间距排列在两对支撑架1，且四个配电箱6固定在底板4表面，且四个配电箱6和电芯9电性连接，配电箱6表面设有PIN充电口5，且PIN充电口5嵌于配电箱6内部，且PIN充电口5和配电箱6电性连接。
在搬运机器人没电时，将搬运机器人的充电线和配电箱6上的PIN充电口5连接，采用PIN充电口5，对搬运机器人的充电更加稳定，并且充电效率高，每个货架底部设置四个PIN充电口5，不会由于充电口不够影响搬运机器人的充电，在PIN充电口5上设有封盖，对PIN充电口5内部防水防尘保护。
参照图1、3，支撑架1之间设有置物板7，且两对支撑架1支架设有三个置物板7，且相邻两个置物板7之间等间距，在底部置物板7设在配电箱6顶部且不接触，置物板7两端设有连接板8，且连接板8和置物板7固定连接，连接板8和支撑架1通过螺钉固定连接，且每一个置物板7设有四个连接板8和支撑架1固定连接支撑架1之间设有置物板7，且两对支撑架1支架设有三个置物板7，且相邻两个置物板7之间等间距，在底部置物板7设在配电箱6顶部且不接触。
将配电箱6放置在置物板7底部，首先是不会占用空间，其次是防止配电箱6的漏电影响，在配电箱6正常运转时，配电箱6和地线相连，由地线供电传输到配送箱给搬运机器人供电，在仓库停电时，再将配电箱6和电芯9串联，由电芯9进行短暂供电，再由搬运机器人将货物运输到置物板7上。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种立体仓库用自主充电式托盘货架，包括支撑架(1)，其特征在于：支撑架(1)内部设有电芯(9)，且四个支撑架(1)内部均设有电芯(9)，且电芯(9)固定在支撑架(1)内壁，支撑架(1)中间设有三个加固横杆(3)，且三个加固横杆(3)的两端和支撑架(1)内壁固定连接，且相邻两个加固横杆(3)之间等间距，且电芯(9)的距离等于顶部加固横杆(3)和底部横杆之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用自主充电式托盘货架，其特征在于：加固横杆(3)中间设有加固斜杆(2)，且每相邻的两个加固横杆(3)之间均设有加固斜杆(2)，且加固斜杆(2)的两端和支撑架(1)内壁固定连接，且加固斜杆(2)两端也和加固横杆(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用自主充电式托盘货架，其特征在于：支撑架(1)底部固定有底板(4)，底板(4)表面设有四个配电箱(6)，且配电箱(6)均匀等间距排列在两对支撑架(1)，且四个配电箱(6)固定在底板(4)表面，且四个配电箱(6)和电芯(9)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种立体仓库用自主充电式托盘货架，其特征在于：配电箱(6)表面设有PIN充电口(5)，且PIN充电口(5)嵌于配电箱(6)内部，且PIN充电口(5)和配电箱(6)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种立体仓库用自主充电式托盘货架，其特征在于：支撑架(1)之间设有置物板(7)，且两对支撑架(1)支架设有三个置物板(7)，且相邻两个置物板(7)之间等间距，在底部置物板(7)设在配电箱(6)顶部且不接触。
6.根据权利要求5所述的一种立体仓库用自主充电式托盘货架，其特征在于：置物板(7)两端设有连接板(8)，且连接板(8)和置物板(7)固定连接，连接板(8)和支撑架(1)通过螺钉固定连接，且每一个置物板(7)设有四个连接板(8)和支撑架(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种立体仓库用自主充电式托盘货架，其特征在于：支撑架(1)、加固横杆(3)和加固斜杆(2)表面均涂有防锈涂料，且在配电箱(6)表面涂有油性聚氨酯防水涂料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021339766.XU CN213595139U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种立体仓库用自主充电式托盘货架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021339766.XU CN213595139U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种立体仓库用自主充电式托盘货架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213595139U true CN213595139U (zh) | 2021-07-02 |
Family
ID=76583992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021339766.XU Expired - Fee Related CN213595139U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种立体仓库用自主充电式托盘货架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213595139U (zh) |
-
2020
- 2020-07-09 CN CN202021339766.XU patent/CN213595139U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106129457B (zh) | 叉车用锂离子电池组 | |
| CA3089338A1 (en) | Contingency battery charging system | |
| CN213595139U (zh) | 一种立体仓库用自主充电式托盘货架 | |
| CN108715147A (zh) | 一种植保无人机作业运输保障系统 | |
| CN201039040Y (zh) | 野外光伏供电系统 | |
| CN202641654U (zh) | 一种楼宇式电动汽车电池更换系统 | |
| CN211644373U (zh) | 轨道吊供电装置 | |
| CN214826301U (zh) | 一种立体仓库用自主充电式托盘货架 | |
| CN207939229U (zh) | 自对接agv充电装置 | |
| CN220895600U (zh) | 一种储能电池箱面板结构 | |
| CN208165531U (zh) | 一种具有双放置位的蓄电池放置架 | |
| CN207931519U (zh) | 防尘agv自动充电装置 | |
| CN216443800U (zh) | 一种双机协同高空喷涂施工无人机 | |
| CN219267819U (zh) | 用于城市轨道交通的移动电力储能设备 | |
| CN213692219U (zh) | 储能模块 | |
| CN210628399U (zh) | 一种叉车电源装置 | |
| CN111017724A (zh) | 轨道吊供电装置及其控制方法 | |
| CN214626401U (zh) | 一种用于电力维护的移动式应急电源系统 | |
| CN102769308A (zh) | 多层积木式蓄电池充电架 | |
| CN212686267U (zh) | 一种专变采集终端周转箱 | |
| CN221041364U (zh) | 防爆的新能源电能存储装置 | |
| CN218569840U (zh) | 配电盒及储能系统 | |
| CN216508094U (zh) | 一种新型绿色自动化集装箱码头堆场装卸工艺系统 | |
| CN220810203U (zh) | 一种锂电池组的存储装置 | |
| CN218616592U (zh) | 一种综合性换电系统服务站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210702 |