CN214962970U - 一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子设备技术领域，具体涉及一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，包括头盔、记录仪和旋翼，所述头盔顶部连接有支撑杆，所述记录仪通过支撑杆安装在头盔的顶部，所述旋翼和支撑杆活动连接，所述支撑杆的侧面设有凹槽，所述旋翼安装在凹槽内，所述支撑杆的顶部连接有电动关节，所述电动关节和记录仪连接，所述记录仪包括鱼眼摄像头和记录仪壳，本实用新型用以解决现有头戴式记录仪在拍摄过程中由于拍摄人员时常移动，而在移动过程记录仪会产生晃动，记录仪拍下的画面就不清晰，影响后期的观看的问题。

Description

一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪

技术领域

本实用新型属于电子设备技术领域，具体涉及一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪。

背景技术

记录仪是以先进的CPU为核心，并辅以大规模集成电路、大容量FLASH存储、信号智能调理、SmartBus总线以及高分辨率图形液晶显示器的新型智能化无纸记录仪表，采用长寿命LED背光160×128单色液晶显示屏，支持4/8/16通道模拟量通用输入或2/4/8通道模拟输出与12通道报警输出，设定数据与记录数据具掉电保护功能，具有体积小、通道数多、功耗低、精度高、通用性强、运行稳定、可靠性高等特点。

申请号为CN201811361012.1的中国专利公开了一种基于AR技术的头戴式执法记录仪，头戴式执法记录仪本体一侧安装有AR处理器，AR处理器上连接有翻转轴，翻转轴上设置有眼镜；头戴式执法记录仪本体安装有电源，头戴式执法记录仪本体在远离AR处理器的另一侧分别设有控制室无线通讯模块和GPS定位仪；头戴式执法记录仪本体的顶部连接有全景摄像头，全景摄像头的设有开关和拍照按钮，全景摄像头戴在执法者的肩膀上。该发明设备通过摄像头采集执法场景后，基于AR增强现实技术处理分析显示在眼镜，达到增加现实、实时定位的效果。

然而，以上现有技术中的头戴式记录仪在拍摄过程中由于拍摄人员时常移动，而在移动过程记录仪会产生晃动，记录仪拍下的画面就不清晰，影响后期的观看。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，用以解决现有头戴式记录仪在拍摄过程中由于拍摄人员时常移动，而在移动过程记录仪会产生晃动，记录仪拍下的画面就不清晰，影响后期的观看的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，包括头盔、记录仪和旋翼，所述头盔顶部连接有支撑杆，所述记录仪通过支撑杆安装在头盔的顶部，所述旋翼和支撑杆活动连接，所述支撑杆的侧面设有凹槽，所述旋翼安装在凹槽内，所述支撑杆的顶部连接有电动关节，所述电动关节和记录仪连接，所述记录仪包括鱼眼摄像头和记录仪壳。

记录仪的拍摄效果好坏与否和记录仪的晃动程度有十分重大的联系，为了减轻头戴式记录仪在拍摄过程中的晃动，设计了一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，具体来说，包括由记录仪和头盔以及旋翼三部分组成，所述记录仪安装在头盔顶部通过支撑杆固定，支撑杆有凹槽用来收纳旋翼；所述头盔均用碳纤维材料制成轻便坚固；为了实现360度全景拍摄记录仪将鱼眼摄像头安装在头盔顶端，所述支撑杆和电动关节相连，开启记录功能时电动关节为鱼眼摄像头提供三轴动力使鱼眼摄像头平稳拍摄；所述支撑杆内部有电机用于驱动旋翼，支撑杆的外部有凹槽用来收纳旋翼，当开启飞行模式后，旋翼从凹槽中弹出，电机驱动旋翼产生升力使记录仪连同头盔一起起飞便可以实现对头盔周围三百六度全景摄像；所述电动关节采用微型电机连接有电子陀螺仪控制电动关节的方向从而让记录仪在工作状态的鱼眼摄像头始终处于平稳状态。

