CN213594523U - 一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于旋翼无人机技术领域，公开了一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机，上壳体中部上侧一体化设置有连接杆，所述连接杆上端前后两侧通过螺栓安装有摄像头；所述连接杆内部中空；所述上壳体四角处分别通过安装杆设置有倾斜式螺旋桨；壳体下侧通过螺栓紧密连接有下壳体，所述下壳体前侧卡接有发射装置；所述下壳体左右两侧前后端分别设置有支撑杆。本实用新型通过两个高清摄像头能够采集无人机周围360°影像进行演示，导线可从连接杆内部走线，增加本实用新型的美观性和安全性；采用倾斜式螺旋桨，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停，保证打击准确性。

Description

一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机

技术领域

本实用新型属于旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品，甚至在无人机上安装机枪，用于对危险地带进行打击，这种类型的无人机，为了提高射击时的稳定性，多使用较长的旋翼配合更大的螺旋桨，使机枪在射击时保持足够的平稳性。但是，现有的旋翼无人机功能单一，无法进行演示操作；且智能化程度较低。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的旋翼无人机功能单一，无法进行演示操作；且智能化程度较低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机。

本实用新型是这样实现的，一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机设置有：

上壳体；

所述上壳体中部上侧一体化设置有连接杆，所述连接杆上端前后两侧通过螺栓安装有摄像头；所述连接杆内部中空；

本实用新型通过两个高清摄像头能够采集无人机周围360°影像进行演示，导线可从连接杆内部走线，增加本实用新型的美观性和安全性。

所述上壳体四角处分别通过安装杆设置有倾斜式螺旋桨；壳体下侧通过螺栓紧密连接有下壳体，所述下壳体前侧卡接有发射装置；所述下壳体左右两侧前后端分别设置有支撑杆。

本实用新型采用倾斜式螺旋桨，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停，保证打击准确性。

进一步，所述发射装置设置有外壳，所述外壳前侧嵌装有瞄准器和发射口，所述瞄准器设置于所述发射口上方。

本实用新型通过瞄准器可自动锁定目标，进行打击，智能化程度高。

进一步，所述演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机还设置有控制器，所述控制器中部卡接有显示屏，显示屏两侧设置有控制按钮，所述控制器内设置有无线智能控制装置。

进一步，所述下壳体内通过螺栓安装有单片机、无线通信装置、图像处理装置和蓄电池；所述无线通信装置与所述无线智能控制装置无线连接。

本实用新型通过控制器可查看演示画面，通过也可通过控制器进行人工控制，方便操作。

进一步，所述下壳体左右两侧的支撑杆下端连接有平衡杆，所述两个平衡杆平行设置。

本实用新型通过设置的平衡杆能够增加无人机降落时的稳定性。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：

第一、本实用新型通过两个高清摄像头能够采集无人机周围360°影像进行演示，导线可从连接杆内部走线，增加本实用新型的美观性和安全性；采用倾斜式螺旋桨，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停，保证打击准确性。

第二、本实用新型通过瞄准器可自动锁定目标，进行打击，智能化程度高。

第三、本实用新型通过控制器可查看演示画面，通过也可通过控制器进行人工控制，方便操作。

第四、本实用新型通过设置的平衡杆能够增加无人机降落时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的下壳体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的控制器的结构示意图；

图中：1、下壳体；2、上壳体；3、连接杆；4、摄像头；5、螺旋桨；6、发射装置；7、瞄准器；8、发射口；9、支撑杆；10、平衡杆；11、单片机；12、无线通信装置；13、图像处理装置；14、蓄电池；15、控制器；16、控制按钮；17、显示屏。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型提供的示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机包括：下壳体1、上壳体2、连接杆3、摄像头4、螺旋桨5、发射装置6、瞄准器7、发射口8、支撑杆9、平衡杆10、单片机11、无线通信装置12、图像处理装置13、蓄电池14、控制器15、控制按钮16、显示屏17。

上壳体2中部上侧一体化设置有连接杆3，所述连接杆3上端前后两侧通过螺栓安装有摄像头4；所述连接杆3内部中空；本实用新型通过两个高清摄像头4能够采集无人机周围360°影像进行演示，导线可从连接杆3内部走线，增加本实用新型的美观性和安全性。

上壳体2四角处分别通过安装杆设置有倾斜式螺旋桨5；壳体下侧通过螺栓紧密连接有下壳体1，下壳体1前侧卡接有发射装置6；下壳体1左右两侧前后端分别设置有支撑杆9。本实用新型采用倾斜式螺旋桨5，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停，保证打击准确性。

本实施例中，本实用新型能够通过瞄准器7自动锁定目标进行打击，智能化程度高，发射装置6设置有外壳，外壳前侧嵌装有瞄准器7和发射口8，瞄准器7设置于发射口8上方。

本实施例中，演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机还设置有控制器15，控制器15中部卡接有显示屏17，显示屏17两侧设置有控制按钮16，控制器15内设置有无线智能控制装置。下壳体1内通过螺栓安装有单片机11、无线通信装置12、图像处理装置13和蓄电池14；无线通信装置12与无线智能控制装置无线连接。

本实用新型通过控制器15可查看演示画面，通过也可通过控制器15进行人工控制，方便操作。

本实施例中，下壳体1左右两侧的支撑杆9下端连接有平衡杆10，两个平衡杆10平行设置。本实用新型通过设置的平衡杆10能够增加无人机降落时的稳定性。

使用时，将控制器15通过无限的方式与无线通信装置12进行连接，摄像头4对无人机周围环境进行图像采集，并将画面传输至控制器15，可通过显示屏17对画面进行查看；瞄准器7可自动锁定目标，发射装置6进行自动化打击。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机设置有：

上壳体；

所述上壳体中部上侧一体化设置有连接杆，所述连接杆上端前后两侧通过螺栓安装有摄像头；所述连接杆内部中空；

所述上壳体四角处分别通过安装杆设置有倾斜式螺旋桨；壳体下侧通过螺栓紧密连接有下壳体，所述下壳体前侧卡接有发射装置；所述下壳体左右两侧前后端分别设置有支撑杆。

2.如权利要求1所述的演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述发射装置设置有外壳，所述外壳前侧嵌装有瞄准器和发射口，所述瞄准器设置于所述发射口上方。

3.如权利要求1所述的演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机还设置有控制器，所述控制器中部卡接有显示屏，显示屏两侧设置有控制按钮，所述控制器内设置有无线智能控制装置。

4.如权利要求3所述的演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述下壳体内通过螺栓安装有单片机、无线通信装置、图像处理装置和蓄电池；所述无线通信装置与所述无线智能控制装置无线连接。

5.如权利要求1所述的演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述下壳体左右两侧的支撑杆下端连接有平衡杆，所述两个平衡杆平行设置。

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