进一步地，所述电动关节内设有微型电机和电子陀螺仪，所述电动关节为三轴结构。

在电子陀螺仪和微型电机的共同作用下，可以更好的控制整个系统的平衡，让即使在飞行状态下的记录仪也可以平稳摄像。

进一步地，所述支撑杆内安装有电机，所述电机连接有连接轴，所述连接轴和旋翼连接。

通过电机产生驱动力在连接轴的传递下使旋翼旋转产生升力。

进一步地，还包括弹力装置，所述弹力装置安装在凹槽内，所述弹力装置和旋翼连接。

设置凹槽和弹力装置可以让旋翼自动收纳在支撑杆中。

进一步地，所述旋翼的个数为两个，两个所述旋翼对称安装在支撑杆的两侧上。

为了使整个头戴式记录仪平衡同时产生更强的升力，将旋翼的个数设为两个。

进一步地，所述头盔的顶部设有安装架，所述支撑杆安装在安装架上。

为使头盔和支撑杆连接的更加牢固，在头盔的顶部专门设有连接用的安装架。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1.通过对头盔、记录仪和旋翼的组合设计，让记录仪既可以轻松戴在头上对周围环境三百六十度的摄像记录，又可以在飞行中平稳摄像，从而增强拍摄效果。

附图说明

图1为本实用新型一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪实施例的立体结构示意图(视角一)；

图2为本实用新型一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪实施例的立体结构示意图(视角二)；

图3为本实用新型一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪实施例的立体结构示意图(视角三)；

图4为本实用新型一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪实施例的立体结构示意图(视角四)；

说明书附图中的附图标记包括：

头盔1、安装架101、支撑杆2、凹槽201、弹力装置202、电动关节3、微型电机301、电子陀螺仪302、记录仪4、鱼眼摄像头401、记录仪壳402、旋翼5、电机6、连接轴601。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-4所示，一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，包括头盔1、记录仪4和旋翼5，头盔1顶部连接有支撑杆2，记录仪4通过支撑杆2安装在头盔1的顶部，旋翼5和支撑杆2活动连接，支撑杆2的侧面设有凹槽201，旋翼5安装在凹槽201内，支撑杆2的顶部连接有电动关节3，电动关节3和记录仪4连接，记录仪4包括鱼眼摄像头401和记录仪壳402。

记录仪的拍摄效果好坏与否和记录仪的晃动程度有十分重大的联系，为了减轻头戴式记录仪在拍摄过程中的晃动，设计了一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，具体来说，包括由记录仪4和头盔1以及旋翼5三部分组成，记录仪4安装在头盔1顶部通过支撑杆2固定，支撑杆2有凹槽201用来收纳旋翼5；头盔1均用碳纤维材料制成轻便坚固；为了实现360度全景拍摄记录仪4将鱼眼摄像头401安装在头盔1顶端，支撑杆2和电动关节3相连，开启记录功能时电动关节3为鱼眼摄像头401提供三轴动力使鱼眼摄像头401平稳拍摄；支撑杆2内部有电机用于驱动旋翼5，支撑杆2的外部有凹槽201用来收纳旋翼5，当开启飞行模式后，旋翼5从凹槽201中弹出，电机6驱动旋翼5产生升力使记录仪4连同头盔1一起起飞便可以实现对头盔周围三百六度全景摄像；电动关节3采用微型电机301连接有电子陀螺仪302控制电动关节3的方向从而让记录仪4在工作状态的鱼眼摄像头401始终处于平稳状态。

鱼眼摄像机可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机，其概念与初级成品诞生已久，但成熟商用产品直到08年才正式出现。又因为国内安防方面的标准大多围绕模拟摄像机与网络摄像机展开，故此对于全景摄像机还没有较为统一的标准定义，使得在具体到某些项目实施的过程中会存在认同度方面的问题。总的说来，当下主流全景摄像机采用吊装与壁装方式可分别达到360°与180°的监控效果，而某些只有120°到130°视场角的摄像机，因为能达到客户对一个较为开阔面积的监控诉求，亦可被称为全景摄像机。电动关节3内设有微型电机301和电子陀螺仪302，电动关节3为三轴结构。在电子陀螺仪302和微型电机301的共同作用下，可以更好的控制整个系统的平衡，让即使在飞行状态下的记录仪也可以平稳摄像。陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位的控制系统，它原本是运用到直升机模型上，现已被广泛运用于手机等移动便携设备。

实施例二：

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-4所示，一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，包括头盔1、记录仪4和旋翼5，头盔1顶部连接有支撑杆2，记录仪4通过支撑杆2安装在头盔1的顶部，旋翼5和支撑杆2活动连接，支撑杆2的侧面设有凹槽201，旋翼5安装在凹槽201内，支撑杆2的顶部连接有电动关节3，电动关节3和记录仪4连接，记录仪4包括鱼眼摄像头401和记录仪壳402。

记录仪的拍摄效果好坏与否和记录仪的晃动程度有十分重大的联系，为了减轻头戴式记录仪在拍摄过程中的晃动，设计了一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，具体来说，包括由记录仪4和头盔1以及旋翼5三部分组成，记录仪4安装在头盔1顶部通过支撑杆2固定，支撑杆2有凹槽201用来收纳旋翼5；头盔1均用碳纤维材料制成轻便坚固；为了实现360度全景拍摄记录仪4将鱼眼摄像头401安装在头盔1顶端，支撑杆2和电动关节3相连，开启记录功能时电动关节3为鱼眼摄像头401提供三轴动力使鱼眼摄像头401平稳拍摄；支撑杆2内部有电机用于驱动旋翼5，支撑杆2的外部有凹槽201用来收纳旋翼5，当开启飞行模式后，旋翼5从凹槽201中弹出，电机6驱动旋翼5产生升力使记录仪4连同头盔1一起起飞便可以实现对头盔周围三百六度全景摄像；电动关节3采用微型电机301连接有电子陀螺仪302控制电动关节3的方向从而让记录仪4在工作状态的鱼眼摄像头401始终处于平稳状态。

鱼眼摄像机可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机，其概念与初级成品诞生已久，但成熟商用产品直到08年才正式出现。又因为国内安防方面的标准大多围绕模拟摄像机与网络摄像机展开，故此对于全景摄像机还没有较为统一的标准定义，使得在具体到某些项目实施的过程中会存在认同度方面的问题。总的说来，当下主流全景摄像机采用吊装与壁装方式可分别达到360°与180°的监控效果，而某些只有120°到130°视场角的摄像机，因为能达到客户对一个较为开阔面积的监控诉求，亦可被称为全景摄像机。电动关节3内设有微型电机301和电子陀螺仪302，电动关节3为三轴结构。在电子陀螺仪302和微型电机301的共同作用下，可以更好的控制整个系统的平衡，让即使在飞行状态下的记录仪也可以平稳摄像。陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位的控制系统，它原本是运用到直升机模型上，现已被广泛运用于手机等移动便携设备。还包括弹力装置202，弹力装置202安装在凹槽201内，弹力装置202和旋翼5连接。设置凹槽201和弹力装置202可以让旋翼5自动收纳在支撑杆2中。支撑杆2内安装有电机6，电机6连接有连接轴601，连接轴601和旋翼5连接。通过电机6产生驱动力在连接轴601的传递下使旋翼5旋转产生升力。旋翼5的个数为两个，两个旋翼5对称安装在支撑杆2的两侧上。为了使整个头戴式记录仪平衡同时产生更强的升力，将旋翼5的个数设为两个。头盔1的顶部设有安装架101，支撑杆2安装在安装架101上。

实施例二相对于实施例一来说，实施例二中为使头盔1和支撑杆2连接的更加牢固，在头盔1的顶部专门设有连接用的安装架101。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，其特征在于：包括头盔(1)、记录仪(4)和旋翼(5)，所述头盔(1)顶部连接有支撑杆(2)，所述记录仪(4)通过支撑杆(2)安装在头盔(1)的顶部，所述旋翼(5)和支撑杆(2)活动连接，所述支撑杆(2)的侧面设有凹槽(201)，所述旋翼(5)安装在凹槽(201)内，所述支撑杆(2)的顶部连接有电动关节(3)，所述电动关节(3)和记录仪(4)连接，所述记录仪(4)包括鱼眼摄像头(401)和记录仪壳(402)。

2.如权利要求1所述的一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，其特征在于：所述电动关节(3)内设有微型电机(301)和电子陀螺仪(302)，所述电动关节(3)为三轴结构。

3.如权利要求2所述的一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，其特征在于：所述支撑杆(2)内安装有电机(6)，所述电机(6)连接有连接轴(601)，所述连接轴(601)和旋翼(5)连接。

4.如权利要求3所述的一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，其特征在于：还包括弹力装置(202)，所述弹力装置(202)安装在凹槽(201)内，所述弹力装置(202)和旋翼(5)连接。

5.如权利要求4所述的一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，其特征在于：所述旋翼(5)的个数为两个，两个所述旋翼(5)对称安装在支撑杆(2)的两侧上。

6.如权利要求5所述的一种稳定360度全景拍摄的可飞行的头戴式记录仪，其特征在于：所述头盔(1)的顶部设有安装架(101)，所述支撑杆(2)安装在安装架(101)上。

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